【技术实现步骤摘要】
一种可辅助穿脱裤装置
本技术属于助老器材
，具体涉及一种可辅助穿脱裤装置。
技术介绍
随着老龄化危机越发严重，对于大多数老人来说，身体机能随着年龄的增长而减弱，腿脚不便，腰部疾病等变得十分常见。在老年人在独自起居过程中，穿脱裤子是较为明显的生活困难之一，往往需要借助外物或者需要别人的帮助。国内现有的助老机械十分欠缺，只有针对丧失大部分自理能力的群体才有的护理床，但这些装置适合在医院等场所使用，并不适合家用，而且对于大部分的老人并非是完全丧失了自理能力，因此，现有的医疗床对于他们来说性价比或实用性不高。中国专利“一种老年人的辅助脱裤装置”（申请号：201610029689.X）通过固定臂在裤子里侧沿脚踝伸进小腿部位，此时人脚与踩踏杆接触，并对其施加垂直力的作用，左右踩踏杆相脱离，这时夹紧臂在弹簧的作用下与固定臂贴合，夹紧裤脚，老人坐在床上向后挪动，扯掉裤子，从而装置实现辅助老年人脱裤功能；完成脱裤后，手动分离固定臂与夹紧臂，恢复装置初始状态；该专利技术在无人帮助的情况下，解决了老年人脱裤难这一问题，但是在人脚与踩...
【技术保护点】
1.一种可辅助穿脱裤装置，包括床尾收集模块和臀部运动模块，其特征在于，所述床尾收集模块包括床尾电机（1-1）、床尾传动组件和裤脚支撑件（1-2），所述床尾电机（1-1）通过床尾传动组件驱动裤脚支撑件（1-2）伸入裤脚中，所述臀部运动模块包括臀部驱动模块、裤腰夹具、床板（2-1）和床板驱动翻转机构，所述臀部驱动模块驱动裤腰夹具抓夹裤腰，并同步驱动床板驱动翻转机构带动相邻床板（2-1）反向翻转以产生凹槽，所述裤腰夹具配合凹槽不断拉动裤腰，实现穿脱裤。/n
【技术特征摘要】
1.一种可辅助穿脱裤装置，包括床尾收集模块和臀部运动模块，其特征在于，所述床尾收集模块包括床尾电机（1-1）、床尾传动组件和裤脚支撑件（1-2），所述床尾电机（1-1）通过床尾传动组件驱动裤脚支撑件（1-2）伸入裤脚中，所述臀部运动模块包括臀部驱动模块、裤腰夹具、床板（2-1）和床板驱动翻转机构，所述臀部驱动模块驱动裤腰夹具抓夹裤腰，并同步驱动床板驱动翻转机构带动相邻床板（2-1）反向翻转以产生凹槽，所述裤腰夹具配合凹槽不断拉动裤腰，实现穿脱裤。
2.根据权利要求1所述的可辅助穿脱裤装置，其特征在于；所述床尾收集模块还包括床尾支架（1-3），所述床尾传动组件包括直齿圆柱齿轮（1-4）、扇形齿轮（1-5）、滑块（1-6）、光杆（1-7）、辅杆（1-8）、推板（1-9）和钣金件（1-10），所述床尾电机（1-1）通过电机支座对称安装在床尾支架（1-3）上，所述直齿圆柱齿轮（1-4）安装在床尾电机（1-1）的输出轴上，所述扇形齿轮（1-5）位于直齿圆柱齿轮（1-4）上方，与直齿圆柱齿轮（1-4）啮合连接，所述扇形齿轮（1-5）柄部包括一体成型的上滑槽段和下固定段，所述上滑槽段和下固定段之间呈120°夹角且上滑槽段和下固定段交接处铰接于床尾支架（1-3）上，所述下固定段下端固接于扇形齿轮（1-5）的内壁中部，所述滑块（1-6）通过中部凸起滑动连接于上滑槽段的滑槽中，所述滑块（1-6）穿设在上下平行的两根光杆（1-7）上，可沿光杆（1-7）水平移动，所述光杆（1-7）水平安装在床尾支架（1-3）上，所述辅杆（1-8）后端铰接在滑块（1-6）上，所述裤脚支撑件（1-2）由一体成型的前、后弧形板组成，其中后弧形板固接于前弧形板的外弧面底部，前、后弧形板底面齐平，所述辅杆（1-8）前端铰接于前弧形板的内弧面底部，所述推板（1-9）前端固接于前、后弧形板底面，推板（1-9）后部滑动连接于钣金件（1-10）的滑槽中，所述钣金件（1-10）水平固接于下方光杆（1-7）上且钣金件（1-10）垂直于光杆（1-7）水平向前延伸。
3.根据权利要求2所述的可辅助穿脱裤装置，其特征在于：所述床尾支架（1-3）由一体成型的上方块和下方块组成，呈两层台阶状，所述上方块上开设有上下平行的两个光杆安装槽道A，所述光杆安装槽道A水平贯穿上方块的左右侧，两个光杆（1-7）对应安装在上、下光杆安装槽道A中，所述床尾支架（1-3）的前板面中部开设有长椭圆形凹槽B，所述辅杆（1-8）由长椭圆形凹槽B伸出支撑裤脚支撑件（1-2），所述长椭圆形凹槽B左右侧对称凹设有钣金件收纳槽C，所述钣金件（1-10）设置于钣金件收纳槽C中，所述裤脚支撑件（1-2）紧邻床板（2-1）上板面，所述滑块（1-6）通过辅杆（1-8）和推板（1-9）带动裤脚支撑件（1-2）在床尾支架（1-3）前部作前后伸缩运动，以前伸支撑裤脚或后缩释放腿部活动空间，所述下方块的前板面左右侧对称开设有方形的臀部电机模组收纳孔D。
4.根据权利要求3所述的可辅助穿脱裤装置，其特征在于：所述臀部运动模块还包括臀部支架（2-2），两个臀部支架（2-2）左右对称固接于床尾支架（1-3）的下方块前端，所述臀部支架（2-2）的内外侧上下交错凹设有上槽道和下槽道，所述臀部驱动模块包括同步带导轨滑台（2-3），四个同步带导轨滑台（2-3）通过螺栓左右对称地安装于左右侧臀部支架（2-2）的上、下槽道中，且同侧臀部支架（2-2）的上、下槽道中同步带导轨滑台（2-3）前后反向安装，左右侧上滑槽中的同步带导轨滑台（2-3）通过带传动驱动裤腰夹具沿导轨（2-31）前后水平滑动，左右侧下滑槽中的同步带导轨滑台（2-3）通过带传动驱动床板驱动翻转机构沿导轨（2-31）同向水平滑动并带动相邻床板（2-1）反向翻转运动。
5.根据权利要求4所述的可辅助穿脱裤装置，其特征在于：所述同步带导轨滑台（2-3）包括导轨（2-31）、齿轮（2-32）、滑台联轴器（2-33）、57步进电机（2-34）、同步带（2-35）、啮合板（2-36）和导轨滑块（2-37），所述导轨（2-31）前后端对称安装有轴承座，所述轴承座外部分别安装有轴承座塑料盖C（2-38）和轴承座塑料盖D（2-39），所述轴承座塑料盖C（2-38）和轴承座塑料盖D（2-39）螺纹连接形成密闭空间，所述轴承座上安装有轴承，轴承上安装有轴，所述齿轮（2-32）分别安装于前后轴承座的轴上，其中一端齿轮（2-32）的轴通过滑台联轴器（2-33）连接在57步进电机（2-34）输出轴上，所述57步进电机（2-34）通过带传动驱动啮合连接于前、后齿轮（2-32）上的同步带（2-35）绕导轨（2-31）转动，所述轴承座塑料盖C（2-38）与57步进电机（2-34）通过法兰（2-40）固定连接，滑台联轴器（2-33）围设于法兰（2-40）中，所述啮合板（2-36）固定于导轨滑块（2-37）内侧，通过啮合板（2-36）有齿侧与同步带（2-35）有齿侧相卡合，所述导轨滑块（2-37）固定于同步带（2-35）上，随同步带（2-35）沿导轨（2-31）前后移动。
6.根据权利要求5所述的可辅助穿脱裤装置，其特征在于：所述裤腰夹具对称固定于左右侧上滑槽中同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁海磊，王嘉瑞，吴天豪，陆自强，朱泽，何鑫，葛恒早，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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