本文发明涉及惯性导航领域，具体为一种基于Vicon的IMU离线标定方法，包括IMU及Vicon数据获取模块、数据融合模块、陀螺仪零偏估计模块、加速度计零偏估计模块、输出模块。本发明通过IMU及Vicon数据获取模块采集IMU的加速度和角...

本发明公开了一种低氧裂解综合回收废旧锂电池的方法，包括：S1 采用氯化钠溶液对待回收废旧锂电池浸泡的方法对其进行放电，并在封闭的环境中对放电后的废旧锂电池进行破碎得到破碎颗粒；S2 在低氧环境中对步骤S1中得到的破碎颗粒进行裂解，并使用...

本发明涉及一种裂缝发展和优先流形成的试验装置,包括一个刚性的主体框架，所述框架的底部设有用于承载试验土样的承土试验缸，所述承土试验缸中设有三层以上的土水混合物，在两层土水混合物之间预埋水分、温度、孔隙水压传感器，各传感器与测试系统连接，...

本实用新型涉及污水处理技术领域，具体涉及一种辐流式沉淀池，包括沉淀池，沉淀池上盖合有盖板，盖板上设置有伸入沉淀池中心下方的污水进口，盖板下方设置有伸入沉淀池内的导流架，导流架上设置有长弯管组和短弯管组，长弯管组上设置有长弯管支架，短弯管...

本发明公开了一种用于非金属材料化学镀铜的敏化液及其敏化工艺，其原理在于采用的敏化液为一定浓度的蛋白质水溶液或一定浓度的5‑苯并三唑甲酸水溶液，然后将经过化学粗化后的非金属材料基板浸入敏化液中反应，取出后将所得基板放入烘箱中干燥，再经过烘...

本发明公开了一种碳化硼纳米片/硼掺杂石墨烯量子点的制备方法及其电还原制氨应用，属于电化学催化技术领域。将碳化硼超声剥离成碳化硼纳米片，高温处理后在碳化硼纳米片表面原位生成硼掺杂石墨烯，再通过水热和超声处理将碳化硼纳米片表面的硼掺杂石墨烯...

本发明属于化学合成领域，具体涉及一种用乙酰丙酸制备正丁烷的方法，按如下步骤：将乙酰丙酸和金属催化剂按金属催化剂∶乙酰丙酸＝1～1000摩尔比加入到高温高压反应釜中，加入一定量溶剂，密封反应釜，充入50～1000psi的氢气或含氢气的混合...

本发明公开了一种增强Sn基焊料/Kovar钎焊焊点可靠性的镀层及其制备工艺，属于电子封装与互联技术领域。选用表面电镀Ni/Au双镀层的Kovar合金作为基板，本发明是在该合金基板表面电镀一层Cu薄膜，制备表面镀Cu薄膜的Au/Ni/Ko...

本发明涉及抽水泵技术领域，尤其涉及一种新型外曲线柱塞泵。所述定子为上端设置有开口的腔体结构，所述定子的开口处设置有与之匹配的端盖，所述转子轴下部的转子设置在定子的腔体内，所述转子为截面呈椭圆形的柱状结构，所述转子轴上部的转轴穿过端盖；所...

本发明涉及6‑羟基‑1,2,3,7‑四甲氧基呫吨酮的医药用途。6‑羟基‑1,2,3,7‑四甲氧基呫吨酮是瓜子金成分之一，化合物的化学结构式如式1所示。实验结果显示该化合具有增加海马神经干细胞的数目的作用，可为其用于临床治疗抑郁症和提供实...

本发明提供了基于INGBM(1，1)的汽车形态特征交叉进化预测方法，包括以下步骤：步骤A：将跨平台车型或概念车型的影响考虑在内，它们与纵向进化轴上车型重新组合并构建了交叉进化轴；步骤B：使用形态均化法对影响车型与被影响车型的数据进行处理...

本发明涉及稀土发光材料技术领域，具体公开了一种白光LED用Yb

本发明涉及多糖的结构改造技术领域，具体涉及一种硫酸化凉粉草多糖及其制备方法，属于多糖的结构改造技术领域。提取、纯化凉粉草多糖，用氯磺酸‑吡啶法进行硫酸化修饰，以产物对RAW264.7细胞的保护作用为指标，用正交实验对试剂配比、反应温度和...

本实用新型实施例公开了一种二沉池污泥废水处理装置，属于污水处理技术领域，其技术方案如下，包括第一沉泥池、第二沉泥池和连接在第一沉泥池与第二沉泥池之间的出泥通道，第二沉泥池中设有集水箱，集水箱的是由金属网板制成，集水箱的每侧侧壁与上下两端...

本发明公开了将雷帕霉素用于降眼压的新应用，属于眼科疾病治疗药物技术领域。将雷帕霉素(RAPA)与二甲基亚砜(DMSO)制成滴眼液悬液。本发明实施例的结果显示：雷帕霉素滴眼液可以通过局部滴眼给药的方式到达眼内，而且可能通过调节人眼小梁网细...

本发明公开了一种全息正电子浓度成像方法，包括步骤为：为成像物质标记正电子同位素；将标记有正电子同位素的药物注入动物或者人体内，使其分布在动物或人体内；使用切伦科夫事件分辨探测器探测动物或人体内的正电子事件；切伦科夫事件分辨探测器输出时间...

本发明公开了一种基于圆柱电池热管理的双通道风冷相变一体化散热器，包括两组抽风风扇及一组换热器，换热器包括外筒、内筒及通风管道，外筒与内筒为上下两端开口的同心圆中空筒体；两端开口的通风管道贯穿外筒的筒壁，通风管道部分内置于外筒与内筒之间的...

本发明公开了一种根皮素的制备方法，包括如下步骤：将柚苷二氢查尔酮和pH为5.5的醋酸‑醋酸钠缓冲溶液混合，将所得混合物加热至50℃‑60℃，然后在所述混合物中加入糖苷酶，所述的糖苷酶为α‑L鼠李糖苷酶和β‑D葡萄糖苷酶的混合酶，反应30...

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种纤维增强3D喷射成型装置，包括成型缸，所述成型缸内设有工作台，在成型缸上方还设有短纤维喷料喷头和支撑料打印喷头，短纤维喷料喷头和支撑料打印喷头分别与各自的原料输送系统连通，所述成型缸一侧设置有热压...

本发明公开了一种新型茶渣可溶性膳食纤维重金属吸附剂的制备方法及其应用，属于生物吸附剂技术领域。本发明提供的茶渣可溶性膳食纤维重金属吸附剂是以茶渣为原料，经过粉碎过筛，高压均质，灭菌冷却后再进行绿色木霉发酵处理得到。本发明通过高压均质机处...