一种智能机器人制造技术

一种智能机器人，包括直流电机、硬铝合金车体、可伸缩摄像头架、LDX‑218数字舵机Ⅰ、树莓派、LDX‑218数字舵机Ⅱ、摄像头、支撑架ⅠLFD—06舵机Ⅰ、LFD—06舵机Ⅱ、LDX‑218数字舵机Ⅲ、LDX—335MG耐烧数字舵机、机械爪子、STM32、加强尼龙履带、轮子、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、麦克风、扬声器、电池Ⅰ、电池Ⅱ、ADXL345倾角传感器、超声波传感器，通过ADXL345倾角传感器、超声波传感器、加强尼龙履带提高了机器人对于多种路况的适应性，防止碰撞和侧翻；通过摄像头、麦克风输入视频、音频信息，树莓派联网接入百度AI进行分析，再通过扬声器将识别、分析结果输出，实现声控和图像识别；可以通过APP控制机器人行进和6自由度机械臂的广范围抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人。
技术介绍
传统的机器人依靠预设的代码完成指定命令与现实环境的实际交互度低，无法识别三维空间内的场景物体、音频和文本信息，难以根据实际环境情况做出适当反应，机器人行走难以适应多种路况、容易侧翻，机械臂抓取范围有限的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能机器人，以解决了现有技术难以在复杂路况行走、容易误撞、容易侧翻，机械臂抓取范围有限，无法声控，无法自动图像识别的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人，包括直流电机、硬铝合金车体、可伸缩摄像头架、LDX-218数字舵机Ⅰ、树莓派、LDX-218数字舵机Ⅱ、摄像头、支撑架ⅠLFD—06舵机Ⅰ、LFD—06舵机Ⅱ、LDX-218数字舵机Ⅲ、LDX—335MG耐烧数字舵机、机械爪子、STM32、加强尼龙履带、轮子、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、麦克风、扬声器、电池Ⅰ、电池Ⅱ、ADXL345倾角传感器、超声波传感器，所述硬铝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人，其特征在于；包括直流电机（1）、硬铝合金车体（2）、可伸缩摄像头架（3）、LDX-218数字舵机Ⅰ（4）、树莓派（5）、LDX-218数字舵机Ⅱ（6）、摄像头（7）、支撑架Ⅰ（8）、LFD—06舵机Ⅰ（9）、LFD—06舵机Ⅱ（10）、LDX-218数字舵机Ⅲ（11）、LDX—335MG耐烧数字舵机（12）、机械爪子（13）、STM32（14）、加强尼龙履带（15）、轮子（16）、支撑架Ⅱ（17）、支撑架Ⅲ（18）、麦克风（19）、扬声器（20）、电池Ⅰ（21）、电池Ⅱ（22）、ADXL345倾角传感器（23）、超声波传感器（24），所述硬铝合金车体（2）的上方设有所述电池...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于；包括直流电机（1）、硬铝合金车体（2）、可伸缩摄像头架（3）、LDX-218数字舵机Ⅰ（4）、树莓派（5）、LDX-218数字舵机Ⅱ（6）、摄像头（7）、支撑架Ⅰ（8）、LFD—06舵机Ⅰ（9）、LFD—06舵机Ⅱ（10）、LDX-218数字舵机Ⅲ（11）、LDX—335MG耐烧数字舵机（12）、机械爪子（13）、STM32（14）、加强尼龙履带（15）、轮子（16）、支撑架Ⅱ（17）、支撑架Ⅲ（18）、麦克风（19）、扬声器（20）、电池Ⅰ（21）、电池Ⅱ（22）、ADXL345倾角传感器（23）、超声波传感器（24），所述硬铝合金车体（2）的上方设有所述电池Ⅰ（21）、所述STM32（14）、所述可伸缩摄像头架（3）、所述麦克风（19）、所述ADXL345倾角传感器（23）、所述树莓派（5）和所述电池Ⅱ（22），所述超声波传感器（24）设置于所述硬铝合金车体（2）的正前方，所述可伸缩摄像头架（3）的上端设有所述摄像头（7），所述LDX-218数字舵机Ⅰ（4）通过螺栓固定在所述硬铝合金车体（2）上方，且所述LDX-218数字舵机Ⅰ（4）的转动轴与所述支撑架Ⅱ（17）的下端固定连接，所述LDX-218数字舵机Ⅱ（6）设置于所述支撑架Ⅱ（17）的上方且所述LDX-218数字舵机Ⅱ（6）的转动轴与所述支撑架Ⅰ（8）的一端固定连接，所述支撑架Ⅰ（8）的另一端与所述LFD—06舵机Ⅰ（9）的转动轴固定连接，所述LFD—06舵机Ⅰ（9）的上方设有所述支撑架Ⅲ（18），所述支撑架Ⅲ（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞剑锋，谢家彬，杨文，张雪成，宋秋谚，郝腾飞，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32