一种四轴拧紧机的变位机构制造技术

本实用新型专利技术属于零部件加工技术领域，具体为一种四轴拧紧机的变位机构，包括：中空且上部开口的下安装壳和可拆卸连接在下安装壳上部开口处的操作板；滑槽，所述滑槽设置四个，且四个滑槽呈环形阵列状开设在操作板上，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的上端设置有夹持臂，所述滑块的底端设置有连接座；活动轴，所述活动轴滑动插接在下安装壳的下表面，所述活动轴的上下移动驱动连接座、滑块、夹持臂移动。通过一个活动轴即可对所有的夹持臂同步操作，从而使得各个夹持臂能够同步移动，精度较高；一个活动轴实现四个夹持臂的驱动，减少动力源，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴拧紧机的变位机构


[0001]本技术涉及零部件加工
，具体为一种四轴拧紧机的变位机构。

技术介绍

[0002]一些零部件进行钻孔、开槽等加工时，需要将零部件固定，再对零部件进行相应的处理。
[0003]两个夹持臂的夹持机构对于零部件夹持不够稳定，尤其对于精密程度要求较高的零部件，需要稳定的夹持。
[0004]目前的四轴夹持变位机构在使用时，需要多个驱动机构对夹持臂进行单独操作，这样容易造成夹持臂不同步，夹持不稳定，且成本相对较高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种四轴拧紧机的变位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴拧紧机的变位机构，包括：
[0007]中空且上部开口的下安装壳和可拆卸连接在下安装壳上部开口处的操作板；
[0008]滑槽，所述滑槽设置四个，且四个滑槽呈环形阵列状开设在操作板上，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的上端设置有夹持臂，所述滑块的底端设置有连接座；
[0009]活动轴，所述活动轴滑动插接在下安装壳的下表面，所述活动轴的上下移动驱动连接座、滑块、夹持臂移动。
[0010]进一步地，相对的两个所述连接座之间通过弹簧支撑连接。
[0011]进一步地，所述连接座的下侧通过销轴转动连接有连杆，所述连杆的另一端与活动轴的上表面通过销轴转动连接。
[0012]进一步地，所述下安装壳的下表面嵌入有直线轴承，所述直线轴承套在活动轴的外壁上。
[0013]进一步地，所述滑槽的内部填充有润滑油脂层。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1)通过一个活动轴即可对所有的夹持臂同步操作，从而使得各个夹持臂能够同步移动，精度较高；
[0016]2)一个活动轴实现四个夹持臂的驱动，减少动力源，降低成本。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术下安装壳、操作板的内部结构示意图；
[0019]图3为本技术操作板的俯视结构示意图。
[0020]图中：1下安装壳、2操作板、3滑槽、4滑块、5夹持臂、6连接座、7弹簧、8活动轴、9连杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]实施例：
[0024]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种四轴拧紧机的变位机构，包括：
[0025]中空且上部开口的下安装壳1和可拆卸连接在下安装壳1上部开口处的操作板2；如图1所示，操作板2安装在下安装壳1的上侧，对下安装壳1上部开口处封闭。
[0026]滑槽3，所述滑槽3设置四个，且四个滑槽3呈环形阵列状开设在操作板2上，所述滑槽3内滑动连接有滑块4，所述滑块4的上端设置有夹持臂5，所述滑块4的底端设置有连接座6；夹持臂5、滑块4、连接座6为一个整体，夹持臂5、滑块4、连接座6之间能够同步移动。
[0027]活动轴8，所述活动轴8滑动插接在下安装壳1的下表面，所述活动轴8的上下移动驱动连接座6、滑块4、夹持臂5移动。
[0028]优选的，相对的两个所述连接座6之间通过弹簧7支撑连接。通过弹簧7支撑连接，使得相对的两个连接座6之间保持张紧状态，有复位的趋势。
[0029]优选的，所述连接座6的下侧通过销轴转动连接有连杆9，所述连杆9的另一端与活动轴8的上表面通过销轴转动连接。
[0030]优选的，所述下安装壳1的下表面嵌入有直线轴承，所述直线轴承套在活动轴8的外壁上。通过直线轴承的设置，减少活动轴8与下安装壳1之间的磨损。
[0031]优选的，所述滑槽3的内部填充有润滑油脂层。润滑油脂层的能够减少滑块4移动的磨损。
[0032]工作原理：使用时，将需要加工的零部件置于操作板2的上表面中部，将下安装壳1固定安装在安装位置上，设定对活动轴8驱动的驱动机构，驱动机构为直线马达、液压缸或气缸等能够伸缩驱动的结构，驱动机构驱动活动轴8相对下安装壳1抽送滑动，活动轴8向下安装壳1内进入时，活动轴8的上端推动连杆9，通过连杆9将连接座6、滑块4、夹持臂5向操作板2的外围推动，从而使得各个夹持臂5分离开。当活动轴8的上端向下连杆9，通过连杆9将连接座6、滑块4、夹持臂5向操作板2的向内侧聚拢推动，从而使得各个夹持臂5相靠近，实现夹持的作用。
[0033]1下安装壳、2操作板、3滑槽、4滑块、5夹持臂、6连接座、7弹簧、8活动轴、9连杆。部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0034]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0035]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴拧紧机的变位机构，其特征在于，包括：中空且上部开口的下安装壳(1)和可拆卸连接在下安装壳(1)上部开口处的操作板(2)；滑槽(3)，所述滑槽(3)设置四个，且四个滑槽(3)呈环形阵列状开设在操作板(2)上，所述滑槽(3)内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的上端设置有夹持臂(5)，所述滑块(4)的底端设置有连接座(6)；活动轴(8)，所述活动轴(8)滑动插接在下安装壳(1)的下表面，所述活动轴(8)的上下移动驱动连接座(6)、滑块(4)、夹持臂(5)移动。2.根据权利要求1所述的一种四轴拧紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海虎，
申请(专利权)人：上海艾斯迪克汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：