本发明公开了一种数据级联的车载4D毫米波雷达信号处理方法及设备。该方法包括采用主雷达处理芯片和从雷达处理芯片分别采集原始数据，然后依次对原始数据进行距离维快速傅立叶变换、速度维快速傅立叶变换、非相参积累、恒虚警检测，以分别获得具有距离速...

本技术涉及雷达技术领域，公开了一种车体侧面的雷达装置，其技术方案要点是包括雷达壳体、雷达天线罩、天线主板、天线从板、板对板线束、接插件；所述雷达壳体的一侧配置有两个倾斜支撑座，所述倾斜支撑座的一侧与所述雷达壳体一侧固定连接，两个所述倾斜...

本发明涉及雷达技术领域，公开了一种基于

本发明涉及距离测量技术领域，公开了一种毫米波雷达形变测量方法、系统及测量真值标定方法，其技术方案要点是：根据探测场景，下发雷达发波参数数据；生成雷达发射信号并向观测目标发射；在雷达发射信号发出后，接收回波信号并进行模拟信号的优化处理，再...

本发明涉及数据采集技术领域，公开了一种AWR2X芯片数据采集方法、系统及装置，其技术方案要点是包括基于FPGA芯片执行的如下步骤：对接目标芯片，接收目标芯片输出的原始数据差分信号、随路时钟差分信号以及同步差分信号，并进行预处理，获得可直...

本发明涉及雷达数据处理领域，公开了一种基于FPGA的雷达数据采集方法、系统及装置，其技术方案要点是：包括如下步骤：对FPGA芯片的数组变量进行赋值；在状态机为数据接收状态时，接收输出数据并启动接收计数器，每接收一个输出数据时，接收计数器...

本实用新型提出了一种基于ZYNQ_FPGA的车载毫米波雷达处理系统，包括FPGA系统、以太网芯片、存储芯片和多个射频芯片，FPGA系统包括相互连接的PS器件和PL器件，PS器件用于向PL器件中各模块下发指令，以及对采集数据进行计算处理，...

本发明公开了一种毫米波雷达数据采集卡及其数据采集控制方法。该数据采集卡包括包括网口数据接收模块、网口数据异步缓存FIFO模块、第一协议转换模块、第一MIGip模块、第一DDR缓存模块7、数据控制模块、USB发送fifo模块、USB发送模...

本发明涉及芯片计算处理技术领域，公开了一种基于ZYNQ

本实用新型公开了一种自主代客泊车用4D毫米波雷达模组。它包括信号处理单元，信号处理单元与两个级联的毫米波雷达模块分别连接，两个毫米波雷达模块分别与天线单元连接，信号处理单元与以太网模块、CAN模块和HMI报警模块分别连接，信号处理单元、...

本发明涉及车载传感器评测技术领域，公开了一种车载传感器感知性能评测真值系统，其技术方案要点是包括主车、扩展采集车以及服务器；所述主车和所述扩展采集车分别部署有子真值系统，所述主车上部署有待测传感器，所述扩展采集车位于目标车和主车之间，且...

本发明公开了一种基于毫米波雷达识别限高物体的方法。该方法包括获取目标的点迹，并对目标的点迹进行动静分离处理，并剔除运动目标的点迹；根据保留的目标的点迹的径向距离及仰俯角度计算该点迹的高度，判断点迹的高度是否在设定的高度阈值之间，否则将该...

本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种基于并行处理器的OS

本实用新型提出了一种舵机控制雷达装置，包括自上而下依次设置的雷达本体、固定支架、调节板、固定板和车身支架，所述雷达本体通过固定支架与调节板固定相连，所述固定板与车身支架固定相连，所述调节板和固定板之间设置有滑移组件和至少一个直线式舵机，...

本实用新型公开了一种基于4D毫米波雷达的涉水路段危险预警系统。该系统包括雷达场端和路端指示牌，雷达场端包括探测部件，探测部件与第一处理器连接，第一处理器连接有第一供电单元和第一通信模块，第一处理器控制第一通信模块将积水深度信息发送路端指...

本发明公开了一种4D毫米波雷达俯仰安装误差静态测量方法。该方法包括在4D毫米波雷达可探测区域内的不同位置设置两个角反射器；利用4D毫米波雷达的每帧数据分别测得每一角反射器与4D毫米波雷达的距离以及与4D毫米波雷达0

本发明公开了一种利用相位匹配的车内活体检测方法及设备。该方法包括向车内发出雷达探测信号，并接收回波信号，对选取的检测区域中雷达慢时间维的相位信息进行采样，得到雷达回波慢时间维的相位信息；对慢时间维的相位信息进行幅度归一化处理，得到幅度归...

本发明公开了一种车载毫米波雷达角度置信度估计方法，雷达采集数据进行二维快速傅里叶变换后进行归一化，将归一化后的真实数据和导向矢量进行波束形成计算得到的波束指向性，确定目标所在的角度值，根据角度值以及雷达天线的布阵方式，构造所述角度值下的...

本发明提出了一种基于77GHz毫米波雷达的弯道护栏检测方法和装置，该方法包括：获取自车运动信息，根据运动信息并利用雷达探测点迹的径向速度和角度信息，判断点迹的运动状态；利用雷达选定小于第一阈值的所有静止点迹为预处理点迹；根据自车车速和横...

本实用新型公开了一种用于活体检测的婴儿仿真装置。包括婴儿仿真本体，婴儿仿真本体内设有一气囊，气囊与一三通阀的一端连接，三通阀的其余两端分别与充气气泵和泄气阀连接，充气气泵与第一继电器连接，泄气阀与抽气气泵连接，抽气气泵与第二继电器连接，...