本发明涉及计算机视觉和土木工程技术领域，公开了基于神经辐射场三维重建的桥梁病害可视化方法，具体包括：利用图像采集设备，通过预设拍摄路线，获取桥梁的多尺度图像数据；对获取所述图像数据进行预处理，然后对图像进行语义分割，形成训练数据集；用数...

本发明公开了一种D‑阿洛酮糖‑3‑差向异构酶突变型及其应用。所述突变型DAEase‑I66V是在序列如SEQ ID NO：1所示的来源于根癌农杆菌Agrobacterium tumefaciens的D‑阿洛酮糖‑3‑差向异构酶氨基酸序列...

本发明提供了一种抗体偶联药物中间体(S)‑羟基三环内酯的合成改进方法，以式2化合物为原料，氧化得到外消旋的α‑羟基内酯；之后利用脂肪酶水解拆分、在碱性条件下得到S构型产物，之后在酸性条件下内酯化关环、去缩酮保护和重结晶精制得到(S)‑羟...

本发明公开了一种烯丙基苯酞类化合物及其制备方法，将3‑羟基异苯并呋喃‑1(3H)‑酮和烯丙基硼酸频哪醇酯加入到水中，搅拌反应后，得到反应液，将其进行分离纯化，即得。与现有技术相比，本发明的制备方法在水相中进行，无需金属催化剂的参与，并且...

本发明公开了一种抗菌、抗氧化碳量子点的连续化制备方法。该制备方法为：将抗坏血酸、聚乙烯亚胺完全溶解于去离子水后得到原料液，通过注射泵控制管道内混合溶液的加压溶剂热反应流速，即可得到抗菌、抗氧化正电荷碳量子点。本发明创造性的应用微流控方法...

本发明公开了一种含八元羰基的脂肪族合成鞣剂及其制备方法，该合成鞣剂以活泼亚甲基化合物、α，β‑不饱和酮、二元醇及二元醇醚为原料制备获得；本发明的含八元羰基的脂肪族合成鞣剂，制备过程简单、收率高；合成鞣剂含有酮羰基、羧酸酯等官能团，在胶原...

本技术涉及一种用于发酵过程的无菌在线取样装置。包括取样管、固定套和压紧套，压紧套设置于固定套上部，所述固定套下端设置有与发酵罐壁相配合的外螺纹，上端设置有与压紧套相配合的内螺纹；取样管下端套设有膜管，所述膜管上端设置有上护套，膜管下端设...

本技术公开了一种耐腐蚀装配式木塑复合材料槽式电缆桥架，包括若干个依次连接的桥架底槽及其盖板，桥架底槽和盖板均由木塑复合材料一体成型制成，桥架底槽与盖板之间呈全开启式或半开启式组合结构；当所述桥架底槽与所述盖板呈全开启式时，桥架底槽侧板上...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及一种基于RT‑Thread的自适应机器人驱动系统，该系统包括：电源模块、集成主控模块、电机驱动模块及串口传输模块；其中，电源模块，用于提供电源供电，并实时监测电池电压；集成主控模块，用于搭载实时线...

本发明提出了一种墙体外保温层连接件，涉及墙体连接构件制作技术领域。本发明提供一种墙体外保温层连接件，包括锚固横梁和两个肋臂，锚固横梁为U型结构，两个肋臂平行对称设置于锚固横梁的两肢上。任意肋臂为藕节状结构，肋臂为纤维增强复合材料。该墙体...

本发明公开了一种具有“智慧”领航者的受扰多无人机系统主动抗干扰一致性跟踪控制方法。该方法首先针对外部扰动和系统状态未知的情况下，构建了一个线性扩张状态观测器，为后续设计控制器和处理外部扰动奠定了基础。然后，接着为领航者和跟随无人机设计了...

本发明公开了一种基于改进势场蚁群算法的编队路径规划方法，针对蚁群算法路径规划初期信息素浓度差异较小，正反馈作用不明显，路径搜索存在着盲目性，引入人工势场法，人工势场法的势场力可引导机器人朝目标位置前进，并且在路径规划的过程，目标点对小车...

本发明涉及基于深度学习分位数回归的发动机故障维修策略生成方法，包括：取发动机的运行数据，基于变分自编码器从所述运行数据中提取低维特征；利用门控循环单元结合分位数回归与核密度估计技术构建发动机故障概率预测模型，将提取的低维特征输送该模型中...

本发明涉及一种通过分子封装技术制备耐溶剂纳滤膜的方法，属于纳滤膜制备技术领域。采用一种新型分子封装技术，介绍了具有快速溶剂转移通道的耐溶剂膜。在这里，将受保护的交联剂添加到铸造溶液中，然后去除保护剂，在一个步骤中产生耐溶剂膜。这种创新的...

本发明提供了一种智能热电传感手套及其触碰位置识别系统，该智能热电传感手套包括柔性绝缘手套基底、若干梳状热电薄膜和若干电极对。其中，柔性绝缘手套基底具有手套主体基底和贴附在手套主体基底上的若干手指基底；梳状热电薄膜沿着长度方向设置在对应的...

本发明公开了一种测量气体折射率的高精密光学仪器。包括第一激光器，第一透镜，第一半波片，第一偏振分光棱镜，第一装载压电陶瓷(PZT)的反射镜，第一反射镜，第一气室，第二偏振分光棱镜，第二半波片，第三偏振分光棱镜，第二透镜，第三透镜，第一光...

本发明公开了一种基于深度展开的图像超分辨率方法，属于计算机视觉技术领域，该方法包括：由数据集中的高分辨率图像生成低分辨率图像，并将高分辨率图像和相对应的低分辨率图像组成的样本对划分为训练集和测试集；基于退化模型的双域先验将超分辨率问题建...

本发明公开了一种三元共聚的聚酰胺复合膜及其制备方法和应用，该方法以带有活性基团的三氨基化合物与两种二酰氯化合物为单体，通过单体添加顺序的优化，进行三元共聚，反应结束后得到的聚合物溶液倒入去离子水和甲醇中沉降，抽滤并烘干得到聚合物，将聚合...

本发明涉及航空系统技术领域，具体为一种飞机油箱催化惰化系统反应器及其工作方法，本发明通过对反应器芯体及壳体结构进行优化设计来提高反应器的综合性能，在通道管壁内部设置电加热丝实现快速预热，壁面间设置复合相变材料用于精准调控反应温度，航空燃...

本专利所述的一种自动采集及存储器，能自动、定量、多频次地抽取液体，降低人工抽取所带来的误差及风险；且能储存样品并实现低温控制及报警。该仪器用于医疗、化学行业分析检测过程中需要自动化取样及保存的场景。