【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉和嵌入式系统开发领域。
技术介绍
1、姿态解算是根据惯性测量单元mpu6050所测数据，求解算出物体姿态的过程。姿态解算的结果表示大地坐标系与惯性测量单元局部坐标系之间的角位置关系，可以用欧拉角表示，包括航向角、俯仰角和横滚角。
2、mpu6050是一款六轴的惯性测量单元，包含三轴加速度计和陀螺仪，如图1所示。mpu6050可以通过i2c总线与开发板之间传输数据，测量出的原始数据在通过单位转换和姿态解算之后可以显示被测物体相对于大地坐标系的三个姿态角。嵌入式系统开发具有小巧便捷、低成本、易于实施的特点，将mpu6050作为外设与嵌入式设备连接，进行程序开发，可以有效地对物体的姿态进行测量、解算。
3、非刚性物体指具有与另一个物体碰撞会产生形变的性质的物体。非刚性运动相较于刚性运动更加复杂，非刚性物体的运动分析已成为当今研究中的一个重要应用领域之一。非刚性运动分为两大类：有约束的非刚性运动和无约束的非刚性运动，有约束的非刚性运动包括连接体运动、类刚体运动等，无约束的非刚性运动包括弹性体运动和...
【技术保护点】
1.一种基于MPU6050的非刚性物体的姿态安全评估方法，其特征在于，对于MPU6050模组的姿态解算，所述方法包括以下步骤：
2.所述特征将两个MPU6050进行组合，检测非刚性物体的姿态安全的算法。所属包括：配置MPU6050驱动、LCD驱动、串口、波特率等相关配置，用I2C总线连接Atlas 200 DK与MPU6050，用SPI总线连接Atlas 200 DK和LCD，用CH343连接Atlas 200 DK的UART串口与电脑端，数据结果显示到LCD屏上或者通过串口传输至电脑，通过Processing图形设计语言对姿态进行可视化。
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【技术特征摘要】
1.一种基于mpu6050的非刚性物体的姿态安全评估方法，其特征在于，对于mpu6050模组的姿态解算，所述方法包括以下步骤：
2.所述特征将两个mpu6050进行组合，检测非刚性物体的姿态安全的算法。所属包括：配置mpu6050驱动、lcd驱动、串口、波特率等相关配置，用i2c总线连接atlas 200 dk与mpu6050，用spi总线连接atlas 200 dk和lcd，用ch343连接atlas 200 dk的uart串口与电脑端，数据结果显示到lcd屏上或者通过串口传输至电脑，通过processing图形设计语言对姿态进行可视化。
3.根据权利要求1所述的一种基于mpu6050的非刚性物体的姿态安全评估算法，其特征在于：所述步骤3中，将原始数据转换为姿态角的姿态...
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