本实用新型涉及一种具有体感功能的助残机器人，包括电动小车、六自由度机械臂和主机端。六自由度机械臂安装在电动小车顶部，电动小车上固定有定位传感器、控制器、电源模块和用于采集场景图像数据的第一Kinect体感摄像头。主机端包括依次相连的图形...

本发明是一种基于试验设计和组合决策的改进最佳混凝土配合比设计方法，包括：基于田口正交试验确定混凝土设计需要优化的质量目标、影响因素及影响因素的级别；使用最优最劣组合决策方法，计算第i个质量目标的权重B

本发明涉及一种金属与非金属结合的仿生贝壳材料结构，由结构硬层和结构支撑体组成；结构硬层和结构支撑体交错层叠，形成具有多层结构硬层和结构支撑体的复合结构；所述结构硬层的形成方式为：将固定尺寸的长方体按照行与列均匀开槽，形成间隔空槽的规则排...

本发明是一种重型升降舞台高精度同步控制系统，包括工业计算机和若干套泵控缸支路系统，每套泵控缸支路系统包括主泵、比例变量泵和液压缸；主泵、比例变量泵并联输出通过三位四通电液换向阀控制液压缸活塞杆的伸缩运动，工业计算机用于控制比例变量泵和主...

一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统，是由油箱，过滤器，定量泵，溢流阀，节流阀，中央三位四通电磁换向阀，插装阀，二位二通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀，信号放大器，液控单向阀，单向阀，液压缸，三位四通电磁比例换向阀及各元件之间的连接...

本实用新型涉及一种消防用灭火破甲弹，包括依次相连的弹头、圆柱形的中段和锥形的尾锥段，弹头内头部设置药型罩，弹头内尾部中间位置开设梯阶槽，梯阶槽内直径较小段尾部设置撞针，梯阶槽内直径较大段固定设置引信。弹头内、位于药型罩和引信之间的封闭腔...

一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构，包括上斜驱动单元、丝杠、H型移动平台、导轨、倾斜小臂、抬升大臂、底座驱动单元、抬升平台、前置驱动单元、滑槽支架滑槽、靠腿支架和伸缩踏板，本申请可切换成水平位姿模式，用于行走障碍患者在肌肉无力...

本实用新型公开了一种智能分类垃圾桶，包括压缩模块、传感器模块、中央处理模块、分类收集模块、能源模块；当垃圾位于压缩模块的出口处，位移传感器识别垃圾的位置，向中央处理模块发出垃圾即将掉落的信号，但是光电传感器二未发出垃圾桶已旋转至规定位置...

一种用于光伏电网的高防护型电力储能装置及控制方法，所述电柜安装在底座的正上方中间位置，所述蓄电池安装在电柜的内侧底部，所述逆变器、电量表和总电闸依次安装在电柜的内部，且逆变器、电量表和总电闸位于蓄电池的上方，所述顶棚安装在电柜的外部正上...

基于LSB信息隐藏的图像二维码生成方法及读取方法，生成二维码时，将二维码信息转换成二进制信息，选取彩色数字位图作为载体，将每个像素点的RGB值转换成YUV格式，将二进制信息取代YUV格式中灰度信息Y的最低位，获得新的灰度图像，将Y'UV...

本发明公开了一种电气试验用智能化高空接线装置及使用方法，装置包括至少一个接线钳、智能化系统以及控制与显示装置，接线钳与智能化系统之间、控制与显示装置和智能化系统之间均为双向通信连接；使用方法包括：向接线钳发送数字指令，各接线钳根据接线钳...

本实用新型公开了一种机械加工设备的清洁和废料回收装置，属于机械加工技术领域，包括可移动车体，位于可移动车体外部的清洁回收头和软管；所述清洁回收头包括吸尘口和设置于吸尘口内壁的第一电磁铁，所述移动车体内设置有废料箱和吸尘电机，吸尘电机的入...

本发明公开了一种基于计算机立体视觉引导机制的垃圾堆自动抓取方法和系统，方法包括：首先利用固定好的像机对垃圾仓进行拍照，获取垃圾堆图片；然后提取垃圾堆图像特征点；利用标定好的像机实现特征点的三维重建，求出立体视觉坐标系下的垃圾堆三维坐标；...

本发明公开了一种用于钛/钢复合板筒体卷制的加热装置及其使用方法，加热装置设置在卷板机的进料端，在钛/钢复合板筒体卷制过程中，对钛/钢复合板的钢层单面加热，加热装置包括感应加热器和随动架，感应加热器和随动架均为柔性板状结构，感应加热器附于...

本发明涉及一种低压用户侧泛在电力物联网的组网方案，将侵入式PLC通信模块与与之连接的用电器之间实现信息交互；具体交互过程包括：侵入式PLC通信模块采集与之连接的用电器的工作信号；工作信号通过数模转换的数字化调制器得到调制信号；将获得的调...

本发明公开了一种模块化多电平变换器故障容错控制方法，包括以下步骤：步骤一：仅以系统的交流电流为优化对象，通过模型预测控制优化交流电流输出特性；步骤二：以系统的环流为主优化对象，以系统的交流电流为辅优化对象，通过模型预测控制进行多目标优化...

本发明公开了一种模块化多电平变换器子模块拓扑结构，包括全桥电路和阻抗源电路，全桥电路用于保证子模块的直流故障穿越能力和完成子模块的输出，阻抗源电路用于保证子模块的桥臂直通能力和输出电压稳定。本发明通过全桥电路保证了子模块的直流故障穿越能...

本发明公开了一种基于双向准Z源的模块化多电平变换器子模块拓扑结构及其工作方法，包括半桥电路，所述半桥电路和双向准Z源电路电连接。本发明降低了子模块电容电压值，减小了电容尺寸；子模块本身具有子模块电压控制能力，子模块电容电压波动可被控制的...

本发明公开了一种基于新能源消纳的微电网优化调度方法，包括：S1：获取新能源消纳、微电网实际运行条件和运行状况的数据；S2：以微电网的每日发电总成本最小、污染气体排放最少为目标，构建基于新能源消纳的微电网优化调度模型；S3：确定约束条件，...

本发明公开了一种改进的多通道语音增强系统和方法，将采集的多麦信号输入训练的自适应波束形成网络生成单通道信号；将生成的单通道信号通过共享网络进行信息转换；将转换后的信号输入多目标学习网络的主任务网络得到增强后的语音信号；将转换后的信号输入...