本技术涉及监测机器人设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型可快速拆卸的轨道式移动监测机器人，其可以通过轮组机构和云台装置进行设备的搭载，通过驱动机构带动设备沿轨道进行驱动，配合辅助装置对设备进行侧向支撑，以此来提高设备的位移效率，因...

本发明公开了一种用于复合材料红外热图像的降噪方法及系统，属于图像处理技术领域，获取复合材料的原始红外热图像序列，利用原始红外热图像的像素点的灰度值对预设的背景拟合曲面模型进行拟合，得到最优拟合系数；根据原始红外热图像的像素点的灰度值与背...

本发明公开了一种基于柔性涡流传感器的叶盘检测方法，本申请对激励线圈施加一个预设初始频率的激励电流，FPGA芯片获取反馈信号并判断反馈信号的相关参数是否超过预设阈值，若是，则确定初始频率为涡流仪的工作频率；若否，则自动确定新的工作频率；通...

本发明涉及超高强度钢的原位热处理技术领域，具体涉及一种超高强钢贝氏体组织的精确调控方法。主要通过超高强钢样品中不同区域的热循环曲线与超高强钢样品的连续冷却组织转变图的叠加分析，根据获取的不同组织转变温度和冷却速率，确定超高强钢样品中不同...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于非局部和即插即用的低光图像增强方法及系统，以解决现有低光图像增强方法很少同时考虑噪声被放大和纹理细节丢失的问题，本发明采用的方法：对输入图像的参数进行预处理，基于Retinex模型构建图像增强...

本发明公开了一种脸部微表情识别方法，涉及人工智能技术领域，本发明在空间分支上，提取峰值帧内脸部的纹理特征，对纹理特征内眉毛、嘴角等关键部位特征进行特征增强，得到峰值帧特征向量；在时间分支上，提取光流特征图内脸部的运动特征，对运动特征内包...

本发明公开了一种面向视障人群的智能饮水机交互系统及方法，系统包括：温度传感器，用于实时监测水箱内的水温；超声波传感器，用于实时测量水箱内的水位；红外避障模块，设置于出水口下方，用于检测水杯是否放置于指定位置；语音识别模块，用于接收用户的...

本技术公开了一种电动自行车防误供电控制系统，所述控制系统包括电源、重力传感器、主控器、电动自行车供电开关以及电动自行车供电控制电路；重力传感器置于电动自行车的座位的坐垫下方，用来测试座位上的重力；电动自行车供电开关置于电动自行车的把手上...

本申请公开了一种基于柔性涡流传感器的叶盘检测系统，本申请采用橡胶作为柔性阵列探头的柔性基底，可以适应整体叶盘表面的各个复杂区域，最大程度上保证柔性阵列探头与叶盘表面贴合，集成了阵列单元的挠性电路板具有较高的挠度，可在同时适应叶盘和橡胶曲...

本发明涉及一种带有回流罩的燃烧筒结构，包括外筒体、燃烧芯体、回流罩；外筒体的上游端同轴连接有燃气输送管，外筒体的下游端连接有渐缩式的导流段；所述燃烧芯体包括燃烧段、再热段和加速段，燃烧段通过支撑柱同轴布置于所述外筒体内部，所述导流段位于...

本申请涉及一种基于MB网络的复杂环境下共轴旋翼桨间距实时监测方法，它包括如下步骤：安装工业相机并进行机器视觉标定；采集桨尖图像；构建Mobile‑Blade网络模型，并进行模型训练与部署；定位桨尖参考点并进行桨间距计算。本发明能够有效解...

本发明公开了一种碳纳米管/ZIF‑67衍生的Co‑C/CNT催化膜、制备方法和应用，酸化碳纳米管固定ZIF‑67在碳纳米管上的生长，ZIF‑67作为Co源，碳纳米管/ZIF‑67复合材料先酸化、再与低共熔混合物研磨、最后碳化，有效抑制了...

本发明公开了一种大厚度航空涡轮盘件的超声波环形阵列换能器及应用方法，属于超声相控阵无损检测领域。航空涡轮盘件在严酷的工作环境下，即使存在微小缺陷也可能导致灾难性后果，因此需要对其做全覆盖高灵敏度无损检测。常用水浸超声聚焦检测技术对大厚度...

本发明公开了一种磁悬浮辅助支承的机器人关节感应球型驱动器，涉及机器人关节技术领域，包括驱动组件，驱动组件包括底座，底座一侧安装有定子外壳,定子外壳由上壳体和下壳体组成。本发明通过设置驱动组件由横向运动绕组铁芯和纵向运动绕组铁芯配合可驱动...

本发明涉及生物医学工程技术领域，尤其涉及一种基于机器学习的多模态脑部异常检测方法及系统。其方法包括获取不同模态的脑部医学图像数据，通过基于互信息的多模态配准算法实现空间配准对齐；利用包含卷积神经网络、变换器和状态空间模型的多分支特征提取...

本发明属于搅拌摩擦增材制造技术领域，具体涉及一种消除搅拌摩擦增材制造构件层间纵向间隙的方法，包括：将搅拌头装配在搅拌摩擦增材机的主轴上，开启搅拌摩擦增材机的主机、送丝机、恒压控制系统和恒温水冷系统；将搅拌头移动至基板的增材起点，并按照设...

本发明属于航空材料疲劳寿命技术领域，涉及一种含冲击缺陷材料的疲劳寿命预测方法，包括以下步骤：S1；建立损伤演化模型；S2：计算危险点局部应力：S3：标定材料损伤参数：S4：疲劳寿命预测执行。本发明通过残余应力场动态‑静态耦合传递精确量化...

本发明涉及一种镍铁钴基合金涂层的析氧电极及其制备方法，析氧电极由导电基体和表面沉积的以Ni、Fe和Co为主要金属元素，以Mn、Cr、Cu、Mo、W、Ti、Al或Zn中的至少一种为附加金属元素的合金涂层构成，制备方法采用喷涂工艺，在导电基...

本发明公开了一种基于视觉检测的电机轴生产用连续检测装置，涉及电机轴检测技术领域；包括安装架，所述安装架上安装有链板输送机构，链板输送机构的链板上安装有多个载板，所述载板上安装有间隔分布的定位支架，定位支架上开设有用于放置电机轴的V形定位...

本发明公开了一种具有温度补偿功能的PHMB涂层开孔微泡谐振式CO2传感器，该传感器由开孔的超薄微泡谐振腔与单模光纤‑无芯光纤‑单模光纤结构组成的多模干涉耦合器构成。微泡谐振腔采用临界态膨胀辅助电弧放电技术制备，能够实现超薄的微泡结构，并...