多组件系统及机器人设备技术方案

一种多组件系统及机器人设备，包括多个包括开关电路的组件，且所有组件互相电连接，当任一所述开关电路产生开启信号或关闭信号时，向其他所有开关电路发送开启信号或关闭信号，开启信号或关闭信号用于控制对应的所述组件一同开启或关闭，从而实现了可以通过控制任一组件开启或关闭，进而同时控制其余的组件开启或关闭，从而使得多组件系统的开启或关闭操作简单，且提高了多组件系统开启或关闭的操作效率，解决了传统的技术方案中存在的操作繁琐且效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
多组件系统及机器人设备
本专利技术属于开关机控制
，尤其涉及一种多组件系统及机器人设备。
技术介绍
目前，传统的多组件系统的应用中，一般是采用在各个组件分别设置一个电源按键，通过该电源按键实现相应组件的开启或关闭，但是这种方式需要一一对各个组件进行开启或关闭，操作繁琐且效率低。因此，传统的技术方案中存在开关闭操作繁琐且效率低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种多组件系统及机器人设备，旨在解决传统的技术方案中存在的开关闭操作繁琐且效率低的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种多组件系统，包括：多个包括开关电路的组件，所有所述组件互相电连接；当任一所述开关电路产生开启信号或关闭信号时，向其他所有所述开关电路发送所述开启信号或所述关闭信号，所述开启信号或所述关闭信号用于控制对应的所述组件一同开启或关闭。在一个实施例中，所述组件还包括：多个连接接口，所述组件通过各个所述连接接口与其它组件连接，各个所述连接接口用于传输所述开启信号和关闭信号。在一个实施例中，各连接接口分别包括第一引脚、第二引脚以及第三引脚，所述第一引脚被配置为传输电源信号，所述第二引脚被配置为接地，所述第三引脚被配置为传输所述开启信号和所述关闭信号。在一个实施例中，还包括：当所述开关电路产生或接收到所述开启信号后，所述开关电路闭合以控制所在的组件的主控模块开启，所述主控模块开启后输出一维持信号维持其对应的所述开关电路闭合；和当所述开关电路产生或接收到所述关闭信号后，所述开关电路将所述关闭信号传输到其所在的组件的主控模块，所述主控模块在所述关闭信号的控制下软关闭并控制所述开关电路断开。在一个实施例中，还包括：所述主控模块在接收到所述关闭信号后，控制其所在的组件的开关电路持续产生所述关闭信号。在一个实施例中，所述开关电路包括：开关模块，所述开关模块用于将电源信号输出到所述组件的主控模块；和控制电路，所述控制电路用于生成和发送所述开启信号和所述关闭信号，以及接收所述开启信号和所述关闭信号，所述控制电路根据所述开启信号和所述关闭信号控制所述开关模块导通或者截止。在一个实施例中，所述控制电路包括：信号产生模块，所述信号产生模块用于生成、发送及接收所述开启信号或所述关闭信号；第一开关控制模块，所述第一开关控制模块用于在所述信号产生模块输出的开启信号的控制下控制所述开关模块导通以将所述电源信号输出到所在的所述组件的主控模块；以及关闭信号反馈模块，所述关闭信号反馈模块用于将所述信号产生模块输出的关闭信号输出给所在的所述组件的主控模块，所述主控模块在接收到所述关闭信号后控制所述开关模块截止。在一个实施例中，所述信号产生模块包括按键开关，当所述按键开关闭合的时长在第一预设时长范围内时，所述信号产生模块产生所述开启信号，当所述按键开关长闭合的时长在第二预设时长范围内时，所述信号产生模块产生所述关闭信号。在一个实施例中，所述控制电路还包括第二开关控制模块，所述第二开关控制模块用于在所述组件开启后，接收所述组件的主控模块的维持信号从而维持所述开关模块持续导通或者截止。在一个实施例中，所述开关电路包括开关模块和控制电路，所述开关模块的输入端用于接入电源信号，所述开关模块的输出端和所述组件的主控模块连接，所述控制电路的信号输出端和所述开关模块的控制端连接，各个所述组件的所述控制电路的级联信号输入输出端与其他的所述组件电连接并传递所述开启信号或关闭信号。在一个实施例中，所述控制电路包括：信号产生模块，所述信号产生模块的第一信号输出端作为所述控制电路的级联信号输入输出端，所述信号产生模块用于生成、发送及接收所述开启信号或所述关闭信号；第一开关控制模块，所述第一开关控制模块的控制端和所述信号产生模块的第二信号输出端连接，所述第一开关控制模块的信号输出端和所述开关模块的控制端连接，所述第一开关控制模块用于在所述开关闭信号产生模块输出的开机信号的控制下，控制所述开关模块导通以将所述电源信号输出到所在的所述组件的所述主控模块；以及关闭信号反馈模块，所述关闭信号反馈模块的控制端和所述信号产生模块的第二信号输出端连接，所述关闭信号反馈模块的信号输出端和所述主控模块连接，所述关闭信号反馈模块用于将所述信号产生模块输出的关闭信号输出给所在的所述组件的所述主控模块。本专利技术实施例的第二方面提供了一种机器人设备，包括多节活动连接的机械臂，还包括本专利技术实施例的第一方面所述的多组件系统，各个所述组件一一对应地分别设置在各节所述机械臂上。上述的多组件系统，包括多个包括开关电路的组件，所有组件互相电连接，当任一所述开关电路被开启或关闭时，向其他所有开关电路发送开启信号或关闭信号，开启信号或关闭信号用于控制对应的所述组件一同开启或关闭，从而实现了可以通过控制任一组件开启或关闭，进而同时控制其余的组件开启或关闭，从而使得多组件系统的开启或关闭操作简单，且提高了多组件系统开启或关闭的操作效率，解决了传统的技术方案中存在的操作繁琐且效率低的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的多组件系统的电路示意图；图2为图1所示的多组件系统还包括多个连接接口的示例电路原理图；图3为图1所示的多组件系统中的第一组件的第一开关电路示例电路原理图；图4为图3所示的第一开关电路的控制电路示例电路原理图；图5为图4所示的控制电路还包括第二开关控制模块时的示例电路原理图；图6为图5所示的控制电路还包括软关闭控制模块时的示例电路原理图；图7为图3所示的第一开关电路还包括单向导电模块时的示例电路原理图；图8为图7所示的第一开关电路还包括电压转换电路时的示例电路原理图；图9为上述各图所示的多组件系统的示例具体电路原理图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本专利技术实施例的第一方面提供的多组件系统的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：本实施例中的多组件系统包括：多个包括开关电路的组件，所有组件互相电连接；当任一开关电路被开启或关闭时，向其他所有开关电路发送开启信号或关闭信号，开启信号或关闭信号用于控制对应的组件一同开启或关闭。图1中仅示例了第一组件10、第二组件20以及第三组件30，第一组件10包括第一开关电路100，第二组件20包括第二开关电路200，第三组件30包括第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多组件系统，其特征在于，包括：/n多个包括开关电路的组件，所有所述组件互相电连接；/n当任一所述开关电路产生开启信号或关闭信号时，向其他所有所述开关电路发送所述开启信号或所述关闭信号，所述开启信号或所述关闭信号用于控制对应的所述组件一同开启或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种多组件系统，其特征在于，包括：
多个包括开关电路的组件，所有所述组件互相电连接；
当任一所述开关电路产生开启信号或关闭信号时，向其他所有所述开关电路发送所述开启信号或所述关闭信号，所述开启信号或所述关闭信号用于控制对应的所述组件一同开启或关闭。


2.如权利要求1所述的多组件系统，其特征在于，所述组件还包括：
多个连接接口，所述组件通过各个所述连接接口与其它组件连接，各个所述连接接口用于传输所述开启信号和关闭信号。


3.如权利要求2所述的多组件系统，其特征在于，各连接接口分别包括第一引脚、第二引脚以及第三引脚，所述第一引脚被配置为传输电源信号，所述第二引脚被配置为接地，所述第三引脚被配置为传输所述开启信号和所述关闭信号。


4.如权利要求1所述的多组件系统，其特征在于，还包括：
当所述开关电路产生或接收到所述开启信号后，所述开关电路闭合以控制所在的组件的主控模块开启，所述主控模块开启后输出一维持信号维持其对应的所述开关电路闭合；和
当所述开关电路产生或接收到所述关闭信号后，所述开关电路将所述关闭信号传输到其所在的组件的主控模块，所述主控模块在所述关闭信号的控制下软关闭并控制所述开关电路断开。


5.如权利要求4所述的多组件系统，其特征在于，还包括：所述主控模块在接收到所述关闭信号后，控制其所在的组件的开关电路持续产生所述关闭信号。


6.如权利要求1-5任意一项所述的多组件系统，其特征在于，所述开关电路包括：
开关模块，所述开关模块用于将电源信号输出到所述组件的主控模块；和
控制电路，所述控制电路用于生成和发送所述开启信号和所述关闭信号，以及接收所述开启信号和所述关闭信号，所述控制电路根据所述开启信号和所述关闭信号控制所述开关模块导通或者截止。


7.如权利要求6所述的多组件系统，其特征在于，所述控制电路包括：
信号产生模块，所述信号产生模块用于生成、发送及接收所述开启信号或所述关闭信号；
第一开关控制模块，所述第一开关控制模块用于在所述信号产生模块输出的开启信号的控制下控制所述开关模块导通以将所述电源信号输出到所在的所述组件的主控模块；以及
关闭信号反馈模块，所述关闭信号反馈模块用于将所述信号产生模块输出的关闭信号输出给所在的所述组件的主控模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松卫，刘培超，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44