本发明涉及一种螺旋型微型机器人及其制备方法和用途，所述螺旋型微型机器人的螺旋角为15‑75°，所述螺旋型微型机器人的体长为40‑1000μm，其能在磁场驱动下进行运动，且所述螺旋型微型机器人的制备方法简单，制备得到的螺旋型微型机器人的一...

本发明涉及催化剂材料技术领域，具体涉及一种纳米磷化钨/碳或氮化钨/碳复合材料及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：将钨源、碳源溶于溶剂中，得到混合溶液；调节所述混合溶液的pH值为碱性；对所述混合溶液进行加热蒸干，得到固体前驱体；在保护...

本发明公开了一种视疲劳测量方法及其系统、存储介质、电子设备，所述方法包括步骤：获取眼睛的眼动参数；其中，所述眼动参数包括：注视频率、扫视幅度中的一种或多种；通过眼动参数得到眼睛的疲劳程度。由于采用注视频率和/或扫视幅度作为眼动参数来得到...

本发明公开了一种视疲劳测量方法及其系统、存储介质、电子设备，所述方法包括步骤：获取眼睛的眼动参数；其中，所述眼动参数包括：固视微动幅度、闪光融合频率以及反应时间；通过眼动参数得到眼睛的疲劳程度。由于采用固视微动幅度、闪光融合频率以及反应...

本发明实施例公开了一种煤类样品的识别方法、装置、服务器及存储介质。其中，所述方法包括：接收煤类样品反射的电磁波；将电磁波转换成数字信号；对数字信号进行数据处理，以得到二维矩阵；基于二维矩阵和预设间隔时长对煤类样品进行识别，以确定煤类样品...

本发明涉及联苄化合物的制备方法，其为式(A)所示化合物与式(C)所示化合物在有机钨催化剂和碱的作用下以及光照射下于有机溶剂中发生光催化反应生成式(B)所示的联苄化合物，该方法简单易操作，收率高，且应用范围广泛。此外，本发明还提供钨络合物...

本发明提供了一种纳米复合材料及其制备方法和用途。所述纳米复合材料包括固体酸载体和负载在所述固体酸载体上的螯合剂。所述制备方法包括：(1)配制固体酸载体悬浮液；(2)将所述固体酸载体悬浮液与螯合剂混合，得到混合悬浮液；(3)对所述混合悬浮...

本发明涉及一种石墨化碳泡沫支撑碳材料/碳化钼复合材料及其制备方法和用途。所述复合材料包含石墨化碳泡沫骨架以及依附在其上的碳材料/碳化钼纳米点复合物，所述复合物中碳化钼纳米点原位生长在碳材料上。本发明通过采用浸渍结合热处理的方法，制备得到...

本申请公开了一种软体驱动的夹爪装置，包括夹爪根部、至少两个夹爪手指和至少两个第一连杆组件。由于增设了夹爪根部、夹爪手指和第一连杆组件，当需要使用夹爪手指夹持物品时，通过第一软体驱动单元驱动第一活动件向手指夹持位运动，带动第一连杆组件运动...

本申请公开了一种基于软体肌肉的驱动装置，包括至少两个软体肌肉、流体源、底座、驱动座和控制单元。软体肌肉具有闭合腔体，闭合腔体的腔壁具有腔体侧壁，腔体侧壁具有折叠结构。流体源用以向对应软体肌肉提供流体，软体肌肉一端安装在底座上，驱动座用以...

本申请公开了一种软体肌肉，包括两个端部和柔性的腔体侧壁，端部或腔体侧壁上具有进出口，腔体侧壁具有折纸结构，折纸结构包括若干个环状脊、若干个侧脊和若干个折叠面，环状脊包括凸起设置的凸脊和凹陷设置的凹脊，折叠面设置在两个相邻侧脊以及对应的凹...

本实用新型公开了一种浸没式液态金属转速测量装置，所述浸没式液态金属转速测量装置包括：壳体、设置在所述壳体内壁的若干个输入电极以及位于所述壳体内的转子；所述转子上设置有感应电极，所述壳体与所述转子之间填充有液态金属，所述液态金属用于连接所...

本发明提供了一种电催化剂的制备方法，包括以下步骤：提供金源，将所述金源溶于配体溶液中，混合处理形成金与配体的前驱体溶液；在惰性气氛下，将所述前驱体溶液进行第一加热反应；将经所述第一加热反应后的反应体系降温处理后，加入镍盐，混合后得到第一...

本申请涉及一种室内定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：检测多个室内照明设备各自对应的发光强度；根据所述发光强度确定目标设备集群，以及与所述目标设备集群中多个目标照明设备之间的目标距离；接收所述目标照明设备发送的光信号，根...

本发明涉及一种AlGaN/GaN欧姆接触电极及其制备方法和用途，所述电极由下而上依次包括AlGaN/GaN基底、帽层金属层和Ti

本发明公开了一种利用工程类弃土合成方沸石的工艺方法，所述晶体类型为方沸石，形貌为球状。所述方沸石的合成方法为按照一定物料配比将含有铝源和部分硅源的弃土、无机碱、外加硅源和水混合均匀，经过陈化、晶化、洗涤、干燥后得到含有少量二氧化硅杂相的...

本发明公开了一种模块化可重构驱动单元和柔性外骨骼机器人，该模块化可重构驱动单元包括动力组件和驱动组件，动力组件包括动力壳体和设在动力壳体内的电机，驱动组件包括驱动壳体、主轴、离合器和线轮，驱动壳体上设有出线孔，主轴设在驱动壳体内，主轴与...

本发明公开了一种微流控芯片及其制备方法与应用，其中，所述微流控芯片包括样品分散层以及层叠设置在所述样品分散层上方的样品入口层，所述样品分散层包括依次层叠设置的若干个样品分散子层，所述样品入口层上设置有样品滴加孔，所述样品分散子层上均设置...

本发明提供一种AIE复合静电纺丝纤维膜及其制备方法和应用，所述AIE复合静电纺丝纤维膜为生物相容性聚合物和AIE分子形成的纳米纤维膜，能够在使用过程中缓慢释放出抗菌活性成分AIE分子，有效抑制并杀灭细菌，不会对正常细胞产生任何副作用，而...

本发明提供一种激光扫描电极结构，包括液晶层，所述液晶层上方设置电极驱动层，所述电极驱动层上设置有电极驱动装置，所述电极驱动装置包括激光角度控制部，所述激光角度控制部包括入射边和出射边，所述入射边和出射边均为直边且彼此或者彼此的延长线相交...