注视对方的行为自主型机器人制造技术

机器人具备：动作控制部，选择机器人的动作；驱动机构，执行由动作控制部选择的动作；眼控制部，使眼部图像显示在设置于机器人的显示屏；以及识别部，检测用户。眼控制部根据用户与机器人的相对位置，使包含在眼部图像中的瞳部区域变化。眼控制部可以在检测到用户的视线方向时或者用户位于规定范围时使瞳部区域变化。

Behavior autonomous robot looking at each other

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】注视对方的行为自主型机器人
本专利技术涉及一种根据内部状态或外部环境自主地作出行为选择的机器人。
技术介绍
人类为了寻求慰藉而饲养宠物。另一方面，有很多人因为无法充分确保照顾宠物的时间、没有养宠物的居住环境、有过敏反应、难以忍受生离死别等各种理由而放弃养宠物。假如存在扮演宠物角色的机器人，可能会为无法养宠物的人也带来宠物所能给予的那种慰藉(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000－323219号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题近年来，机器人技术正在急速发展，但尚未实现宠物这样的作为伴侶的存在感。这是因为我们认为机器人没有自由意志。人类通过观察宠物的只能解释为拥有自由意志的行为，感受宠物自由意志的存在，与宠物产生共鸣从而被宠物慰藉。宠物不能说话所以要用眼睛传达自己的心情。眼睛也被称为“心灵之窗”。注视对方意味着对对方有兴趣。人类在与宠物对视时会感到心灵相通，从而激发对宠物的亲昵之情。本专利技术人认为，为了使机器人发挥“作为生物的存在感”，机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行为自主型机器人，其特征在于，具备：/n动作控制部，选择机器人的动作；/n驱动机构，执行由所述动作控制部选择的动作；/n眼控制部，使眼部图像显示于所述机器人的显示装置；以及/n识别部，检测用户，/n所述眼控制部根据所述用户与所述机器人的相对位置使包含在眼部图像中的瞳部区域变化。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170911 JP 2017-1739751.一种行为自主型机器人，其特征在于，具备：
动作控制部，选择机器人的动作；
驱动机构，执行由所述动作控制部选择的动作；
眼控制部，使眼部图像显示于所述机器人的显示装置；以及
识别部，检测用户，
所述眼控制部根据所述用户与所述机器人的相对位置使包含在眼部图像中的瞳部区域变化。


2.根据权利要求1所述的行为自主型机器人，其特征在于，
所述眼控制部以规定范围内存在所述用户为条件，使所述瞳部区域变化。


3.根据权利要求1所述的行为自主型机器人，其特征在于，
所述眼控制部生成作为眼球的三维模型的眼球模型并将所述眼球模型投影至第一面，由此生成所述眼部图像。


4.根据权利要求3所述的行为自主型机器人，其特征在于，
所述眼控制部使眼睑图像显示于第二面，将所述眼睑图像重叠于投影至所述第一面的所述眼部图像并使所述眼睑图像显示于所述显示装置。


5.根据权利要求1所述的行为自主型机器人，其特征在于，
所述眼控制部使所述瞳部区域在所述眼部图像中振动。


6.根据权利要求5所述的行为自主型机器人，其特征在于，
所述眼控制部以轴点为中心使所述瞳部区域振动，并且使所述轴点在所述眼部图像中移动。


7.根据权利要求1所述的行为自主型机器人，其特征在于，
所述眼控制部使所述瞳部区域放大/缩小。


8.根据权利要求1所述的行为自主型机器人，其特征在于，
所述识别部还检测所述用户的视线方向，
所述眼控制部在检测到所述用户对所述机器人的视线时使所述眼部图像变化。


9.根据权利要求1所述的行为自主型机器人，其特征在于，
所述眼控制部使眼部图像分别显示于第一和第二显示装置，使显示于离所述用户较远一侧的显示装置的眼部图像的瞳部区域比显示于较近一侧的显示装置的眼部图像的瞳部区域更大幅度地变形。


10.根据权利要求1所述的行为自主型机器人，其特征在于，
在所述瞳部区域的变化量为规定值以上时，所述动作控制部选择将所述机器人的头部或躯干部朝向所述用户的动作。


11.根据权利要求1所述的行为自主型机器人，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高田优希，宫本拓马，林要，大坪俊介，中里纮季，吉冈直人，江本正弘，
申请(专利权)人：GROOVEX株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP