本发明公开了一种基于轻量化神经网络的目标零件抓取方法、存储介质及设备，包括：收集由移动设备远程控制上料机器人的摄像头拍摄的待抓取目标零件的照片集，进行照片尺寸参数优化；构建可变式轻量化神经网络结构；动态调整特征提取层的通道数，并对可变式...

本发明提供一种目标无功电流实时采样的瞬态响应RLC有源负载系统及其方法，包括无功电流发生器单元，用于输出标准无功电流至数字控制单元的输入端；逆变器单元包括数字控制单元和单相全桥变流器，所述的数字控制单元的一组采样端接单相全桥变流器滤波电...

本技术公开了一种全季候模块化城市清洁车，涉及城市清洁技术、模块化设计、机械臂技术、喷洒系统和无人机技术以及可持续设计等多个技术领域，包括无人机、机械臂静电吸附装置，无线充电升降台、模块化机械臂，所述无人机包括六个旋翼，十二个喷洒口，一个...

本发明公开了一种应对光伏电源对变压器差动保护影响的故障识别方法，包括以下步骤：S1、分布式光伏电源并网系统的变压器差动保护被二次谐波闭锁时，监测光伏电源并网点负序电压U<subgt;2</subgt;以及故障时的三相电压U和...

本技术公开了一种机器人安装底座，包括第一底座，所述第一底座的顶端固定设有用于安装机器人的安装座，所述第一底座的两侧共同设有推移组件，所述第一底座底端的四个边侧均支腿组件。该机器人安装底座，通过设有万向轮、调节机构和支腿组件，将机器人安装...

本发明公开了一种碳纳米管改性高导热氮化铝陶瓷基板及其制备方法，涉及氮化铝陶瓷材料技术领域，该制备方法包括以下步骤：步骤一：将氮化铝粉体、硅烷偶联剂和氧化钇粉体混合放入球磨罐中，同时加入磨球和分散介质无水乙醇和聚乙二醇进行湿法球磨，过筛除...

本发明公开一种软核硬壳的发泡微球及其制备方法，其由核芯和壳壁组成，核芯包括低熔点热塑性弹性体、马来酸酐接枝聚合物、氮化合物类发泡剂、交联剂和光引发剂；壳壁包括丙烯酸酯树脂、环氧树脂、胺类固化剂、光引发剂和偶联剂。该软核硬壳的发泡微球具有...

本发明公开了一种基于数字孪生平台的大型场所人群应急疏散方法，涉及应急疏散的技术领域，方法包括采集待疏散场所内人群的移动轨迹，构建待疏散场所通道路网画像，应急规划人群应急疏散方案，并将应急疏散方案推送至手持终端和人群疏散推演仿真平台；人群...

本发明涉及货车车厢，包括：货斗、回形安装座和篷布，所述回形安装座与货斗顶端边缘相配合，所述回形安装座可拆卸地固定安装在货斗顶端边缘处，所述回形安装座前部和后部分别设置有篷布覆盖驱动机构和自动收卷机构，所述篷布覆盖驱动机构的输出端与篷布前...

本技术涉及电动汽车无线充电桩技术领域，尤其涉及一种新型的油冷无线充电桩，包括：发射线圈、散热盘管、热油管、冷油管、油泵、热交换器和油箱，所述发射线圈嵌设在充电桩地端外壳的顶部，所述散热盘管设置于充电桩地端外壳内部用于给发射线圈散热，所述...

本发明提供了一种电池储能参与电网自动发电控制调频方法及系统，涉及自动发电控制领域。调频方法包括如下步骤：根据电网的实时频率波动计算当前区域控制偏差值，并将当前常规调频机组和储能系统的功率值记为第一功率值；将当前区域控制偏差值与预设阈值对...

本发明公开了基于序贯博弈模型的敌我体系对抗评估方法，包括：基于实时作战态势读取敌我体系作战节点属性、读取开源武器装备性能和敌我武器装备相对毁伤能力配置，建立描述敌我体系对抗关系的交战格局图；按照统一基准赋权交战格局图中作战节点权重；构建...

本发明公开了一种基于废旧铝合金改性的水解制氢复合材料及其制备方法，属于制氢技术领域，方法包括步骤一，收集铝合金碎屑；步骤二，制备铝合金碎屑‑AlH<subgt;3</subgt;/Co/SiC复合颗粒；步骤三，将AlCl&l...

本发明提供一种基于计算机视觉的松褐天牛监测方法和系统，其中方法包括获取目标区域的多个第一图像；采用YOLO‑v8目标检测算法，对每个第一图像中的松褐天牛进行第一次识别，并对第一次识别结果采用检测框标记；将检测框中的第二图像输入至对抗卷积...

本发明涉及一种计及新能源场站闲置储能的微电网共享储能模式的储能容量优化配置方法，包括以下步骤：步骤1：建立以确定可租赁储能容量为导向的新能源场站储能优化调度模型，求解新能源场站的储能闲置容量；步,2:考虑步骤2求解出的新能源场站储能闲置...

本发明提供一种考虑负荷中心相似度的配电网线路光伏接入方法和系统，其中方法基于DBSCAN密度聚类对配电网中线路负荷进行分类，构建不同特性的负荷集合，并得出负荷中心的负荷特性等数据。分析在光伏规模确定的情况下，通过对节点电压数据分析得出配...

本申请提供一种伞兵着陆用的柔性下肢安全保护装置，属于伞兵跳伞着陆防护设备技术领域，包括一个臀部保护装置、两个膝关节保护装置和两个足踝保护装置，所述臀部保护装置、膝关节保护装置和足踝保护装置的形状分别与臀部、膝关节和足踝部位相匹配，并设有...

本发明公开了一种电压稳定性指标的评估方法，包括如下步骤：收集电力系统的运行数据，包括发电机数据、负荷数据、输电线路数据；基于收集的数据，建立电力系统的稳定性模型；对系统进行连续潮流计算，以获取系统临近崩溃时支路端节点的电压值；利用建立的...

本发明公开了一种基于分布式预言机的可信数据上链方法与系统，在运行本方法的区块链系统中，链下数据源在数据上链前需首先通过数据采集总线接入分布式预言机集群，分布式预言机集群通过可信性认证算法对数据源进行信任度评估和认证，只有通过评估和认证的...

本发明提供一种基于阶梯式碳交易的源荷系统调度方法和装置，其中方法包括构建热电联供型能源系统模型；根据热电联供型能源系统模型构建碳交易模型；利用差分进化算法改进阶梯式碳交易成本模型，以阶梯式碳交易成本最小为目标，迭代计算最优固定碳排放量区...