一种多角度喷涂工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人设备技术领域，公开了一种多角度喷涂工业机器人，包括凵型架，所述凵型架左壁顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的传动轴右侧传动连接有主转杆，所述主转杆内中部开设有珠腔，且珠腔内放置有转珠，所述转珠顶部固定安装有调节杆，所述调节杆左侧放置有推杆电机，所述推杆电机与主转杆连接处和推杆电机的传动轴与调节杆连接处均设置有转动座。本实用新型专利技术通过设置有测距传感器和警报器，在机器人的喷涂机构位置调节期间，可经测距传感器检测其探头与待喷漆工件端面间距，该辅助机构可规避喷头与工件接触引起的后续补漆，且可减少工作人员走近察看工件与喷头位置次数，间接提升喷漆效率，适合广泛推广与使用。广与使用。广与使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度喷涂工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人设备
，具体为一种多角度喷涂工业机器人。

技术介绍

[0002]工业喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
[0003]经检索(申请号：CN202020653215.4)，可得知，一种多角度喷涂工业机器人，包括安装架，所述安装架底部的右侧固定安装有喷漆台，所述安装架左侧的中部固定安装有控制器，所述控制器左侧的顶部固定安装有转动机，所述转动机的右端固定连接有主转杆，所述主转杆的左端固定套接有轴承，所述主转杆顶面的中部固定安装有第一动力泵，所述第一动力泵的右端固定连接有调节杆。本技术通过第一动力泵、第二动力泵组、电动机和转动机，使第二动力泵组上安装的喷漆装置可以进行双面多角度喷漆，避免了多个工业机器人配合使用，保证了喷漆进程稳定高效的进行，从而提升了喷漆效率，提高了装置的合理性和可行性。
[0004]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：该装置的第一动力泵固定在主转杆上，且动力泵的右端与调节杆固定连接，不具备转动机构，则调节杆无法带动喷涂机构横向倾斜调节，则不具备调节喷漆位置功能，实用效果大大降低，且该装置不具备喷头与工件端面间距检测功能，则会时长出现喷头刮花工件已喷漆区域，则需后续补漆，而工作人员为了降低该状况的发生，需在调节喷漆机构过程中，多次走近察看喷头与工件相对位置，该现象则直接影响喷漆效果等等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多角度喷涂工业机器人，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度喷涂工业机器人，包括凵型架；
[0007]所述凵型架左壁顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的传动轴右侧传动连接有主转杆，所述主转杆内中部开设有珠腔，且珠腔内放置有转珠，所述转珠顶部固定安装有调节杆，所述调节杆左侧放置有推杆电机，所述推杆电机与主转杆连接处和推杆电机的传动轴与调节杆连接处均设置有转动座，所述主转杆右端通过轴承与凵型架右内壁转动连接，所述转珠底部设置有机器人本体，所述机器人本体底部左右两侧均一体成型连通设置有喷漆面板，且喷漆面板共有四组，所述喷漆面板上连通设置有若干组均匀阵列的雾化喷头，所述喷漆面板靠近雾化喷头的外侧固定安装有测距传感器，且测距传感器共有十二组，所述测距传感器外侧罩设有防护罩，所述防护罩内侧固定安装有磁铁条，且防护罩通过磁铁条吸附定位在喷漆面板上，所述凵型架左壁前表面固定安装有处理器和警报器，所述测
距传感器的数据输出端与处理器数据输入端连接，所述处理器的信号输出端与警报器的信号输入端连接。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述凵型架左右两内壁底部均固定安装有照明灯。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述凵型架底部四个棱角处均固定安装有支杆，且支杆底端通过轮架转动连接有万向轮。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述驱动电机通过法兰盘与凵型架固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，每三组相邻的所述防护罩底部通过横杆连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1.本技术一种多角度喷涂工业机器人，通过设置有测距传感器和警报器，在机器人的喷涂机构位置调节期间，可经测距传感器检测其探头与待喷漆工件端面间距，该辅助机构可规避喷头与工件接触引起的后续补漆，且可减少工作人员走近察看工件与喷头位置次数，间接提升喷漆效率。
[0014]2.本技术一种多角度喷涂工业机器人，通过设置有推杆电机和转动座，由于转动座的设置，可通过推杆电机的传动轴伸缩，带动调节杆及转珠转动，实现下侧机器人及喷漆机构的横向倾斜角度调节，相较于现有方式，具有横向倾斜功能。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术一种多角度喷涂工业机器人的整体主视结构示意图；
[0017]图2为本技术一种多角度喷涂工业机器人的喷漆面板部分侧视结构示意图。
[0018]图中：1、凵型架；2、处理器；3、警报器；4、万向轮；5、电机；6、主转杆；7、推杆电机；8、转动座；9、调节杆；10、转珠；11、轴承；12、照明灯；13、喷漆面板；14、机器人本体；15、防护罩；16、测距传感器；17、雾化喷头。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种多角度喷涂工业机器人，包括凵型架1；
[0021]所述凵型架1左壁顶部固定安装有驱动电机5，所述驱动电机5的传动轴右侧传动连接有主转杆6，所述主转杆6内中部开设有珠腔，且珠腔内放置有转珠10，所述转珠10顶部固定安装有调节杆9，所述调节杆9左侧放置有推杆电机7，所述推杆电机7与主转杆6连接处和推杆电机7的传动轴与调节杆9连接处均设置有转动座8，所述主转杆6右端通过轴承11与凵型架1右内壁转动连接，所述转珠10底部设置有机器人本体14，所述机器人本体14底部左右两侧均一体成型连通设置有喷漆面板13，且喷漆面板13共有四组，所述喷漆面板13上连
通设置有若干组均匀阵列的雾化喷头17，所述喷漆面板13靠近雾化喷头17的外侧固定安装有测距传感器16，且测距传感器16共有十二组，所述测距传感器16外侧罩设有防护罩15，所述防护罩15内侧固定安装有磁铁条，且防护罩15通过磁铁条吸附定位在喷漆面板13上，所述凵型架1左壁前表面固定安装有处理器2和警报器3，所述测距传感器16的数据输出端与处理器2数据输入端连接，所述处理器2的信号输出端与警报器3的信号输入端连接，通过设置有测距传感器16和警报器3，在机器人的喷涂机构位置调节期间，可经测距传感器16检测其探头与待喷漆工件端面间距，当间距小于设定阈值时，则雾化喷头17处于接近工件端面位置，处理器2接数据并下达指令，警报器3发出警鸣声，提醒工作人员停止朝向工件方向调节操作，该辅助机构可规避喷头与工件接触引起的后续补漆，且可减少工作人员走近察看工件与喷头位置次数，间接提升喷漆效率，同时在喷漆期间，可将防护罩15罩设在传感器外侧，以免喷漆污染传感器端头，通过设置有推杆电机7和转动座8，由于转动座8的设置，可通过推杆电机7的传动轴伸缩，带动调节杆9及转珠10转动，实现下侧机器人及喷漆机构的横向倾斜角度调节，相较于现有方式，具有横向倾斜功能。
[0022]本实施例中(如图1所示)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度喷涂工业机器人，其特征在于：包括凵型架(1)；所述凵型架(1)左壁顶部固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的传动轴右侧传动连接有主转杆(6)，所述主转杆(6)内中部开设有珠腔，且珠腔内放置有转珠(10)，所述转珠(10)顶部固定安装有调节杆(9)，所述调节杆(9)左侧放置有推杆电机(7)，所述推杆电机(7)与主转杆(6)连接处和推杆电机(7)的传动轴与调节杆(9)连接处均设置有转动座(8)，所述主转杆(6)右端通过轴承(11)与凵型架(1)右内壁转动连接，所述转珠(10)底部设置有机器人本体(14)，所述机器人本体(14)底部左右两侧均一体成型连通设置有喷漆面板(13)，且喷漆面板(13)共有四组，所述喷漆面板(13)上连通设置有若干组均匀阵列的雾化喷头(17)，所述喷漆面板(13)靠近雾化喷头(17)的外侧固定安装有测距传感器(16)，且测距传感器(16)共有十二组，所述测距传感器(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘先升，
申请(专利权)人：幂次力上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：