收容有移动机构的机器人制造技术

机器人(100)具备：主体框架(310)；弹性体(312)，与主体框架(310)之间形成封闭空间；移动机构(102)，具有移动时的触地面并设置为能收容于封闭空间；以及驱动机构，使移动机构(102)向封闭空间的外部探出或退避至封闭空间的内部。弹性体(312)通过随着移动机构(102)的探出而受到的挤压力而弹性变形从而扩大用于使移动机构(102)露出的开口部(313)，随着移动机构(102)的退避而弹性恢复从而缩小开口部(313)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】收容有移动机构的机器人
本专利技术涉及一种具备移动机构的机器人。
技术介绍
类人机器人、宠物机器人等提供与人类的交流、慰藉的行为自主型机器人的开发已有进展(例如参照专利文献1)。作为这样的机器人，通过基于周围状况来自主学习而使行为进化、使人有活物感的机器人也逐渐出现。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000－323219号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在意图使机器人具有像宠物那样的亲近感的情况下，与用户之间的身体接触必不可少。当然要实现不由得想要抱起的外观、举动，不过还需要考虑使用户容易抱起。本专利技术是基于上述问题认知而完成的专利技术，其主要目的在于提供一种意识到为用户着想的机器人的结构。用于解决问题的方案本专利技术的某一方案是机器人。该机器人具备：主体框架；弹性体，在弹性体与主体框架之间形成有封闭空间；移动机构，具有移动时的触地面并设置为能收容于封闭空间；以及驱动机构，使移动机构向封闭空间的外部探出或退避至封闭空间的内部。弹性体通过随着移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，具备：/n主体框架；/n弹性体，在所述弹性体与所述主体框架之间形成有封闭空间；/n移动机构，具有移动时的触地面并设置为能收容于所述封闭空间；以及/n驱动机构，使所述移动机构向所述封闭空间的外部探出或退避至所述封闭空间的内部，/n所述弹性体通过随着所述移动机构的探出而受到的挤压力发生弹性变形，扩大用于使所述移动机构露出的开口部，随着所述移动机构的退避而弹性恢复，缩小所述开口部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171228 JP 2017-2530311.一种机器人，其特征在于，具备：
主体框架；
弹性体，在所述弹性体与所述主体框架之间形成有封闭空间；
移动机构，具有移动时的触地面并设置为能收容于所述封闭空间；以及
驱动机构，使所述移动机构向所述封闭空间的外部探出或退避至所述封闭空间的内部，
所述弹性体通过随着所述移动机构的探出而受到的挤压力发生弹性变形，扩大用于使所述移动机构露出的开口部，随着所述移动机构的退避而弹性恢复，缩小所述开口部。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述弹性体具有向远离所述主体框架的方向鼓出并在内侧形成所述封闭空间的曲面形状，
随着所述移动机构从所述封闭空间的内部向外部探出，所述曲面形状发生变化。


3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
所述开口部形成于所述弹性体中的与所述主体框架对置的周缘部与所述主体框架之间。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人，其特征在于，具备：
施力机构，向关闭所述开口部的方向对所述弹性体施力。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的机器人，其特征在于，
所述移动机构具有轮子和轮罩，
当所述移动机构探出时，所述轮罩抵接于所述弹性体的开口部而将其挤压张大。


6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，
所述轮罩具有与所述弹性体的内表面形状互补的外表面。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的机器人，其特征在于，
所述弹性体包括作为芯件的弹簧件和装接或嵌入有该弹簧件的树脂件。


8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，
所述弹簧件具有沿循所述树脂件的形状而设置的骨架结构。


9.根据权利要求7或8所述的机器人，其特征在于，
所述树脂件具有向远离所述主体框架的方向鼓出的形状，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：林要，恩田祐一，
申请(专利权)人：GROOVEX株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP