本实用新型属于机器人加工技术领域，具体为一种用于机器人加工的翻转变位装置，包括底座，所述底座上方设置有放置台，所述放置台上设置有转盘，所述转盘下方设置有连接轴，所述连接轴上设置有第一齿圈，所述连接轴下方设置有轴承座，所述轴承座后方设置有...

本实用新型公开了一种夹具可调的工业机器人，包括夹具；所述夹具底部两侧安装有夹臂，所述夹臂底部内侧安装有支座，所述支座内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆右端安装有转盘，所述转盘活动安装于圆筒左侧。本实用新型通过夹板向外拉动即可使插销位于插孔内脱...

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，公开了一种多角度喷涂工业机器人，包括凵型架，所述凵型架左壁顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的传动轴右侧传动连接有主转杆，所述主转杆内中部开设有珠腔，且珠腔内放置有转珠，所述转珠顶部固定安装有调节...

本实用新型公开了一种自动化生产线用协同式工业焊接智能机器人，包括调节箱，调节箱两侧的下端均固定安装有驱动电机，调节箱内腔的底部固定安装有工作箱，驱动电机的输出端且位于工作箱的内腔固定安装有螺纹杆，螺纹杆的正表面螺纹安装有螺纹套，螺纹套的...