一种移动式助力机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式助力机械臂，包括移动小车、基座、支撑柱、安装座与机械臂组件，所述基座装设在移动小车上，基座端部垂直安装支撑柱；所述安装座固定于支撑柱顶部，安装座上通过转动轴转动连接有支臂，且支臂一端部装设有配重座，支臂另一端部安装有机械臂组件；所述机械臂组件包括支杆、横撑板与驱动箱，支杆一端连接支臂，其另一端垂直安装横撑板；所述驱动箱置于横撑板底部，驱动箱底部开口且其内设置有支撑块、螺杆、调节座、连杆与夹板，支撑块呈T形状且将驱动箱内腔分隔为两个腔体结构，且每一腔体结构内均设置有螺杆与调节座。本实用新型专利技术工作时的稳定性好，提升固定的牢固性，提高了安全性，无需人工推动重物。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式助力机械臂
本技术涉及助力机械臂
，具体为一种移动式助力机械臂。
技术介绍
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。现有机械加工中所使用的助力机械手并不能很好的满足重物移动的需求，存在着稳定性差，适用性差，重物的固定不够牢固问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动式助力机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动式助力机械臂，包括移动小车、基座、支撑柱、安装座与机械臂组件，所述基座装设在移动小车上，基座端部垂直安装支撑柱；所述安装座固定于支撑柱顶部，安装座上通过转动轴转动连接有支臂，且支臂一端部装设有配重座，支臂另一端部安装有机械臂组件；所述机械臂组件包括支杆、横撑板与驱动箱，支杆一端连接支臂，其另一端垂直安装横撑板；所述驱动箱置于横撑板底部，驱动箱底部开口且其内设置有支撑块、螺杆、调节座、连杆与夹板，支撑块呈T形状且将驱动箱内腔分隔为两个腔体结构，且每一腔体结构内均设置有螺杆与调节座。优选的，螺杆转动连接于腔体结构的腔壁以及支撑块之间，调节座螺纹套设在螺杆上且其端部与腔体结构的腔壁接触，调节座远离驱动箱内壁的端部铰装有连杆，且连杆端部活动连接有安装板。优选的，夹板铰装于支撑块一侧端部，安装板固定在夹板一侧端部，夹板远离安装板的端面设置有橡胶凸块。优选的，支撑柱靠近机械臂组件的侧端部固定有安装块，安装块上铰连有伸缩缸，且伸缩缸的输出端通过转动座可转动连接支臂。优选的，驱动箱外部安装有用于驱动螺杆转动的电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术工作时的稳定性好，支臂的尾部安装有配重座，支臂通过转动轴活动连接支撑柱上的安装座，支臂在伸缩缸的作用下，带动支臂相对上下运动，实现机械臂角度的变化；而机械臂本身是由支杆、横撑板与驱动箱等组成的，驱动箱内设置有两个螺杆以及装设在螺杆上的调节座，调节座可在螺杆转动时沿螺杆长度方向移动并带动连杆，而连杆端部通过安装板活动连接夹板，可通过连杆、夹板的配合实现对夹板的角度调节，以此实现对物品的固定，夹板内侧的橡胶凸块可以在夹取物品时与物品紧密接触，提升固定的牢固性，提高了安全性，无需人工推动重物。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中A的放大结构示意图。图中：1、移动小车；2、基座；3、支撑柱；4、安装座；5、支臂；6、配重座；7、伸缩缸；8、支杆；9、横撑板；10、驱动箱；11、支撑块；12、螺杆；13、调节座；14、连杆；15、夹板；151、橡胶凸块；16、安装板；17、电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种移动式助力机械臂，包括移动小车1、基座2、支撑柱3、安装座4与机械臂组件，所述基座2装设在移动小车1上，基座2端部垂直安装支撑柱3；所述安装座4固定于支撑柱3顶部，安装座4上通过转动轴转动连接有支臂5，且支臂5一端部装设有配重座6，支臂5另一端部安装有机械臂组件；所述机械臂组件包括支杆8、横撑板9与驱动箱10，支杆8一端连接支臂5，其另一端垂直安装横撑板9；所述驱动箱10置于横撑板9底部，驱动箱10底部开口且其内设置有支撑块11、螺杆12、调节座13、连杆14与夹板15，支撑块11呈T形状且将驱动箱10内腔分隔为两个腔体结构，且每一腔体结构内均设置有螺杆12与调节座13。进一步的，螺杆12转动连接于腔体结构的腔壁以及支撑块11之间，调节座13螺纹套设在螺杆12上且其端部与腔体结构的腔壁接触，调节座13远离驱动箱10内壁的端部铰装有连杆14，且连杆14端部活动连接有安装板16。进一步的，夹板15铰装于支撑块11一侧端部，安装板16固定在夹板15一侧端部，夹板15远离安装板16的端面设置有橡胶凸块151。进一步的，支撑柱3靠近机械臂组件的侧端部固定有安装块，安装块上铰连有伸缩缸7，且伸缩缸7的输出端通过转动座可转动连接支臂5。进一步的，驱动箱10外部安装有用于驱动螺杆12转动的电机17。工作原理：本技术的安装座4上通过转动轴转动连接有支臂5，且支臂5一端部装设有配重座6，支臂5另一端部安装有机械臂组件，支臂5通过转动轴活动连接支撑柱3上的安装座4，支臂5在伸缩缸7的作用下，带动支臂5相对上下运动，实现机械臂角度的变化；而机械臂本身是由支杆8、横撑板9与驱动箱10等组成的，而驱动箱10内设置有两个螺杆12以及装设在螺杆12上的调节座13，调节座13可在螺杆12转动时沿螺杆12长度方向移动并带动连杆14，而连杆14端部通过安装板16活动连接夹板15，可通过连杆14、夹板15的配合实现对夹板15的角度调节，以此实现对物品的固定，夹板15内侧的橡胶凸块151可以在夹取物品时与物品紧密接触，工作时的稳定性好，提升固定的牢固性，提高了安全性，无需人工推动重物。在使用时，启动伸缩缸7，使伸缩缸7带动支臂5相对向下运动，通过机械臂组件将物品夹取固定后，通过伸缩缸7带动支臂5相对向上运动，并通过移动小车实现移动。值得注意的是：在技术中电机、伸缩缸均通过总控制装置对其实现控制，由于控制装置匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式助力机械臂，其特征在于，包括移动小车(1)、基座(2)、支撑柱(3)、安装座(4)与机械臂组件，所述基座(2)装设在移动小车(1)上，基座(2)端部垂直安装支撑柱(3)；所述安装座(4)固定于支撑柱(3)顶部，安装座(4)上通过转动轴转动连接有支臂(5)，且支臂(5)一端部装设有配重座(6)，支臂(5)另一端部安装有机械臂组件；所述机械臂组件包括支杆(8)、横撑板(9)与驱动箱(10)，支杆(8)一端连接支臂(5)，其另一端垂直安装横撑板(9)；所述驱动箱(10)置于横撑板(9)底部，驱动箱(10)底部开口且其内设置有支撑块(11)、螺杆(12)、调节座(13)、连杆(14)与夹板(15)，支撑块(11)呈T形状且将驱动箱(10)内腔分隔为两个腔体结构，且每一腔体结构内均设置有螺杆(12)与调节座(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式助力机械臂，其特征在于，包括移动小车(1)、基座(2)、支撑柱(3)、安装座(4)与机械臂组件，所述基座(2)装设在移动小车(1)上，基座(2)端部垂直安装支撑柱(3)；所述安装座(4)固定于支撑柱(3)顶部，安装座(4)上通过转动轴转动连接有支臂(5)，且支臂(5)一端部装设有配重座(6)，支臂(5)另一端部安装有机械臂组件；所述机械臂组件包括支杆(8)、横撑板(9)与驱动箱(10)，支杆(8)一端连接支臂(5)，其另一端垂直安装横撑板(9)；所述驱动箱(10)置于横撑板(9)底部，驱动箱(10)底部开口且其内设置有支撑块(11)、螺杆(12)、调节座(13)、连杆(14)与夹板(15)，支撑块(11)呈T形状且将驱动箱(10)内腔分隔为两个腔体结构，且每一腔体结构内均设置有螺杆(12)与调节座(13)。


2.根据权利要求1所述的一种移动式助力机械臂，其特征在于：所述螺杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国强，
申请(专利权)人：上海艾斯迪克汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31