本申请实施例涉及一种有机肥及其制备方法和应用，属于农业废弃物资源化综合利用技术领域。本申请实施例的沼液养分固定和生物干化制备有机肥的方法，包括以下步骤：步骤一、将高湿有机废弃物放入反应釜中进行水热反应，反应完成后冷却至室温，取出水热产物...

本发明公开了一种含多官能团结构的脂肪族合成鞣剂及其制备方法，该合成鞣剂以活泼亚甲基化合物、α，β‑不饱和酮、脂肪族二元胺等为原料制备获得；本发明的含多官能团结构的脂肪族合成鞣剂，制备过程简单、收率高；该合成鞣剂含有羰基、酰胺等官能团，在...

本技术涉及建筑工程技术领域，且公开了一种建筑设计用三维展示装置，包括支座，所述支座的外表面固定连接有延展脚，所述支座的内部开设有支座腔，所述支座腔的内部固定连接有电机，所述支座的上端面固定连接有筒架，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所...

本发明给出一种光纤光栅布线方法，通过温度补偿后的截面三个应变计算得到截面应力。在不需要监测温度的管道截面上，布置三个光纤光栅应变传感器；在需要监测温度的管道截面上，除了布置三个光纤光栅应变传感器还布置一个光纤光栅温度传感器。将管道长度方...

本发明涉及电池隔膜自动化装配领域，具体涉及一种基于机器视觉的电池隔膜自动化装配定位方法。一种应用于电池隔膜的视觉定位方法，该方法包括以下步骤：S100、桁架机驱动真空吸附板从料仓吸取隔膜，缓降至隔膜与光学白玻接触；S200、工业相机采集...

本发明公开了一种超薄金属材料拉伸性能的测试方法和应用，涉及金属材料加工技术领域，利用视频引伸计和拉伸设备同时采集超薄金属材料拉伸数据，包括以下步骤：S1、对超薄金属材料沉积散斑；S2、用气泵夹头，调整拉伸夹头同轴度对齐，根据样品厚度，施...

本发明公开了一种基于自适应神经网络的云台电机控制方法，控制方法如下：该方法首先建立云台电机的数学模型；接着基于BP神经网络的逼近能力，建立BP神经网络逼近系统的建模不确定性，进而设计有限时间扩张状态观测器处理神经网络逼近误差和系统外部干...

本发明涉及基于混合深度学习模型的蛋白质溶解度预测方法，包括：获取用于模型训练的氨基酸序列，并对其进行初步的可溶性标记，获取标记化的氨基酸序列；将标记化的氨基酸序列分别通过BERT‑CNN模型和双向LSTM神经网络进行特征提取，获取第一特...

本发明公开了一种基于T‑S模糊滑模平衡的双惯性平衡轮独轮车控制方法及系统，方法包括：获取独轮车的运动状态数据，进行融合处理；通过解耦控制原理，将独轮车的控制模型简化为三个独立的子单元；滑模控制器设计；加入T‑S模糊控制，对滑模控制律中切...

本发明提供了一种导电凝胶微针、载药导电凝胶微针及其制备方法和应用，属于经皮给药技术领域。本发明所述导电凝胶微针包括微针针尖和微针基座；所述微针针尖的制备原料包括葡萄糖敏感性元件、导电介质、交联剂、凝胶骨架材料、催化剂和引发剂；所述微针基...

本发明涉及周期性系统故障估技术领域，解决了传统基于迭代学习的故障估计方法依赖于系统具有固定运行周期局限性的技术问题，尤其涉及一种基于改进PD型迭代平均算子的非线性系统故障估计方法，该方法包括以下步骤：基于系统参数以及满足条件构建非线性离...

本发明公开了一种扰动状态下发动机组的非周期间歇控制。设计一个依赖于事件的间歇控制器，此外，对于其输入通道的扰动采用扰动观测器实现估计，并在控制器里实施补偿，外部扰动采用采用H∞控制方法进行处理，只有当Lyapunov‑Krasovski...

本发明属于发酵过程中组分浓度的特异性检测技术领域，涉及一种甘油酶传感芯片的制备方法。通过在氢氧化镍纳米片上生长普鲁士蓝类似物，获得兼具超高比表面积和优异催化活性的普鲁士蓝类似物/氢氧化镍纳米片复合材料，极大提升了电子传递能力以及甘油识别...

本发明公开了一种基于多肽功能化等离子体金纳米星的肿瘤转移早期诊断试剂。首先，通过“种子”生长法制备具有多棱角、粒径分布为50‑70纳米的基础金纳米星材料，并对其微观形貌进行表征；其次，通过金‑硫键自组装反应将细胞膜穿透肽和细胞核定位肽两...

本发明公开了一种利用全细胞生物传感器在核壳水凝胶微球中的荧光感应特征实施高通量筛选的方法，属于生物技术领域。本发明通过构建具有液体核与固体壳的水凝胶微球，将全细胞生物传感器分散于液体核，将待测细胞固定于固体壳，根据全细胞生物传感器荧光信...

本发明提供了一种抗体偶联药物手性中间体(S)‑羟基三环内酯的合成方法，以式2化合物为原料，氧化得到外消旋的α‑羟基内酯；之后利用脂肪酶水解拆分、在碱性条件下得到S构型产物，之后在酸性条件下内酯化关环、去缩酮保护和重结晶精制得到(S)‑羟...

本发明提供了一种一种NT‑CeO<subgt;2</subgt;催化剂及其制备方法和应用，属于催化技术领域。其特征在于，所述催化剂采用水热‑微波辅助的刻蚀法制备并得到缺陷化NT‑CeO<subgt;2</subg...

本发明公开了一种利用廉价醇解剂回收废旧聚氨酯软泡的方法，包括：将废旧聚氨酯泡沫在催化剂作用下与醇解剂进行醇解反应，得到醇解产物；所述催化剂包括胺类化合物、锡类化合物、碱金属盐和碱性氢氧化物；所述醇解剂包括粗甘油。本发明通过廉价醇解剂回收...

本发明涉及基于中间变量观测器的多领航无人机系统容错编队控制方法，包括：构建存在系统故障和系统不确定性的多领航无人机系统动态模型，并对跟随无人机的系统故障和系统不确定性构造增广系统；对上述增广系统设计基于中间变量的故障观测器；设计分布式自...

本发明公开了一种用于检测生物硫醇的荧光探针，该探针以对硝基苯甲酰基结构为识别基团，硅罗丹明为母体构建荧光探针。在生物硫醇存在的条件下，探针与生物硫醇发生反应，使对硝基苯甲酰基的酯基裂解，然后通过1，6消除促使硅罗丹明发光团被游离。游离的...