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本发明公开了一种具有止停功能的机器人的控制装置，包括安装平板和第二传动轴，安装平板上侧左端设置有电机，且电机左端外侧连接有传动皮带，所述传动皮带下端外侧安装有电机控制器，且电机控制器内侧贯穿有第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一齿轮，且...
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