一种智能机器人，包括直流电机、硬铝合金车体、可伸缩摄像头架、LDX‑218数字舵机Ⅰ、树莓派、LDX‑218数字舵机Ⅱ、摄像头、支撑架ⅠLFD—06舵机Ⅰ、LFD—06舵机Ⅱ、LDX‑218数字舵机Ⅲ、LDX—335MG耐烧数字舵机、机...

本发明公开了一种孤岛微电网功率精准分配的二次控制方法，该方法采用的微电网系统的控制模型包含功率控制外环模块和电压电流控制内环模块，功率控制外环模块还包括改进下垂控制模块；改进下垂控制模块基于传统下垂控制增加了无功功率二次控制，通过设计D...

水光蓄联合发电的调度策略及其优化方法，涉及多能互补联合发电系统优化调度的技术领域。包含以下步骤：S1、采用以光伏功率区间上下限为输出的双输出神经网络模型来构建光伏功率预测区间；S2、分别根据枯水期、丰水期两种情况下的梯级水电站运行特点构...

本发明公开了一种基于主从控制的自储能多端背靠背柔直系统协调控制方法。包括如下步骤：步骤一：建立协调控制策略整体框架；步骤二：判断直流母线电压波动量是否超过直流母线电压指令值的1%，建立若干种系统运行工况；步骤三：针对步骤二得到的各种系统...

本发明公开了一种高压直挂式储能系统状态智能判断与模式切换方法。针对基于H桥级联高压直挂式储能系统，外部电网故障引起的电压跌落、内部电池组的SOC均衡度偏离、以及电池组过度放电所导致的SOC过低等不同状态都会对高压直挂式储能系统安全稳定运...

本发明公开了一种直流微网的改进自适应下垂控制方法，该改进自适应下垂控制方法基于电流补偿、电压修正的自适应下垂控制方法，该改进自适应下垂控制方法通过依据各分布式电源的额定容量比，引入电流调节量I

一种高空电缆在线剥皮机,包括轴向进给机构(10)和回转切割机构(20)，所述轴向进给机构(10)将其绕电缆轴线的旋转运动(R)转换为其沿电缆轴线的轴向移动(L)；回转切割机构(20)包括太阳齿轮(21)、转动齿圈(22)和至少1个行星齿...

本实用新型公开了一种带自我保护功能的便携式点焊机，包括外壳，外壳包括外壳拼接块和用若干外壳拼接块相连接的上面板、下面板、前面板、后面板和侧面板；内部设有小功率变压器、大功率变压器、电源转换模块和控制模块；前面板固定连接焊接笔模块，前面板...

本发明公开了新型半导体热电发电实验设备，包括控制模块、半导体热电发电模块、热电偶、热电偶温度采集模块、显示模块、水冷系统以及风热系统；半导体热电发电模块由若干热电片串联连接组成，半导体热电发电模块的冷热端分别设置一块紫铜扁管和紫铜方管；...

本实用新型公开了一种电动汽车喷涂装置，包括基座，所述基座的上端设置有送料机构，所述基座的一侧设置有喷涂机构，所述喷涂机构包括喷涂箱、第一电机、移动机构、第二电机，所述喷涂箱的内部两侧分别通过轴承活动安装有丝杆，所述丝杆的两侧分别固定设置...

本发明公开了一种溶液喷淋除霜空气源热泵与冰源热泵耦合系统，该系统包括空气源热泵供热系统、冰源热泵供热系统、溶液喷淋系统和溶液再生系统。冬季，空气源热泵采用溶液喷淋除霜；夏季，空气源热泵采用雾化喷淋强化换热。本发明采用了双热泵系统，冬季制...

一种太阳能驱动固废分段气化制取高质燃气的装置及方法，属于太阳能利用技术领域。本发明包括定日镜场、太阳能流化床、太阳能熔融炉、水蒸气发生器、省煤器、空气预热器、布袋除尘器、脱硫塔、燃气压缩机及储气装置。本发明由定日镜场汇聚太阳能供热，经太...

本发明公开了一种镍基高温合金精密铸造细化晶粒和组织的工艺方法及系统，包括以下步骤：首先设计由合金熔炼坩埚、熔池隔片、直浇道、内浇道和集料包组成的合金熔炼充型与组织细化系统，采用熔模铸造的传统工艺方法制备具有合金熔炼充型与组织细化系统的熔...

本发明公开了一种优化双电池系统充放电的风电场并网功率平滑方法，该方法在风功率超短期预测的基础上，以一个控制周期T内的平均风功率预测值为风电场的基础参考输出功率，根据双电池系统充放电能量不平衡度对每个控制周期T内的风电场基础参考输出功率动...

本发明公开一种大功率托卡马克装置磁体电源系统失超保护开关，包括爆炸开关、多断口高速机械开关、人工电流零点电路、固态断路器、晶砸管、二极管和移能电阻。多断口高速机械开关、晶砸管T、人工电流零点电路及二极管桥臂构成一级载流支路，固态断路器作...

本发明公开了一种划痕检测物联网系统及划痕检测与结果共享方法，应用于划痕检测技术领域，所述系统包括图像接收与处理模块、特征广播模块和结果共享模块，所述图像接收与处理模块和特征广播模块连接，特征广播模块和结果共享模块之间通过无线信号传输；所...

本实用新型公开了一种干燥塑化一体注塑机，属于注塑机技术领域，包括料斗（1），所述料斗（1）的出料口与干燥管（6）的进料口相连通，所述干燥管（6）的出料口与料筒（7）的进料口相连通，所述料筒（7）的出料口设置有喷嘴（8），所述干燥管（6）...

本发明涉及一种制冷用壳管冷凝器高效过冷增焓室，壳管冷凝器左侧为左封头、右侧为右封头，中部为冷凝腔，左封头与冷凝腔之间设有左管板，右封头与冷凝腔之间设有右管板，冷凝腔下部安装有套管式换热器；左封头内设有隔筋，隔筋下方的左封头连接冷却水进水...

一种偏心轮驱动的齿轮齿条扭振台，包括机架，所述机架包括支架和底板，所述机架的左侧所述支架内设有偏心轮轴，所述偏心轮轴通过轴承与所述支架转动连接，所述偏心轮轴上设有偏心轮，所述底板的右侧上方设有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有滑块，所述滑块...

本发明公开了一种菹草制备磁性生物质炭的方法及其应用，方法包括以下步骤：步骤一、将菹草洗净、干燥并粉碎，放入坩埚中，使菹草粉末压实填满坩埚，盖上坩埚盖，再用铝箔纸将坩埚包裹密封；将包裹好的坩埚放入马弗炉中，在300～500℃下恒温热解1h...