一种具有止停功能的机器人的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有止停功能的机器人的控制装置，包括安装平板和第二传动轴，安装平板上侧左端设置有电机，且电机左端外侧连接有传动皮带，所述传动皮带下端外侧安装有电机控制器，且电机控制器内侧贯穿有第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一齿轮，且第一齿轮下侧连接有第二齿轮。该具有止停功能的机器人的控制装置设置有第一齿轮，相互咬合的第一齿轮与第二齿轮易于传动，两者具有传动准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等优点，可以实现第一传动轴与第二传动轴两平行轴之间的传动，并且中轴线相互重合第一齿轮与第一传动轴在转动中两者所受重力以及作用力方向一致，不会导致设备打滑或者磨损严重。

【技术实现步骤摘要】
一种具有止停功能的机器人的控制装置
本专利技术涉及机器人的控制装置
，具体为一种具有止停功能的机器人的控制装置。
技术介绍
随着科技的日益发展，自动化机器人的使用也日渐成熟，并且机器人在我们日常生活中的运用也越来越普及，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有止停功能的机器人的控制装置，包括安装平板(1)和第二传动轴(8)，其特征在于：安装平板(1)上侧左端设置有电机(2)，且电机(2)左端外侧连接有传动皮带(3)，所述传动皮带(3)下端外侧安装有电机控制器(4)，且电机控制器(4)内侧贯穿有第一传动轴(5)，所述第一传动轴(5)两端设置有第一齿轮(6)，且第一齿轮(6)下侧连接有第二齿轮(7)，所述第二传动轴(8)贯穿于第二齿轮(7)内侧，且第二传动轴(8)两侧连接有动轮(9)，所述动轮(9)外侧分布有防滑球(10)，且动轮(9)上端中部连接有活动板(11)，所述活动板(11)底端两侧连接有束座(12)，且束座(12)顶端设置有刹片(...

【技术特征摘要】
1.一种具有止停功能的机器人的控制装置，包括安装平板(1)和第二传动轴(8)，其特征在于：安装平板(1)上侧左端设置有电机(2)，且电机(2)左端外侧连接有传动皮带(3)，所述传动皮带(3)下端外侧安装有电机控制器(4)，且电机控制器(4)内侧贯穿有第一传动轴(5)，所述第一传动轴(5)两端设置有第一齿轮(6)，且第一齿轮(6)下侧连接有第二齿轮(7)，所述第二传动轴(8)贯穿于第二齿轮(7)内侧，且第二传动轴(8)两侧连接有动轮(9)，所述动轮(9)外侧分布有防滑球(10)，且动轮(9)上端中部连接有活动板(11)，所述活动板(11)底端两侧连接有束座(12)，且束座(12)顶端设置有刹片(13)，所述刹片(13)下端中部活动连接有固定轴(16)，且刹片(13)内侧焊接有凸片(14)，所述凸片(14)之间连接有弹簧(15)。


2.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置，其特征在于：所述第一传动轴(5)通过传动皮带(3)和电机(2)构成传动结构，且第一传动轴(5)与第二传动轴(8)呈平行分布。


3.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置，其特征在于：所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)相互咬合，且第一齿轮(6)中轴线与第一传动轴(5)中轴线相互重合。


4.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置，其特征在于：所述防滑球(10)以动轮(9)中轴线为圆心呈环状等距离分布，且防滑球(10)呈柔性结构。


5.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置，其特征在于：所述活动板(11)外口连接面与束座(12)内口连接面相互贴合，且活动板(11)与束座(12)呈活动连接。


6.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置，其特征在于：所述凸片(14)与弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁雁华，
申请(专利权)人：广州鹄志信息咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44