一种多功能搜救小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能搜救小车，包括：底板；第一驱动电机，其固定安装在底板上；两个驱动轮，其与第一驱动电机的动力输出轴连接；第二驱动电机，其固定安装在底板上；导向轮支架，其与第二驱动电机的动力输出轴连接；导向轮，其可转动的安装在导向轮支架上；第一舵机，其固定设置在底板上；第一支臂，其一端与第一舵机的动力输出轴连接；第二舵机；其与第一舵机间隔设置；其中，第一支臂的另一端与第二舵机的动力输出轴连接；第三舵机，其与第二舵机间隔设置；支撑连杆，其两端分别与第二舵机和第三舵机固定连接；第二支臂，其一端与第三舵机的动力输出轴连接；以及机械手，其连接在第二支臂的另一端。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能搜救小车
本技术属于多功能智能搜救设备
，特别涉及一种多功能搜救小车。
技术介绍
随着社会的发展与经济的进步，近些年来，计算机软件编程方面的发展尤为迅速，各个领域越来越趋向智能化，对于机器人的需求也越来越高。在世界各地，地震、火灾、泥石流、矿难以及有毒气体泄漏等灾害频发，由于灾害发生的48小时内是最佳的救援时间，单单依靠人力进行搜救，工作量大，搜救范围广，危险系数高，常常导致搜救工作异常艰巨，然而这些灾害又增加了搜救人员的危险系数。
技术实现思路
本技术的目的提供一种多功能搜救小车，其通过设置导向轮、驱动轮以及多节能够转动的机械臂带动机械手移动，实现机械手不同方向和角度的移动，从而便于在狭小空间进行使用。本技术提供的技术方案为：一种多功能搜救小车，包括：底板；第一驱动电机，其固定安装在所述底板上；两个驱动轮，其与所述第一驱动电机的动力输出轴连接；第二驱动电机，其固定安装在所述底板上；导向轮支架，其与所述第二驱动电机的动力输出轴连接；导向轮，其可转动的安装在所述导向轮支架上；第一舵机，其固定设置在所述底板上；第一支臂，其一端与所述第一舵机的动力输出轴连接；第二舵机；其与所述第一舵机间隔设置；其中，所述第一支臂的另一端与所述第二舵机的动力输出轴连接；第三舵机，其与所述第二舵机间隔设置；支撑连杆，其两端分别与所述第二舵机和所述第三舵机固定连接；第二支臂，其一端与所述第三舵机的动力输出轴连接；以及机械手，其连接在所述第二支臂的另一端。优选的是，所述的多功能搜救小车，还包括：第一支架，其固定安装在所述底板上；第四舵机，其固定安装在所述第一支架上；传感器承载板，其与所述第四舵机的动力输出轴连接；超声波传感器，其固定安装在所述传感器承载板上。优选的是，所述的多功能搜救小车，还包括：第二支架，其固定安装在所述底板上；其中，所述第一舵机固定安装在所述第二支架上。优选的是，所述第二支架包括：舵机承载板，其水平设置在所述底板上方；多个支撑柱，其分别沿竖直方向设置；所述支撑柱的一端与所述舵机承载板固定连接，另一端沿轴向开设有内螺纹孔；其中，所述支撑柱与底板之间通过螺钉固定。优选的是，所述的多功能搜救小车，还包括：第三支架，其固定安装在所述底板上；控制板，其固定安装在所述第三支架上；以及显示器面板，其通过串口排针连接在所述控制板上。优选的是，所述第三支架设置于所述舵机承载板与所述底板之间。优选的是，所述第一支臂的长度大于所述第二支臂的长度。优选的是，所述第一支臂包括：两个主连接板，其对称设置所述第一舵机和所述第二舵机的两侧；加强连接板，其连接在所述两个主连接板之间；其中，所述两个主连接板的两端分别与所述第一舵机的动力输出轴及所述第二舵机的动力输出轴连接。优选的是，所述的多功能搜救小车，其特征在于，还包括：人体识别传感器，其固定设置在所述第一舵机的一端。本技术的有益效果是：本技术提供的多功能搜救小车，通过设置导向轮、驱动轮以及多节能够转动的机械臂带动机械手移动，实现机械手不同方向和角度的移动，从而便于在狭小空间进行使用。附图说明图1为本技术所述的多功能搜救小车总体结构示意图。图2为本技术所述的多功能搜救小车的底板上方结构示意图。图3为本技术所述的多功能搜救小车的底板结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-3所示，本技术提供了一种多功能搜救小车，其主要包括：底板110、第一驱动电机120，两个驱动轮131、132，第二驱动电机140，导向轮支架150，导向轮151，第一舵机161，第一支臂162，第二舵机163，第三舵机164，支撑连杆165，第二支臂166以及机械手170。第一驱动电机120的上侧连接有电机座121，电机座121通过多个螺钉固定安装在底板110上。两个驱动轮131和132分别设置在底板110的两侧，第一驱动电机120的两侧具有动力输出轴，两个驱动轮131和132分别与第一驱动电机120的动力输出轴连接；第一驱动电机120能够驱动两个驱动轮131和132转动。第二驱动电机140固定安装在底板110上；导向轮支架150设置在底板110的下侧，导向轮支架150与第二驱动电机140的动力输出轴连接；第二驱动电机140能够驱动导向轮支架150转动；导向轮151通过其中心轴可转动的安装在导向轮支架150上。第一舵机161固定设置在底板110上方，第一舵机161具有动力输出轴161a；第一支臂162的下端与第一舵机的动力输出轴161a固定连接；即第一舵机161的动力输出轴161a转动时能够驱动第一支臂162摆动。第二舵机163与第一舵机161间隔设置；第二舵机163具有动力输出轴163a；第一支臂162的上端与第二舵机的动力输出轴163a固定连接。第三舵机164与第二舵机163间隔设置；支撑连杆165设置在第三舵机164与第二舵机163之间，支撑连杆165的两端分别与第二舵机163和第三舵机164固定连接。第三舵机164具有动力输出轴164a；第二支臂166一端与第三舵机的动力输出轴164a固定连接；另一端连接机械手170。其中，机械手170在靠近第三舵机164处设置有开合舵机171，开合舵机171的动力输出轴通过齿轮传动机构(也可以是其他传动机构)驱动机械手张开或闭合。通过第一驱动电机120及第二驱动电机140分别与驱动轮131、132及导向轮151配合能够实现搜救小车的行走及转向，通过第一舵机161、第二舵机163及第三舵机164与第一支臂162、支撑连杆165及第二支臂166的配合能够带动机械手170实现多角度的移动，而搜救小车转向时，机械手170同时跟随小车实现转向，从而使机械手能够实现多方向多角度的灵活运动，使机械手能够伸入到狭小的空间内使用。所述的多功能搜救小车还包括：第一支架210，其通过多个支撑柱211固定安装在底板110上；其中，支撑柱211的下端同轴开设有内螺纹孔，底板110上对应所述内螺纹孔开设有通孔，螺钉210a穿过所述通孔连接在所述内螺纹孔中，从而实现将第一支架210固定连接在底板110上。第四舵机220固定安装在第一支架210上；第四舵机220的上侧具有沿竖直方向的动力输出轴；传感器承载板230设置在第四舵机220上，并且与第四舵机220的动力输出轴固定连接；超声波传感器240固定安装在传感器承载板230上。第四舵机220能够驱动传感器承载板230转动，从而带动超声波传感器240转动。超声波传感器240用于探测障碍物，通过设置第四舵机220能够改变超声波传感器240的探测方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能搜救小车，其特征在于，包括：/n底板；/n第一驱动电机，其固定安装在所述底板上；/n两个驱动轮，其与所述第一驱动电机的动力输出轴连接；/n第二驱动电机，其固定安装在所述底板上；/n导向轮支架，其与所述第二驱动电机的动力输出轴连接；/n导向轮，其可转动的安装在所述导向轮支架上；/n第一舵机，其固定设置在所述底板上；/n第一支臂，其一端与所述第一舵机的动力输出轴连接；/n第二舵机；其与所述第一舵机间隔设置；/n其中，所述第一支臂的另一端与所述第二舵机的动力输出轴连接；/n第三舵机，其与所述第二舵机间隔设置；/n支撑连杆，其两端分别与所述第二舵机和所述第三舵机固定连接；/n第二支臂，其一端与所述第三舵机的动力输出轴连接；以及/n机械手，其连接在所述第二支臂的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能搜救小车，其特征在于，包括：
底板；
第一驱动电机，其固定安装在所述底板上；
两个驱动轮，其与所述第一驱动电机的动力输出轴连接；
第二驱动电机，其固定安装在所述底板上；
导向轮支架，其与所述第二驱动电机的动力输出轴连接；
导向轮，其可转动的安装在所述导向轮支架上；
第一舵机，其固定设置在所述底板上；
第一支臂，其一端与所述第一舵机的动力输出轴连接；
第二舵机；其与所述第一舵机间隔设置；
其中，所述第一支臂的另一端与所述第二舵机的动力输出轴连接；
第三舵机，其与所述第二舵机间隔设置；
支撑连杆，其两端分别与所述第二舵机和所述第三舵机固定连接；
第二支臂，其一端与所述第三舵机的动力输出轴连接；以及
机械手，其连接在所述第二支臂的另一端。


2.根据权利要求1所述的多功能搜救小车，其特征在于，还包括：
第一支架，其固定安装在所述底板上；
第四舵机，其固定安装在所述第一支架上；
传感器承载板，其与所述第四舵机的动力输出轴连接；
超声波传感器，其固定安装在所述传感器承载板上。


3.根据权利要求2所述的多功能搜救小车，其特征在于，还包括：
第二支架，其固定安装在所述底板上；
其中，所述第一舵机固定安装在所述第二支架上。

【专利技术属性】
技术研发人员：韩昊东，段敏，张成，王华东，孙明子，宋冰，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21