【技术实现步骤摘要】
本技术涉及rfid标签生产加工，具体涉及一种智能rfid标签彩色印写一体设备。
技术介绍
1、 rfid标签印写一体设备，是一种能够实现rfid裸标签上料、uv印刷、发卡、检验、成品标签下料工序的全自动化，能够显著地降低生产成本的设备。随着rfid技术的发展和rfid标签的广泛应用，加工生产的人工费用快速上升，设备替代人工是一大趋势，现有的设备无法实现加工过程的全自动化，无法满足多品种、小批量的生产背景需要，因此需要研发和设计一种能够实现rfid裸标签加工工序全自动化的rfid标签印写一体设备，降低生产成本，提高加工效率。
技术实现思路
1、1.所要解决的技术问题：
2、针对上述技术问题，本技术提供一种智能rfid标签彩色印写一体设备。
3、2.技术方案：
4、一种智能rfid标签彩色印写一体设备，包括框架、打印机构、标签上料机构、标签抓取移送机构和写卡机构；
5、所述打印机构包括打印平台和打印机，打印平台用于放置待打印的空白标签，打印平台安装在框架上，打印机设置在打印平台的上方，打印机连接水平直线推进机构，水平直线推进机构推动打印机在打印平台的上方水平移动，打印机对打印平台上的空白标签进行打印；所述标签上料机构包括标签托板，标签托板上堆垛放置空白标签，标签托板连接竖向直线推进机构，竖向直线推进机构推动标签托板以使最上层的空白标签到达上料位；标签抓取移送机构用于抓取上料位上的空白标签并移送至打印平台、抓取打印平台上打印完成的标签至写卡
6、进一步地，所述水平直线推进机构包括固定在打印机上的第一滑块，第一滑块滑动连接第一导向轨，打印机通过夹板连接同步带，同步带连接主动轮和从动轮，主动轮连接第一步进电机，第一步进电机安装在框架上，第一导向轨两端均安装有第一硬限位开关。
7、进一步地，所述竖向直线推进机构包括固定在标签托板上的驱动螺母，驱动螺母螺纹连接丝杆，丝杆连接直流电机，标签托板连接第二滑块，第二滑块滑动连接第二导向轨，第二导向轨的两端均安装有第二硬限位开关，第二导向轨的上端还设有光电感应开关和微动开关。
8、优选地，所述标签托板的侧面设有l型的辅助上料板，辅助上料板和第二导向轨配合后形成三面封闭的限位槽，空白标签堆垛后定位放置在限位槽内。
9、进一步地，所述标签抓取移送机构为delta并联机械臂，包括安装在框架上的固定平台，固定平台上呈环形阵列安装有3个第二步进电机，第二步进电机上安装有行星减速机，行星减速机连接法兰联轴器，法兰联轴器固定连接主动臂，主动臂连接转接杆，转接杆通过球铰链连接从动臂，从动臂通过球铰链连接移动平台，移动平台上固定真空负压吸盘，真空负压吸盘连接真空泵，通过真空负压吸盘吸取标签，主动臂一侧的固定平台上设有接近开关，主动臂上设有金属条用以触发接近开关。
10、进一步地，所述写卡机构包括写卡盒和支架，写卡盒安装在支架上，支架固定在框架上，标签抓取移送机构抓取打印完成的标签置于写卡盒上方并保持一段时间即可完成写卡。
11、进一步地，所述打印平台通过螺栓连接螺柱，打印平台和螺柱之间设有压缩弹簧，螺柱固定在框架上。
12、需要说明的是，本技术的智能rfid标签彩色印写一体设备由控制系统控制运行。
13、3.有益效果：
14、本技术的智能rfid标签彩色印写一体设备可以自动完成上料、印刷、写卡操作，自动化程度高，降低了生产成本，提高了生产效率，适用于多品种、小批量的标签彩色印写。
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1.一种智能RFID标签彩色印写一体设备，其特征在于，包括框架、打印机构、标签上料机构、标签抓取移送机构和写卡机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能RFID标签彩色印写一体设备，其特征在于，所述水平直线推进机构包括固定在打印机上的第一滑块，第一滑块滑动连接第一导向轨，打印机通过夹板连接同步带，同步带连接主动轮和从动轮，主动轮连接第一步进电机，第一步进电机安装在框架上，第一导向轨两端均安装有第一硬限位开关。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能RFID标签彩色印写一体设备，其特征在于，所述竖向直线推进机构包括固定在标签托板上的驱动螺母，驱动螺母螺纹连接丝杆，丝杆连接直流电机，标签托板连接第二滑块，第二滑块滑动连接第二导向轨，第二导向轨的两端均安装有第二硬限位开关，第二导向轨的上端还设有光电感应开关和微动开关。
4.根据权利要求3所述的一种智能RFID标签彩色印写一体设备，其特征在于，所述标签托板的侧面设有L型的辅助上料板，辅助上料板和第二导向轨配合后形成三面封闭的限位槽，空白标签堆垛后定位放置在限位槽内。
5.根据权利要求4所述的一
6.根据权利要求5所述的一种智能RFID标签彩色印写一体设备，其特征在于，所述写卡机构包括写卡盒和支架，写卡盒安装在支架上，支架固定在框架上，标签抓取移送机构抓取打印完成的标签置于写卡盒上方并保持一段时间即可完成写卡。
7.根据权利要求6所述的一种智能RFID标签彩色印写一体设备，其特征在于，所述打印平台通过螺栓连接螺柱，打印平台和螺柱之间设有压缩弹簧，螺柱固定在框架上。
8.根据权利要求7所述的一种智能RFID标签彩色印写一体设备，其特征在于，所述智能RFID标签彩色印写一体设备由控制系统控制运行。
...【技术特征摘要】
1.一种智能rfid标签彩色印写一体设备，其特征在于，包括框架、打印机构、标签上料机构、标签抓取移送机构和写卡机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能rfid标签彩色印写一体设备，其特征在于，所述水平直线推进机构包括固定在打印机上的第一滑块，第一滑块滑动连接第一导向轨，打印机通过夹板连接同步带，同步带连接主动轮和从动轮，主动轮连接第一步进电机，第一步进电机安装在框架上，第一导向轨两端均安装有第一硬限位开关。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能rfid标签彩色印写一体设备，其特征在于，所述竖向直线推进机构包括固定在标签托板上的驱动螺母，驱动螺母螺纹连接丝杆，丝杆连接直流电机，标签托板连接第二滑块，第二滑块滑动连接第二导向轨，第二导向轨的两端均安装有第二硬限位开关，第二导向轨的上端还设有光电感应开关和微动开关。
4.根据权利要求3所述的一种智能rfid标签彩色印写一体设备，其特征在于，所述标签托板的侧面设有l型的辅助上料板，辅助上料板和第二导向轨配合后形成三面封闭的限位槽，空白标签堆垛后定位放置在限位槽内。
5.根据权利要求4所述的一种智能rfi...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，杨志杰，郑勇，王平浩，王菲，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：
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