本技术公开了一种应用于拉力赛的越野摩托车链传动系统，包括大链轮、小链轮、链条、后轮总装和摇臂，小链轮基于摩托车自身的发动机安装，大链轮与小链轮之间通过链条传动连接，大链轮上固定有后轮总装，大链轮安装在摇臂的后端，摇臂与机架连接，其特征在...

本发明提供一种工作辊弯曲形状的调节方法，包括分配所需的输入信号；确定所需的输入信号的有效性；确定工作辊的最大力和最小力；确定所需的许可；采用预设信号将工作辊弯辊力增量设置为预先计算的值；根据辊缝控制确定的当前动态范围设置工作辊弯辊力限值...

本发明提供了一种仿生蜻蜓机器人抗扰动飞行控制及控制分配方法，输入机器人的期望位置，将期望位置与机器人实际位置相减输入PID控制器，PID为位置控制器，PID控制器输出与机器人实际速度相减输入ADRC控制器，ADRC控制器为速度控制器，A...

本发明公开了一种负磷微藻球的制备方法及其应用，制备方法包括以下步骤：S1、制备载体溶液，S2、藻种的负磷处理，S3、固化成球；应用方法为：将利用本方法制备得到的负磷微藻球应用于对含砷废水的处理中；本发明通过将藻种进行负磷处理、固定化处理...

本技术公开了一种可实现出屏效果的便携式双目3D视频相机，包括摄像模组、驱动模组、壳体，摄像模组包括第一镜头模组和第二镜头模组，第一镜头模组与第二镜头模组之间设有一定的中间间距；壳体内设置两组斜面支撑，第一镜头模组和第二镜头模组分别安装在...

本技术公开了一种智能RFID标签彩色印写一体设备，包括框架、打印机构、标签上料机构、标签抓取移送机构和写卡机构；所述打印机构包括打印平台和打印机，打印平台用于放置待打印的空白标签，打印平台安装在框架上，打印机设置在打印平台的上方，打印机...

本发明公开了一种基于改进InfoGAN的风光出力场景可控生成方法，包括：S1：获取历史风光数据，数据预处理；S2：将潜在空间分为两部分，第一部分为随机噪声z，第二部分为控制编码c；S3：构建卷积层，并将其作为改进InfoGAN主体结构；...

本发明公开基于悬浮球基站结构的无线充电系统及功率控制方法，系统包括仿生鱼类航行器和悬浮球基站。其中，仿生鱼类航行器包括接收线圈，电容，电池。悬浮球基站包括发电机，整流器，全桥逆变器，发射线圈，电容。所述仿生鱼类航行器还包括航行器角度计算...

本发明提供一种仿生鱼的多线圈无线充电系统，属于无线充电技术领域，包括充电基站和仿生鱼，所述充电基站包括发电机和发射线圈；所述仿生鱼包括接收线圈和电池；所述仿生鱼的躯干处设有若干鱼鳍，所述充电基站为圆筒状，内部设有与仿生鱼相匹配的通道，所...

一种辅助增材成型钛合金铣削的加工方法，属于机械加工的技术领域。主要过程包括对增材成型的钛合金表面的余量层在空气中使用激光进行二次熔覆，使得余量层表面变为一种疏松多孔的氧化层以及热影响层，从而在铣削时有利于提高加工效率以及减缓铣刀的磨损情...

一种微藻型微生物燃料电池耦合处理高盐有机废水的新方法，属于污水处理、废水资源化利用技术领域。具体包括以下步骤：S1.高盐有机废水输入调节池；S2.调节池出水进入预沉淀氧化池；S3.预沉淀氧化池出水进入微藻型微生物燃料电池；S4.微藻型微...

本发明公开了一种基于事件相机的超分辨率图像重建方法，属于计算机与人工智能交叉领域，用于直接从事件流中重建出高分辨率的清晰图像，其实施过程包括事件堆叠、特征融合、重建图像、最佳超分图像恢复、图像融合等步骤。本发明方法通过结合前后帧的堆叠图...

本发明公开了一种基于视觉检测的冷轧压延机及其自动调节方法，包括整体呈方形结构且带有防护门的压延机外箱体；所述压延机外箱体内部设置有对金属线材进行压延的压延机构，所述压延机构前后共设置有两组对金属线材进行连续压延，且所述压延机构中设置有对...

本发明提供了一种充放电集群调节能力评估方法及其调度方法，可以应用于规模化电动汽车集群充放电领域，一方面用以评估集群对电网交换功率的调节能力，另一方面通过给出相关优化方法求解出对集群内各单元的调度指令，从而实现有效且平稳的调度控制。其中通...

本技术公开了一种可抓取旋进式的机械爪，本装置包括安装基座，设于所述安装基座上的第一驱动电机与侧支架，拆卸安装在第一驱动电机输出轴端部的方形扳手，固定安装在所述侧支架上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机输出端连接的传动部，分别与所述传动部...

本发明公开了一种基于罗丹明的剪切应力敏感型有机聚硅氧烷凝胶及其制备方法，该凝胶的结构式如下：其中，R1、R2和R3均为有机聚硅氧烷基，结构式为：其中：G和E为有机聚硅氧烷基的两侧封端基团，“*”为连接位点；R1、R2和R3中的M各自独立...

本发明公开一种基于正交分光远心视觉的平面尺寸测量方法，本方法采用的技术方案是，在两相机共同观测区域放置一个人工靶标，建立两者之间的几何关系，主要由两台工业相机、两个远心镜头、靶标、半透半反镜以及工作台组成，靶标或者待测零部件光线经过半透...

本技术公开了一种半导体晶圆检测装置，包括底座、检测头三维调节装置、检测台、晶圆夹持工装和十字激光检测头；底座水平布设；检测头三维调节装置包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构；Z向移动机构安装在底座上，X向移动机构与Z向移动机构沿...

本发明提供了一种基于数字孪生模型的拉弯机运动控制方法，通过构建拉弯机数字孪生模型，基于数字孪生思想，从运动控制层面实现拉弯数控机床设备的智能驱动，从而实现设备的高精度运动控制。本发明提出的数字孪生模型集成运动控制算法，嵌入于计算机中，以...

本发明公开了一种基于UWB的移动机器人及其导航和跟随方法，移动机器人包括一个上位机和一个下位机、UWB定位设备、二维激光雷达和惯性传感器。上位机用于接受传感器数据，进行导航和跟随的路径规划，并对下位机发送相应的运动；下位机用于接收上位机...