【技术实现步骤摘要】
一种基于并行处理器的OS
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CFAR处理方法及系统
[0001]本专利技术涉及信号处理
，更具体地说，它涉及一种基于并行处理器的OS
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CFAR处理方法及系统。
技术介绍
[0002]雷达恒虚警率（CFAR）处理是一种提供自适应检测门限的信号处理技术,经典的CFAR主要分为两类，即均值类（ML）CFAR和有序统计类（OS）CFAR，其中ML_CFAR在均匀杂波背景环境下具有优异的检测性能，但在非均匀杂波背景环境下，检测概率大大降低，OS_CFAR检测则具有良好的抗脉冲干扰能力，因此目前民用雷达普遍采用OS_CFAR。
[0003]现行业中在实现OS_CFAR处理方法的方案为：依赖DSP+软件的方式实现即通用DSP芯片构造硬件处理平台，通过编写处理软件实现OS_CFAR处理方法。这种通用的DSP芯片具有开发简便，实用灵活的特点，针对距离分辨率不高，数据量不大的宽脉冲雷达来说是一种简单可行的方案。
[0004]但是通用DSP+软件的方式无法达到4D雷达设计需求，由于4D雷...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于并行处理器的OS
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CFAR处理方法，其特征是：将并行处理器作为运行基础，采用串行状态机管理模式，进行以下数据处理步骤：接收输入数据和CFAR处理完成信号，得到标准待处理数据；对标准待处理数据按照距离维和速度维进行分支，得到距离维数据和速度维数据；并行处理两条线路，线路一：对距离维数据依次进行提取、排序、计算以及检测，输出距离维结果矩阵；线路二：对速度维数据依次进行提取、排序、计算以及检测，输出速度维临时结果矩阵，对速度维临时结果矩阵进行转置处理，得到速度维结果矩阵；对距离维结果矩阵和速度维结果矩阵进行位置上的逻辑与计算，得到有效点的位置矩阵并输出CFAR处理完成信号。2.根据权利要求1所述的一种基于并行处理器的OS
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CFAR处理方法，其特征是：所述接收输入数据和CFAR处理完成信号，得到标准待处理数据的步骤中，输入数据为经过处理的前端射频芯片AD数据，输出的标准待处理数据按照标准协议进行处理，所述标准协议为标准axis协议流。3.根据权利要求2所述的一种基于并行处理器的OS
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CFAR处理方法，其特征是：在对距离维数据或速度维数据进行提取之前，还分别对距离维数据或速度维数据进行缓存；在对速度维临时结果数据进行转置处理前，对进行速度维临时结果数据缓存。4.根据权利要求3所述的一种基于并行处理器的OS
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CFAR处理方法，其特征是：对距离维数据或速度维数据进行的提取、排序、计算以及检测的过程为：提取：对缓存的距离维数据和速度维数据进行参考窗单元和检测单元的数据提取，并通过ram进行缓存和滑窗操作；排序：对提取出的参考窗单元数据进行排序，找出第K个大值；计算：将第K个大值与门限系数T相乘，得到门限值；检测；将检测单元与门限值作比较，当检测单元>门限值时，输出为1，当检测单元<门限值时，输出为0。5.根据权利要求4所述的一种基于并行处理器的OS
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CFAR处理方法，其特征是：在方法运行过程中采用串行状态机进行状态管理，在数据的提取、排序、计算以及检测过程中，通过状态机和检测地址的映射表来确定检测单元的地址，对应到矩阵行列中，当一次行或者列的状态到达终态时，登记该行或列检测完成，直到全部的行或列计算完成，记录一次距离维结果矩阵或者速度维临时结果矩阵计算完成。6.一种基于并行处理器的OS
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CFAR处理系统，其特征是：包括：非相干累积的数据源模块，用于接收输入数据和CFAR处理完成信号，并处理得到标准待处理数据；数据分支模块，用于对标准待处理数据按照距离维和速度维进行分支，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立飞，顾超，杨克建，王开宇，周乐，
申请(专利权)人：南京楚航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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