本申请适用于地震波场技术领域，提供了单井观测系统下的震源定位方法及相关装置和设备，方法包括：获取在同一个观测井中的至少一个三分量检波器检测到的预设时间段内的速度值，根据至少一个三分量检波器检测到的预设时间段内的速度值重构地震波波场；根据...

本实用新型属于光纤传感技术领域，尤其涉及一种液体密度计和液体密度测量系统。该密度计包括套管和在套管内固定级联设置的两个FPI结构，每个所述FPI结构的末端设置有与待测液体接触并用于测量所述待测液体内压强的F‑P腔结构，两个FPI结构位于...

本实用新型属于光纤传感技术领域，尤其涉及一种基于双边孔光纤的液体密度计和液体密度传感器系统。该液体密度计包括两边开口的套管，套管内壁固定有双边孔光纤和多模光纤所组成的结构；双边孔光纤的第一端用于与待测液体接触，第二端与多模光纤的一端面固...

本实用新型公开了半固态浆料的制备装置，该制备装置包括支架、加热装置、固定板及坩埚，固定板可转动地设在支架上，坩埚设在固定板上，坩埚被配置为盛装熔体，加热装置可滑动地设在支架上，加热装置具有加热孔，加热装置可套设在坩埚外侧以加热坩埚。本实...

本发明公开了一种利用黄土制备方沸石的方法，所述晶体类型为方沸石，形貌为类球状多面体结构。所述方沸石的制备方法为将黄土、无机碱、硅源和水按照一定物料比例混合均匀后得到硅铝凝胶，陈化处理后成为活化前驱体，然后将前驱体转转移至密闭反应器并进行...

本申请提供了一种峰值功率放大的助力装置及踝关节助力外骨骼，峰值功率放大的助力装置包括固定架、助力弹簧、转动设置于固定架上的转动轴、连接转动轴与助力弹簧的第一助力绳、驱动转动轴转动以使第一助力绳拉伸助力弹簧的助力电机、连接所助力电机与转动...

本发明涉及一种复合薄膜的制备方法及复合薄膜。该复合薄膜的制备方法包括如下步骤：将碱处理后的疏水性基膜置于聚电解质溶液中，使得基膜上形成改性层，得到复合薄膜中间体；及将复合薄膜中间体先置于水相溶液中，然后再置于有机相溶液中，水相溶液和有机...

本发明公开了一类化合物或其药学上可接受的盐在制备抗菌剂中的应用，化合物具有如式(Ⅰ)的结构式。本发明所提供的化合物可以在较低的浓度下快速有效的杀死病菌，从而实现较好的抗菌效果。

本发明实施例公开了一种电动假肢控制系统及控制方法。该系统包括：假肢本体、预测识别控制模块、步态控制模块以及驱动控制模块，其中，假肢本体包括至少一个电动关节和至少一种传感器，传感器用于实时采集假肢本体的意图数据、路况数据以及姿态数据；预测...

本发明实施例公开了一种混合微电网系统及其控制方法。该混合微电网系统包括：中央控制单元，双向DC/AC变流器、双向DC/DC变流器、电池、直流子网和交流子网，中央控制单元分别与双向DC/AC变流器、双向DC/DC变流器通信连接，其中，双向...

本发明公开了一种液态金属/聚合物复合材料及其制备方法和电子器件，该液态金属/聚合物复合材料的制备方法包括以下步骤：(1)取模板材料颗粒，对模板材料颗粒进行成型以形成模板；(2)取模板浸入液态金属中，使得液态金属填充至模板的孔隙中形成充液...

一种陶瓷涂层的制备方法，包括如下步骤：提供烷基树脂溶液；烷基树脂溶液含有烷基树脂；提供基底，将烷基树脂溶液沉积在所述基底上；提供模板，模板的表面设置有第一微纳结构；将模板设置有第一微纳结构的一面与基底沉积有烷基树脂溶液的一面接触、压印处...

本发明实施例公开了一种用户密钥生成的方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法由密钥解析器执行，该方法包括：响应于用户的第一密钥生成指令，根据所述第一密钥生成指令中的用户注册信息和服务器的第一密钥，确定用户的第一密钥；响应于用户的第二密钥...

本申请适用于计算机技术领域，提出一种横波速度反演方法，包括：获取待测量地区的地下介质参数；基于所述地下介质参数确定所述待测量地区的面波波形数据；将所述地下介质参数和所述面波波形数据输入预先训练完成的横波速度预测模型进行分析，得到当前所述...

本发明涉及一种单细胞基因组测序用的DNA文库的构建方法，该方法包括：将细胞核内的DNA片段化，得到DNA被片段化的细胞核；采用不同的序列标签对多个细胞核内的片段化DNA进行多轮标记，使得各细胞核内的片段化DNA连接有由多个序列标签组成的...

本发明涉及一种铜化学机械抛光液及其制备方法，所述铜化学机械抛光液包括复合磨粒、分散剂A、氧化剂、缓蚀剂、pH调节剂、稳定剂及溶剂。本发明提供的化学机械抛光液分散性更好，稳定性高，沉降效果不明显。此外磷酸氢锆具有片层状结构，受到外力时会产...

本发明涉及一种化学机械抛光液及其制备方法和用途，所述抛光液包含磨粒、分散剂、氧化剂、缓蚀剂、pH调节剂、稳定剂及溶剂。本发明利用无机填料磷酸锆作为抛光磨粒。这种型抛光新材料与传统的片状氧化铝相比，分散性更好，稳定性高，沉降效果不明显。此...

一种气体驱动器的感知方法及气体驱动系统，其中感知方法包括：获取气体驱动器的驱动气压；根据预先建立的感知模型对驱动气压进行智能分析，处理得到气体驱动器在驱动气压作用下的驱动量；输出气体驱动器的驱动量。在感知方法中由于仅检测驱动气压即可实现...

本实用新型公开了一种助力路径可重构的柔性助行外骨骼系统，属于可穿戴设备技术领域，包括：驱动装置；助力装置，包括大腿绑带、踝关节固定件及鲍登线，大腿绑带上在位于穿戴者的前方和后方的位置均设置有固定卡扣，鲍登线包括第一鲍登线和第二鲍登线，第...

本发明实施例公开了一种自适应的定址寻路规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取初始路径规划结果并初始化全局最优规划结果和初始路径优化基础；为各个算子分配分数；基于初始路径优化基础先后进行下级优化和局部搜索优化得到第三路径优化结果；...