一种基于深度学习的点云物体识别与定位方法。本发明把深度学习方法用于识别和定位3D点云物体，用点云柱簇表示离散不规则的点云，每个点云柱用点三维坐标与反射率、点坐标与点云柱中心坐标的差值以及规整操作等属性表示；点云深度网络从点云柱提取特征，...

一种基于MPU6050的非刚性物体的姿态安全评估方法。本发明针对单个MPU6050无法对非刚性物体进行姿态解算分析的问题，提出一种将两个MPU6050进行组合，检测非刚性物体的姿态安全的算法。MPU6050的姿态解算过程包括加速度计姿态...

本发明公开了一种基于双卷积神经网络的无参考彩色图像质量评价方法，适用于图像处理领域，包括以下步骤：将原始失真图像转换成灰度图像；将原始失真图像转换到HSV色彩空间中，得到色调滤波图像；对灰度图像和色调滤波图像进行局部对比归一化和不重叠分...

本发明公开了一种基于自适应模糊自抗扰算法的电机控制方法，包括以下步骤：搭建微型电机的数学模型；确定控制量输入，定义微型电机系统的状态变量x1、x2、x3；根据步骤Q1搭建的电机模型和步骤Q2的状态变量，设计自适应模糊自抗扰控制律；得到微...

本申请公开了采用棒料的搅拌摩擦增材沉积机，其包括搅拌机构、压料机构和送料机构；搅拌机构的搅拌头内具有下料孔；压料机构包括空心轴力矩电机和安装在空心轴力矩电机的第一动子上的空心驱动轴，空心轴力矩电机的第一定子固定在搅拌头上；空心驱动轴的内...

本发明旨在一种微米球形铈锰基复合氧化物及其制备方法，其特征在于铈锰基复合氧化物的粒径在2～4μm范围内，比表面积在108～132m<supgt;2</supgt;/g范围内；其中Ce与Mn摩尔比为1:6～8，掺杂助催化金属元...

本发明属于有机合成领域，特别涉及一种β烷基酰胺的合成方法。采用N‑苯基‑3‑丁烯酰胺和烷基溴代物在过渡金属催化剂(双(三苯基膦)二氯化镍)、氮配体((S)‑4‑叔丁基‑2‑(2‑吡啶基)‑4，5‑二氢噁唑)和还原剂(锌粉)的存在下，与有...

本发明属于有机合成领域，特别涉及一种非手性α‑烯基‑β‑烷基磷酸酯的合成方法。采用乙烯基磷酸酯、烯基溴代物和烷基溴代物为原料，在过渡金属催化剂溴化镍乙二醇二甲醚、氮配体联二吡啶和光催化剂(2，4，5，6‑四(9‑咔唑基)‑间苯二腈)、碱...

本发明公开一种动力电池剩余寿命预测方法，获取电池相关监测数据，构建特征数据；构建由特征近似单元、双向门控循环单元BiGRU和全连接单元组成的混合神经网络BiGRU‑NN预测模型；设计专家知识模块，将专家知识嵌入BiGRU‑NN混合神经网...

本发明属于有机合成领域，特别涉及一种α取代酰胺类化合物的的合成方法。采用α，β‑不饱和酰胺与烷基溴代物在过渡金属催化剂(双(三苯基膦)二氯化镍)、氮配体((S)‑4‑叔丁基‑2‑(2‑吡啶基)‑4，5‑二氢噁唑)、还原剂(锌粉)的存在下...

本申请公开了一种贯穿件焊缝检测机器人的轨迹规划方法，包括：机器人进入生物屏蔽圈后，全局相机采集贯穿件图像；对图像进行预处理，基于图像估算贯穿件在世界坐标系下的三维坐标；采用遗传算法计算机器人检测贯穿件的最优路径，所述机器人从初始位置至终...

本发明涉及一种镍铁氢氧化物改性三维碳布诱导无枝晶锂金属负极材料的制备及其应用。通过水热酸化法将商用碳布的疏水状态转化为亲水状态。将酸化好的碳布(ACC)浸入六水合硝酸镍、九水合硝酸铁和六亚甲基四胺的混合溶液中，并一同转移到高压反应釜中进...

本发明提供了一种将芳(杂)环甲基化合物氨氧化为腈类化合物的方法，包括以下步骤：芳(杂)环甲基化合物在常压下，以氯化物、金属盐或两者的混合物作为催化剂，羟胺的盐作为氮源，空气或氧气为氧化剂，在光照下将芳(杂)环甲基化合物一步转化为高附加值...

本发明涉及应用声呐探测技术、温差能发电技术与波浪能发电技术的能源自我供给式海面下控制定位装置，属于海洋能源应用和声呐探测装置领域。本发明主要包括表层海水泵、发电机、定位导航装置、中控器、声呐接收机、四路侧扫发射机、测高发射机、双频换能器...

本发明属于有机合成领域，特别涉及一种β烷基酰胺的合成方法。采用α，β‑不饱和酰胺和烷基溴代物在过渡金属催化剂(双(三苯基膦)二氯化镍)、氮配体((S)‑4‑叔丁基‑2‑(2‑吡啶基)‑4，5‑二氢噁唑)和还原剂(锌粉)的存在下，与有机溶...

本发明属于有机合成领域，特别涉及一种手性α‑烯基‑β‑烷基磷酸酯的合成方法。底物为乙烯基磷酸二乙酯1，β‑溴代苯乙烯或其衍生物2，溴代叔丁烷3，光催化剂为2，4，5，6‑四(9‑咔唑基)‑间苯二腈，镍催化剂为溴化镍乙二醇二甲醚，手性配体...

本发明提供一种智慧建筑工地风险监测评估方法，涉及工地风险监测技术领域，具体如下：对工地信息进行接收，将接收的工地信息输送至信息分析模块；对工地信息进行分析获取环境数据以及工地数据，将环境数据以及工地数据输送至数据计算模块进行计算获取工地...

本发明所述的自动采样仪能够自动采集实验动物的血液样本，可替代人工采血和简化药物代谢动力学研究。该仪器可定时定量采集血液，测试结果精确，误差范围小，能够进行长时间、多频次采集，可广泛应用于新型药物的研究和开发。

本发明涉及横波激振发生设备技术领域，具体地公开了一种自动连续式横波激振源装置及其使用方法，包括连续激发结构、驱动控制结构和组合结构，组合结构上限位固定连接有驱动控制结构，驱动控制结构的上端限位设有连续激发结构，连续激发结构包括控制激发部...

本发明公开了一种透明深紫外探测用NaYF<subgt;4</subgt;薄膜制备方法，基于水热生长，将稀土离子(Y<supgt;3+</supgt;、Ce<supgt;3+</supgt;、Tb<...