一种雷达信号处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及雷达技术领域，本发明专利技术提供了一种雷达信号处理方法、装置、设备及存储介质。雷达信号处理方法包括获取被目标对象反射的多个雷达信号；针对该多个雷达信号中的每个雷达信号，基于该雷达信号、天线阵列的阵元信息确定该雷达信号对应的相位集；该相位集包括多个虚拟通道中每个虚拟通道对应的相位；该虚拟通道的数量与该天线阵列中接收天线的数量存在预设整数倍关系；按照预设规则对该相位集中的相位进行排列，若该相位集中任意相邻的相位的差值等于预设差值，则将该雷达信号确定为目标信号。能够更为准确地滤除多径目标，确定出真实目标的雷达信号数据，提高了雷达识别的准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达信号处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达
，特别涉及一种雷达信号处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在雷达识别环境中，由于道路上常存在栅栏、高楼、石墩等强反射体，导致雷达发出的电磁波经过多次反射，最终形成稳定的多径假目标，具体表现为，最终会形成和真实目标一起运动的航迹。车载毫米波雷达为了保证更好的性能指标，发射功率及接收增益等设置值较高，这便使得多径现象更为普遍，严重影响雷达检测的准确度。
[0003]现有技术中解决该问题的策略基于多径目标的特征出发，比如通过判定距离、速度相近但方位角相差较大的目标幅值进行区分，但经实测采集道路数据发现，该方法极容易造成误判。另有通过栅栏点迹的识别，来滤除栅栏外的多径目标，该方法有一定效果但遇到无栅栏的场景该方法失效。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的是上述现有技术中确定雷达的目标对象的准确性低且应用范围窄的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请公开了一种雷达信号处理方法，其包括：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达信号处理方法，其特征在于，包括：获取被目标对象反射的多个雷达信号；针对所述多个雷达信号中的每个雷达信号，基于所述雷达信号、天线阵列的阵元信息确定所述雷达信号对应的相位集；所述相位集包括多个虚拟通道中每个虚拟通道对应的相位；所述虚拟通道的数量与所述天线阵列中接收天线的数量存在预设整数倍关系；按照预设规则对所述相位集中的相位进行排列，若所述相位集中任意相邻的相位的差值等于预设差值，则将所述雷达信号确定为目标信号。2.根据权利要求1所述的雷达信号处理方法，其特征在于，所述获取被目标对象反射的多个雷达信号,包括：利用天线阵列获取被目标对象反射的多个雷达信号；所述天线阵列设于多输入多输出雷达内，所述天线阵列包括接收天线阵列和发射天线阵列；所述接收天线阵列和所述发射天线阵列均为等间隔天线阵列。3.根据权利要求1所述的雷达信号处理方法，其特征在于，所述发射天线阵列的阵元间距是基于接收天线阵列的阵元间距和接收天线阵列的阵元数量确定的；所述接收天线阵列的阵元间距等于所述接收天线阵列的半波长的一半。4.根据权利要求3所述的雷达信号处理方法，其特征在于，所述基于所述雷达信号、天线阵列的阵元信息确定所述雷达信号对应的相位集，包括：对所述雷达信号进行距离
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速度维傅里叶变换，得到第一数据集；所述第一数据集包含目标对象的点迹的距离信息和速度信息；利用恒虚警检测方法对所述第一数据集进行筛选操作，得到第二数据集；利用测角算法对所述第二数据集进行数据处理，得到所述第二数据集中点迹的角度信息；基于所述第二数据集中点迹的角度信息和所述天线阵列的阵元信息确定所述相位集。5.根据权利要求4所述的雷达信号处理方法，其特征在于，所述基于所述第二数据集中点迹的角度信息和所述天线阵列的阵元信息确定所述相位集，包括：根据所述第二数据集中点迹的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓明，王震，王启霞，刘鹏，龙超，刘黛琳，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：