一种基于液压站供源的集中式单车停取系统，包括液压站和多个单车停放装置，所述液压站分别与所述单车停放装置连接，所述单车停放装置包括主液压推杆、锁盘、对锁装置、主液压缸、旋转轴承、副液压缸、液压站连接口、地下支架，本实用新型相比于传统的停车...

本实用新型公开了一种基于高次超静定双层网架与索穹顶组合结构的体育馆，包括外围高次超静定双层网架结构、索穹顶结构和数个连接构件；外围高次超静定双层网架结构包括承重墩、承重柱、撑杆、桁架杆、上弦杆、下弦杆和斜腹杆，并以周边支承的形式与基础固...

本实用新型公开了基于柔性制造末端50KG抓取机构,包括箱体、活塞和菱形夹紧机构；箱体包括箱底和限位凸柱；箱体中加工有装配腔孔；限位凸柱盖装有上盖，箱底装有底盖；限位凸柱上套配有转接件，转接件与工件相连接；限位凸柱的周面上开有四个连通装配...

本实用新型提供一种可辅助穿脱裤装置，包括床尾收集模块和臀部运动模块，床尾收集模块包括床尾电机、床尾传动组件和裤脚支撑件，床尾电机通过床尾传动组件驱动裤脚支撑件伸入裤脚中，臀部运动模块包括臀部驱动模块、裤腰夹具、床板和床板驱动翻转机构，臀...

本发明公开了海量数据驱动下台区线损率异常时段智能辨识及预警方法，从台区线损率异常时段智能辨识及预警分析的实际应用出发，对台区线损率数据进行分析，计算异常线损率的持续时间，同时通过考虑用户用电量和台区线损率重合度的特性，建立隶属度函数，从...

本发明提供了一种基于模糊逻辑系统的非线性多智能体的自适应控制方法，该方法具体包括：构建各个智能体之间相互作用关系的拓扑结构图；以各个智能体为该拓扑结构图中的节点；使用模糊逻辑系统获取各个智能体未知的动力特性，其包括各个智能体未知的非线性...

本发明涉及电线电缆材料制备技术领域，且公开了一种含三聚氰胺直接插层g‑C

本发明公开了一种新型高能钝感富氮含能金属配合物的设计策略及其应用，所述设计策略有如下步骤：1)选用两种或两种以上的高生成热、高密度的富氮唑类多齿配体与过渡金属螯合配位，形成稳定性较高的环状结构；2)在根据步骤1)所设计的分子骨架上引入致...

本发明提供了一种基于UWB通信分配的方法，在一个基站间能相互通信的区域中，有M个基站，N个标签，M>4；基站和标签开启后都立刻进行准同步；主基站发送SYN报文的时刻作为主基站循环周期起始时刻，标签和从基站收到SYN报文的时刻作为该...

本发明公开了一种分段式螺旋槽干气密封气膜压力计算方法，能够用于雁型槽和双叶翼型槽等多段式槽型密封的气膜压力计算。针对某多段式槽型密封，将槽区进行分段化处理，根据槽台区和坝区边界压力连续条件，建立分段式窄槽理论方程组。通过4阶龙格库塔法和...

本发明公开了一种基于滑模鲁棒控制的水下机器人运动路径跟踪方法，属于机器人技术领域，本发明包括将未知海流等外部有界干扰考虑在内，扩展了路径跟踪控制的最新技术，在给定目标姿态测量值的情况下，利用卡尔曼滤波器估计目标的线速度和角速度，采用滑模...

本发明公开了荷载检测技术领域的一种城墙人防工事上部荷载传递系数测定模型及方法，旨在解决现有技术中由于城墙体积巨大且不能损害城墙原有土体，因而无法有效检测城墙内部人防工程荷载传递系数的技术问题。所述模型包括应变仪和目标城墙的缩尺模型，所述...

一种塔式太阳能辅助钙基吸收剂脱硫脱碳系统，包括锅炉系统和烟气脱硫脱碳系统，所述烟气脱硫脱碳系统包括煅烧炉、硫化炉、旋风分离器、碳化炉、空气预热器和烟囱，还包括集热系统和循环系统，所述集热系统包括吸热塔、定日镜场和吸热器，所述定日镜场布置...

一种适用于电力电缆维护巡检的检测设备及检测方法，它涉及电力辅助装置技术领域。它包含车体、动力电机、发电机、连接轴、车轮、油缸、组合锂电池、旋转电机、旋转齿轮、动力齿轮、支撑臂、吊篮、驾驶室、支撑柱，所述旋转齿轮安装在车体的上方左侧一端，...

本发明公开了一种负载型长效甲醛净化剂，该净化剂以长效稳定的锰基类水滑石为载体，负载稀土金属为活性中心，利用高锰酸盐氧化改性而得，所述的稀土金属为镧、铈、镨、钕、镝、钬、镱、镥、钪和钇中的一种或两种，其中所负载稀土元素的摩尔含量占催化剂总...

本发明公开了一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置，包括机架，机架下端安装有升降装置，升降装置上表面安装有下肢固定装置，机架的顶梁上安装有对称的减重驱动机构，减重驱动机构末端连接有牵引绳，牵引绳末端连接有承重背心，减重驱动机构可以在顶梁上移...

本实用新型公开了一种基于窄带物联网标准的冷链物流环境监控装置，所述装置包括终端、云平台、窄带物联网模块、温湿度采集模块、GPS定位模块和显示模块；温湿度采集模块和GPS定位模块分别采集温湿度数据和GPS数据；窄带物联网模块将窄带物联网模...

本发明公开了一种便携式水质急性毒性检测装置，包括外壳和手柄，外壳表面的一侧设有显示屏、控制按钮和指示灯；外壳表面的另一侧设有电池盒盖，通讯接口以及电源接口；外壳内设有反应仓、生物敏感元件储备仓、温度控制板、光电倍增管、控制主板以及电池；...

本发明公开了一种风氢耦合发电系统及其控制方法，风力发电机组、碱式电解槽、燃料电池和超级电容器分别通过双向DC/DC耦合于直流母线，直流母线通过DC/AC逆变器接入电网；风力发电机组将风能转化为电能实时向直流母线输送能量，若风电出力大于负...

本实用新型公开了一种封闭式清洁装置，包括清洗筒，清洗筒内部底面固定安装有固定机械手臂，固定机械手臂前端卡爪用于固定清洗物品，固定机械手臂可以带动清洗物品六个方向的移动和转动，清洗筒内部对称两侧壁分别固定安装有多个六自由度运动的清洗机械手...