本发明公开了一种新能源电动汽车充电引导分级调控方法，属于电动汽车调度充电的技术领域，方法包括：根据驶入车辆的实时位置状态，选择调度方案的起始调度级别，并对驶入车辆发出对应起始调度级别的调控指令；本发明有三级调度级别，在初步转向的一级调度...

本发明公开三维视觉引导机器人加工的手眼关系与刀具中心标定方法，采用圆球作为标定刀具实现对刀具中心的标定。标定时一球固定在相机视野内另球安装在圆柱模拟刀具末端。改变机器人末端姿态多次球碰球并同时通过相机采集球面点云拟合球心。基于机器人位姿...

本发明涉及微波干燥设备技术领域，尤其涉及一种微波干燥机，包括：机箱，所述机箱前端上部设置有用于干燥粉末冶金浆料的干燥腔，所述干燥腔前端设置有能够打开和关闭的腔门，所述干燥腔顶端连通有惰性气体注入组件，所述干燥腔右侧设置有微波输入组件，通...

本发明提供一种固定化微生物菌剂，其制备方法及养殖尾水处理中的应用，所述固定化微生物菌剂是以海藻酸钠‑秸秆生物炭复合物为载体，载体内部包埋有副球菌、假单胞菌、双球菌和假黄单胞菌。该固定化微生物菌剂所选用的菌剂为经过筛选驯化的具有高效脱氮、...

本发明公开了一种风光氢储系统运行优化控制方法，包括：在风光氢储系统数学模型的基础上建立平抑风光波动模型，得到平抑风光波动模型的输出功率；将平抑风光波动模型的输出功率输入由碱性电解水制氢与质子交换膜电解水制氢耦合运行的电解槽中，优化电解槽...

本发明公开了一种用于柱状透镜光栅膜制备的装置及其使用方法，属于光栅膜技术领域，装置包括柱状透镜光栅模具、紫外线光源和带式输送机；带式输送机上缠绕有被其从后向前传送的基础膜材；柱状透镜光栅模具包括模具本体和模具底板；模具本体下表面设有若干...

本发明公开了一种混凝土再生骨料的筛分工艺，其使用了一种混凝土再生骨料的筛分装置，该混凝土再生骨料的筛分装置包括支撑结构、导料结构和清洗结构，采用上述混凝土再生骨料的筛分装置在对混凝土再生骨料进行筛分时的具体工艺如下：将建筑固体废弃物从进...

本发明提供一种数控铣齿比能耗与工件粗糙度的调整方法和系统，包括获取铣刀的转速、切削进给速度和背吃刀量；根据铣刀的转速、切削进给速度和背吃刀量确定铣刀的铣削功率；根据铣刀的切削进给速度和背吃刀量确定铣刀的材料体积去除率；根据铣刀的铣削功率...

本技术提供一种用于石刻修复的渗透装置，涉及石刻修复设备技术领域，解决了市面上的石刻修复装置，大多直接使用环氧树脂直接灌浆涂抹于石刻裂隙，长期会产生空隙使得发生松动，和环氧树脂胶体与岩体表面并不粘合且与岩体原有颜色有色差的问题，包括固定钩...

本发明属于属于化合物提取技术领域，具体涉及一种浮游生物不同形态砷形提取方法，包括（1）取浮游生物样品放入冷冻干燥仪进行冷冻干燥；（2）冷冻干燥后在样品中添加甲醇/水提取液，震荡混匀后放入超声破碎仪中；（3）将超声后的样品混合液离心得到上...

本技术提供一种基于人体步态的身份识别检测装置，包括用于设置在门禁入口处的检测通道、拍摄组件和控制模块，检测通道包括两个相对设置的门型框架，两个门型框架之间形成供用户行走的过道；其中一个门型框架上设有幕布，拍摄组件安装在另一侧门型框架上；...

本发明提供了一种基于多频正弦非线性表征的锂离子电池无损快充方法及系统，涉及电池充电优化技术领域。该无损快充方法基于动态原位多频正弦阻抗谱进行锂离子电池非线性表征；将锂离子电池的频域电压非线性响应分解成偶次阶和奇次阶响应，来获取电池充电时...

本发明公开了一种分布式热电MPPT控制系统，包括采样监测电路、驱动电路、BOOST变换器、DC‑DC变换器、无线传输模块及控制模块；采样监测电路包括监测各处热电片电流电压及温度的电路；控制模块预设最大功率追踪算法，根据各处热电片的电压电...

本发明实施例公开了一种基于MATLAB与单片机无线通信的四足机器人的控制方法及装置，涉及嵌入式控制系统领域。本发明包括：躯干及四个肢体结构、关节电机、stm32开发板、无线收发模块，其中采用MATLAB和stm32联合编程，用于四足机器...

本发明公开了一种立定跳远起跳和落地瞬间视觉捕捉方法及系统，该方法以人体姿态检测技术和图像处理技术相结合，首先对立定跳远测试者进行人体姿态检测并提取人体骨骼关键点，计算膝、腰的关节角和倾斜角；通过跟踪微分器对膝关节角平滑去噪，输出膝关节角...

本发明公开了一种高强锌合金材料及其制备方法。本发明通过将纯Zn熔化，加入纯Cu，加入木炭覆盖物，升温至650±3℃，待Cu全部融化后，搅拌混合均匀，添加纯Al，化清后，升温至750～790℃，将薄片状中间合金依次压入液态金属内部，化清后...

本发明提供一种基于MXene的自迁移强固化中度防腐吸波UV涂料，包括：丙烯酸酯树脂低聚物35～45份，丙烯酸酯单体45～55份，MXene 0.5～10份，石墨烯10～15份，助剂0.5～1.8份，MXene为有机硅改性的MXene；制...

本发明公开了一种变温热处理下的汽车车门用铝合金材料及其改性方法和应用，属于铝合金技术领域。变温热处理下的汽车车门用铝合金材料在常温下硬度136.9～139HV，抗拉强度384.2～392.1MPa，屈服强度339.3～345MPa，延伸...

本发明公开利用微波辐照实现冷喷涂涂层快速表面改性的方法及装置，包括在涂层表面覆盖石墨片，在石墨片的外表面覆盖吸波材料；将涂层、石墨片以及吸波材料放置于陶瓷纤维盒中；陶瓷纤维盒中设有用于测量其内部温度的通孔；将陶瓷纤维盒放置于微波炉装置中...

本发明公开了一种具有双回旋自由度的微型动力刀具装置，包括顶部滑块，顶部滑块用于与三坐标滑台的横樑滑动连接，还包括第一U型板件、第一组回旋减速电机、第二U型板件、第二组回旋减速电机和旋转刀具模块，第一组回旋减速电机的基座均连接在顶部滑块的...