本发明公开了一种引体向上评估方法及装置，属于智能评估技术领域，方法包括：基于采集到的训练者和单杠的连续帧图像，获取每帧图像中训练者的骨骼关节点并连线；基于训练者的骨骼关节点及其连线，以及预获取的训练者的关键数据，对训练者的动作姿态进行评...

本发明公开了一种风电机组功率预测方法、装置及系统，包括基于获取到的机组的实时运行数据和实时气象数据，构建实时时间数据集和实时空间数据集，并输入至预先训练好的功率预测模型，得到机组的预测功率；功率预测模型的训练方法包括：采用聚类算法及物理...

本发明提供了一种含大规模分布式光伏的低压配电网综合治理方法，载入线路参数、负荷参数、分布式光伏和综合治理装置的位置及参数；使用前推回代法计算网络的初始潮流。建立基于综合治理装置的低压配电网优化运行模型，包括目标函数、低压配电网潮流约束、...

本发明公开了一种基于虚拟直流电机控制的分布式直流微电网控制方法，包括：基于直流微电网系统拓扑构建直流微电网模型；基于直流微电网模型构建直流微电网的通信拓扑图；构建基于虚拟直流电机控制的分布式直流微电网控制结构，该结构采用一致性算法的分层...

本发明公开了路径规划技术领域的一种机器人路径规划方法，旨在解决无法通过障碍物，搜索的精度不足问题。其包括：本发明公开了路径规划技术领域的机器人路径规划方法，旨在解决无法通过障碍物，搜索的精度不足问题。其包括：将DWA算法输出的线速度和角...

本发明提供一种电动汽车的充电装置及其使用方法，其中装置包括充电桩、充电枪移动组件以及充电枪；所述充电桩固定连接地面；所述充电枪移动组件固定连接所述充电桩；所述充电枪固定连接所述充电枪移动组件；所述充电枪通过所述充电枪移动组件沿着平行于地...

本发明公开了一种基于智能算法的故障区段定位方法，包括构建含分布式电源的配电网故障定位模型，包括确定模型的编码方式、开关函数以及目标函数；获取故障发生时，配电网的各线路开关处FTU上传的故障电流信息，上传的故障电流信息进行编码，基于改进非...

本申请提供一种电作业安全距离估算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于不同空气湿度区间，建立电场中电压和电场强度的多个拟合关系，将多个所述拟合关系组合成数据拟合模型；基于设定的采用频率，在移动过程中获取目标电场中的多个电场强度信号...

本发明公开了一种仿人收获方式的簇状番茄采摘系统及其控制方法，包括视觉系统、机械手、机械臂和连接法兰组，所述机械手通过连接法兰组与所述机械臂相连接，所述连接法兰组一部分向外延伸形成伸出端，视觉系统固定安装在所述连接法兰组的伸出端上；所述机...

本发明公开了一种含多羟基的偶氮类染料及其制备方法和用途，属于染料技术领域。该染料主要适用于棉纤维和麻纤维织物的染色。本发明的含多羟基的偶氮类染料分子中含有的D‑葡萄糖分子基团是棉纤维和麻纤维织物分子的主要结构单元，D‑葡萄糖分子基团可以...

本发明公开了一种面结构光引导的机器人多工位加工手眼标定方法，用于对多工位面结构光测量系统进行手眼标定。包括确定标定工位点并校准机器人末端执行器；固定双球标定块，采集不同姿态的标定块的球面点云信息以及法兰盘六位姿参数；对相同位姿不同点云数...

本发明公开了一种轨道轧辊在线磨削修复机构，包括轧辊组件，轧辊组件用于压制钢轨，还包括丝杆传动组件、砂轮组件和砂轮修正组件，轧辊组件包括轧辊，轧辊的左右两侧分别安装有一个丝杆传动组件，丝杆传动组件分别连接有一个砂轮组件，砂轮组件用于修复轧...

本申请涉及多功能安全骑行头盔，包括盔体和设置在盔体上的集成模块，盔体由外至内为紧密连接的第一防护层、第二防护层和第三防护层，第二防护层为蜂窝状结构，第三防护层与头部相贴的内侧设置有与集成模块连接的压力传感器，集成模块记录压力传感器的数据...

本发明公开了一种基于循环生成对抗网络的灰度图像彩色化方法，包括步骤如下：S1，构建循环生成对抗网络；S2，对循环生成对抗网络的参数初始化；S3，对训练数据集进行预处理；S4，将预处理后的训练数据集输入生成器和辨识器；S5，计算循环生成对...

本发明提供一种面向6G网络的基于联邦学习的最小化网络延迟方法和系统，方法中，对6G网络的无线终端设备和服务器的交互行为建立联邦学习模型，进行基于联邦学习的多轮局部模型训练。再构建斯塔克尔伯格模型中的追随者无线终端设备的效用函数，建立激励...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于二自由度的水陆两栖移动机器人，包括：壳体和第一拉簧，壳体左侧连接有全向轮右端中部，壳体内部设置有用于驱动全向轮滚动的驱动机构，全向轮左端中部固定连接有能够漂浮在水面的第一叶片，两个支撑臂分别铰接...

本发明提供了一种适用于铜钢复合板加工的润滑剂和制备方法，按重量百分比计：包括纳米粒子0.1～0.5%，极压抗磨剂0.2~6%，表面改性剂0.1~2%，分散剂0.1~6%，增稠剂0.1~3%，消泡剂0.1~3%，缓蚀剂0.1~3%，其余为...

本发明提供一种泳池清洁机器人，包括运动机构、清洁机构、潜水机构和水导入装置，该泳池清洁机器人所述运动部分的推进器装在外壳上，利用水流推力使机器人在水中移动和转变方向；所述潜水部分的水舱有两个舱室，通过两组气泵和单向阀分别控制前后水舱水量...

本发明公开了一种基于改进YOLOv5s的多目标故障检测方法，其特征在于，在YOLOv5s模型的基础上，通过在其骨干网络中增加CBAM注意力模块，在其输出端增加小目标检测头，以及损失函数采用SIOU，构建了改进YOLOv5s模型，并将改进...

本发明提供一种基于无人机序列图像的田间杂草定位方法和系统，其中方法包括以田间待识别区域内无人机停靠点为原点构建大地坐标系；在无人机从上一位置飞行至当前位置过程中，获取无人机上一位置采集的图像和当前位置采集的图像，分别作为第一图像和第二图...