一种可抓取旋进式的机械爪制造技术

本技术公开了一种可抓取旋进式的机械爪，本装置包括安装基座，设于所述安装基座上的第一驱动电机与侧支架，拆卸安装在第一驱动电机输出轴端部的方形扳手，固定安装在所述侧支架上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机输出端连接的传动部，分别与所述传动部和安装基座连接的支撑轴，与所述支撑轴连接的丝杆，以及套设于所述丝杆上的夹持部；本装置通过设置的上述装置并配合机械臂的使用，进而能够起到对工件的搬运与放置工作，进而使工件能够位于三爪卡盘上，然后通过设置的方块扳手，进而能够使三爪卡盘对工件进行夹持工作，进而避免工作过程中，工件脱离三爪卡盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械爪的，具体涉及一种可抓取旋进式的机械爪。

技术介绍

1、球盘式摩擦磨损试验机以及相关车床等机器工作时，需要利用三爪卡盘对试件或者工件进行夹持固定，为了保证运行过程中的稳定性和安全性，三爪卡盘需要将试件或工件稳定夹持，防止因高速运转而脱离工作区造成一定的安全隐患，从而降低机器的运行故障率。

2、然而，在传统的试验机装夹试件、车床上下料过程中，通常采用人工旋转三爪卡盘的方式将其拧紧固定或拧松取件，这种方式往往依赖受限于人工施加的力的大小，而且经常会因为滑脱而撞伤造成操作失误，几率很大；目前常见的三爪卡盘大多数是通过人力将扳手插入侧面四方孔来转动内部小伞齿轮，实现碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件；人工旋紧或拧松卡盘难免会很吃力，而且施加的力大小不便控制，工具易从卡盘上滑脱，不便于一些工况的操作，进而容易提高误伤的几率。

3、因此，如何使机械爪能够完成抓取以及对三爪卡盘的旋紧，是目前要解决的一个问题。

技术实现思路>

1、技术目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可抓取旋进式的机械爪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可抓取旋进式的机械爪，其特征在于：所述支撑轴、丝杆和第一驱动电机输出轴的轴线重合；

3.根据权利要求1所述的一种可抓取旋进式的机械爪，其特征在于：所述传动部包括两个相互啮合的锥齿轮；

4.根据权利要求2所述的一种可抓取旋进式的机械爪，其特征在于：所述安装基座上还设有轴承，所述轴承与支撑轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种可抓取旋进式的机械爪，其特征在于：所述夹持部包括与所述丝杆螺接的螺接座，均匀设于所述螺接座上的四个销钉，套设于所述销钉上的主铰接块，与所述主铰接...

【技术特征摘要】

1.一种可抓取旋进式的机械爪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可抓取旋进式的机械爪，其特征在于：所述支撑轴、丝杆和第一驱动电机输出轴的轴线重合；

3.根据权利要求1所述的一种可抓取旋进式的机械爪，其特征在于：所述传动部包括两个相互啮合的锥齿轮；

4.根据权利要求2所述的一种可抓取旋进式的机械爪，其特征在于：所述安装基座上还设有轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超林，张亮亮，刘轩言，冯家俊，钱正春，葛英飞，陈哲，杨楠，史道晴，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：