一种机器人安装底座制造技术

技术编号:40511625 阅读:7 留言:0更新日期:2024-03-01 13:27
本技术公开了一种机器人安装底座,包括第一底座,所述第一底座的顶端固定设有用于安装机器人的安装座,所述第一底座的两侧共同设有推移组件,所述第一底座底端的四个边侧均支腿组件。该机器人安装底座,通过设有万向轮、调节机构和支腿组件,将机器人安装固定后,调节调节机构,至万向轮与地面接触,且支腿组件与地面不接触,将机器人移动至指定位置后,同理通过调节组件,使万向轮与地面不接触,支腿组件与地面接触,通过这种方式方便移动机器人,且整个移动过程无需借助辅助工具,省时省力,移动便捷,同时,移动完机器人后可将移动组件进行收纳,从而增加安装底座整体稳固性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,尤其涉及一种机器人安装底座


技术介绍

1、机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被成为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置。现实生活中,当机器人安装在底座上后,由于大多机器人安装底座未设置移动组件,当需要移动机器人时,需要借助大型辅助工具来进行移动,整个移动过程费时费力,移动不方便。

2、中国专利文件(申请公布号cn211306302u)一种工业机器人安装底座,其包括支撑座,支撑座的上表面环形均布有支撑柱,支撑柱上装设有支撑板,支撑板的下表面装设有电机,支撑板上、对应不仅电机转子轴的位置设有穿出孔。

3、由于,其以上所引证的专利文件也存在同样的问题,其缺乏移动组件,当需要移动机器人时,则需要借助大型辅助工具进行移动,移动不方便。


技术实现思路

1、技术目的:本技术的目的是提供一种机器人安装底座以解决上述
技术介绍
中存在的问题。

2、技术方案:本技术所述的一种机器人安装底座,包括第一底座,所述第一底座的顶端固定设有用于安装机器人的安装座,所述第一底座的两侧共同设有推移组件,所述第一底座底端的四个边侧均设有支撑腿,四个所述支撑腿的外壁共同设有第二底座,所述第二底座穿过支撑腿;所述第二底座顶端的两边侧均固定设有固定板,其中一个所述固定板的一侧设有调节机构,所述调节机构包括电机、双向丝杆、移动板和4个连接杆,所述电机的输出端固定设有双向丝杆,所述双向丝杆外壁的两侧均穿插设有移动板,两个所述移动板的两侧均转动设有连接杆,四个所述连接杆一侧的顶端共同设有安装板,所述第二底座底端的两边侧均固定设有两个万向轮。

3、进一步的,所述推移组件包括两个移动块,两个所述移动块的一侧均固定设有横杆,两个所述横杆一侧的一端共同设有推杆,所述第一底座两侧的一端均固定设有弹性块,两个所述弹性块分别与两个横杆的一侧卡合连接。

4、进一步的,所述双向丝杆的一端与另一个固定板的一侧轴承连接。

5、进一步的,两个所述移动板底端的两侧均固定设有滑块。

6、进一步的,所述第二底座的顶端固定设有蓄电箱。

7、进一步的,四个所述支撑腿的底端均固定设有垫块。

8、进一步的,所述第一底座的两侧均开设有固定槽,两个所述固定槽的内壁分别与两个移动块的外壁滑动连接。

9、有益效果:与现有技术相比,本技术具有如下优点:方便移动机器人,且整个移动过程无需借助辅助工具,省时省力,移动便捷,同时,移动完机器人后可将移动组件进行收纳,从而增加安装底座整体稳固性;减少其占用面积。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人安装底座,包括第一底座(1),其特征在于:所述第一底座(1)的顶端固定设有用于安装机器人的安装座(2),所述第一底座(1)的两侧共同设有推移组件,所述第一底座(1)底端的四个边侧均设有支撑腿(3),四个所述支撑腿(3)的外壁共同设有第二底座(4),所述第二底座(4)穿过支撑腿(3);所述第二底座(4)顶端的两边侧均固定设有固定板(5),其中一个所述固定板(5)的一侧设有调节机构,所述调节机构包括电机(6)、双向丝杆(7)、移动板(8)和4个连接杆(9),所述电机(6)的输出端固定设有双向丝杆(7),所述双向丝杆(7)外壁的两侧均穿插设有移动板(8),两个所述移动板(8)的两侧均转动设有连接杆(9),四个所述连接杆(9)一侧的顶端共同设有安装板(10),所述第二底座(4)底端的两边侧均固定设有两个万向轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座,其特征在于:所述推移组件包括两个移动块(12),两个所述移动块(12)的一侧均固定设有横杆(13),两个所述横杆(13)一侧的一端共同设有推杆(14),所述第一底座(1)两侧的一端均固定设有弹性块(15),两个所述弹性块(15)分别与两个横杆(13)的一侧卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座,其特征在于:所述双向丝杆(7)的一端与另一个固定板(5)的一侧轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座,其特征在于:两个所述移动板(8)底端的两侧均固定设有滑块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座,其特征在于:所述第二底座(4)的顶端固定设有蓄电箱(18)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座,其特征在于:四个所述支撑腿(3)的底端均固定设有垫块(17)。

7.根据权利要求2所述的一种机器人安装底座,其特征在于:所述第一底座(1)的两侧均开设有固定槽(19),两个所述固定槽(19)的内壁分别与两个移动块(12)的外壁滑动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人安装底座,包括第一底座(1),其特征在于:所述第一底座(1)的顶端固定设有用于安装机器人的安装座(2),所述第一底座(1)的两侧共同设有推移组件,所述第一底座(1)底端的四个边侧均设有支撑腿(3),四个所述支撑腿(3)的外壁共同设有第二底座(4),所述第二底座(4)穿过支撑腿(3);所述第二底座(4)顶端的两边侧均固定设有固定板(5),其中一个所述固定板(5)的一侧设有调节机构,所述调节机构包括电机(6)、双向丝杆(7)、移动板(8)和4个连接杆(9),所述电机(6)的输出端固定设有双向丝杆(7),所述双向丝杆(7)外壁的两侧均穿插设有移动板(8),两个所述移动板(8)的两侧均转动设有连接杆(9),四个所述连接杆(9)一侧的顶端共同设有安装板(10),所述第二底座(4)底端的两边侧均固定设有两个万向轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座,其特征在于:所述推移组件包括两个移动块(12),两个所述移动块(12)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:张春锋胡海天李泽源
申请(专利权)人:南京工程学院
类型:新型
国别省市:

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