本发明公开了发现网络社区结构方法及系统。涉及人工智能领域，其中，方法通过获取构建的网络模型，然后对网络模型进行适应度优化得到优化结果，将优化结果转换为网络层次的社区结构。由于现实社会中的多层复杂网络模型各层次间存在一定相关性，且不同层次...

本发明实施例公开了一种机器人力控制方法、装置、系统、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一机器人的第一运动信息；将所述第一运动信息发送到物理引擎，以使所述物理引擎根据所述第一运动信息确认第二机器人的第二运动信息，并根据所述第二运动信息...

本发明实施例公开了一种基于姿态的动力辅助方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：通过预设传感器获取用户的姿态信息；将姿态信息输入预设运动机理模型以获得用户的运动姿态；根据运动姿态和姿态信息生成脉冲信号并发送至离合器；根据脉冲信号控制...

本发明属于电池技术领域，尤其涉及一种复合固态电解质，包括：有机聚合物、锂盐、离子液体和无机固态电解质材料；其中，所述聚合物、所述锂盐、所述离子液体和所述无机固态电解质材料的质量比为1：(0.1～0.6)：(0.1～1)：(0.05～0....

本发明实施例公开了一种栅极结构的制备方法以及栅极结构，其中栅极结构的制备方法包括：提供外延片，外延片包括衬底层、缓冲层、沟道层、势垒层和P型栅层；于P型栅层上形成栅极掩膜并刻蚀未被所述栅极掩膜覆盖的P型栅层，漏出势垒层；于漏出的势垒层上...

本实用新型公开了一种污泥采样器，其包含外筒体，外筒体的下方设置有下支撑座，外筒体的内部中央设置有输送管，输送管的四周设置有固定套杆，固定套杆上设置有配重片和固定螺母，输送管下端设置有抽吸筒，抽吸筒的下侧壁上设置有抽吸孔，外筒体的上方设置...

本发明公开了基于视觉注意的显著区域检测方法及装置。涉及计算机软件领域，其中，方法通过对输入场景进行超像素分割得到多个超像素，利用头脑风暴优化算法进行显著性评估，选取并计算超像素的显著度，并根据显著度进行超像素分类，根据分类结果选择新的超...

本发明实施例公开了一种气体传感器及其制备方法，该气体传感器包括：衬底；至少两个气体传感单元，位于半导体衬底上，气体传感单元包括异质结，位于异质结之上的源极、漏极以及功能性膜层构成的栅极，其中，气体传感单元之间的异质结相互隔断，功能性膜层...

本发明属于流场显示技术领域，公开了一种示踪粒子发生器。该示踪粒子发生器包括支撑组件；粒子收集器，与支撑组件连接；外筒，包括具有容纳腔的外层筒体，外层筒体的上端密封，下端连接粒子收集器；内筒，设置在容纳腔中并与外层筒体固连，内筒包括内层筒...

本发明提供一种具有更好的抛光效果的金属抛光方法。该金属抛光方法包括以下步骤：(1)在金属材料表面形成钝化膜；(2)将表面形成钝化膜的金属材料浸入刻蚀液并施加电场。本发明的金属抛光方法在对金属材料进行抛光前预先在金属材料表面形成纳米尺度的...

本发明公开了一种聚酰亚胺介电薄膜及其制备方法和应用，该制备方法包括：在惰性气体保护下，将聚酰亚胺介电薄膜的原料与极性有机溶剂混合，搅拌反应，得前驱体混合溶液，脱泡后流延成膜，进行热处理；聚酰亚胺介电薄膜的原料包括芳香族二胺类化合物、芳香...

本发明提供了一种吸声降噪材料、其制备方法及应用，所述的吸声降噪材料以质量百分数计包括如下组分：高分子树脂70～90wt％，空心玻璃微珠10～30wt％，增强增韧剂0～10％。所述的制备方法包括：高分子树脂、空心玻璃微珠和增强增韧剂按比例...

本发明公开了一种聚己内酯基超支化聚合物及其制备方法，该聚己内酯基超支化聚合物包含聚己内酯基体和与该聚己内酯基体通过共价键连接的支化链段，该支化链段包括聚苯乙烯、聚乙烯基环己烷、聚丙烯酸甲酯和聚甲基丙烯酸甲酯中的至少一种。本发明还公开了包...

本发明属于有机合成领域，公开了一种具有螺二氢茚骨架的手性磷酸，其具有通式Ⅰ的结构：

本实用新型公开了一种散热装置通过设置第一散热器、第二散热器，以及动力装置，第二散热器与第一散热器可拆卸连接，连通第一通道与第二通道，动力装置驱动冷却液在相互连通的第一通道、第二通道之间流动，形成一种散热良好的散热装置。又通过将第一散热器...

本实用新型涉及精密加工技术领域。为解决金属主轴振动大、动态性能随着速度的提高逐渐变差的问题，本实用新型公开了一种电主轴及加工设备。其中，电主轴的一种方案包括壳体；主轴，转动连接在壳体上，主轴包括支撑轴与固定连接在支撑轴上的CFRP构件；...

本发明涉及钠离子电池技术领域，具体提供一种具有锰浓度梯度的电极材料及其制备方法和钠离子电池。所述具有锰浓度梯度的电极材料具有如下所示的通式：Na

本申请适用于本申请属于计算机技术领域，提供了一种交易风险预警方法、装置、设备及存储介质。方法包括获取多种交易信号的时间序列数据；将时间序列数据输入交易策略特征预测模型，获得对应各时间窗口的交易策略适用特征；将每个时间窗口的交易策略适用特...

本发明提供一种空穴传输材料及其制备方法和应用。所述空穴传输材料具有如式Ⅰ所示结构。本发明提供的空穴传输材料具有良好的空穴传输性能和优良的溶解性，有些甚至可以在绿色溶剂进行溶解加工，并可以得到较好的薄膜形貌以及具有可调控的光电性能，可应用...

本发明属于环境治理技术领域，具体涉及一种用于吸附高氯酸盐的改性壳聚糖微球吸附剂的制备方法及其应用，包括如下步骤：称取壳聚糖溶解于醋酸溶液中，搅拌一定时间后冷藏静置以排除气泡；将壳聚糖溶液滴入NaOH溶液中发生凝胶反应，得到壳聚糖凝胶微球...