本实用新型专利技术公开了一种自动化生产线用协同式工业焊接智能机器人，包括调节箱，调节箱两侧的下端均固定安装有驱动电机，调节箱内腔的底部固定安装有工作箱，驱动电机的输出端且位于工作箱的内腔固定安装有螺纹杆，螺纹杆的正表面螺纹安装有螺纹套，螺纹套的正表面活动安装有连接板。本实用新型专利技术通过驱动电机、螺纹杆、螺纹套、滑槽和滑块的设置，达到了对连接板进行高度调节的效果，通过连接板、弹簧、第一固定板和横板的设置，达到了对第二固定板通过光板、滑环和限位块进行高度调节的效果，通过固定支架、支撑杆和活动杆的设置，达到了对焊接角度进行调节的效果，通过焊接头的设置，达到了对物品进行焊接的效果。了对物品进行焊接的效果。了对物品进行焊接的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线用协同式工业焊接智能机器人
[0001]本技术涉及自动化生产线
，具体为一种自动化生产线用协同式工业焊接智能机器人。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，但是现有的焊接智能机器人无法对焊接角度进行调节，大大的降低了焊接机器人的实用性，提高了使用者的使用难度，无法满足人们的使用需求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动化生产线用协同式工业焊接智能机器人，具备便于调节的优点，解决了现有的焊接智能机器人无法对焊接角度进行调节，大大的降低了焊接机器人的实用性，提高了使用者的使用难度的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化生产线用协同式工业焊接智能机器人，包括调节箱，所述调节箱两侧的下端均固定安装有驱动电机，所述调节箱内腔的底部固定安装有工作箱，所述驱动电机的输出端且位于工作箱的内腔固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的正表面螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的正表面活动安装有连接板，所述连接板的顶部活动安装有横板，所述横板的两侧均通过支架固定安装有弹簧，所述弹簧的底部固定安装有第一固定板，所述第一固定板相互远离的一端固定安装于调节箱内腔的两侧，所述横板的顶部通过支架固定安装有第二固定板，所述调节箱内腔顶部的两侧均固定安装有光板，所述光板的正表面滑动安装有滑环，所述光板的底部固定安装有限位块，所述滑环相互靠近的一端通过支架固定安装于第二固定板的两侧，所述第二固定板顶部的两侧均固定安装有固定支架，所述固定支架的顶部固定安装有活动杆，所述活动杆的左端活动安装有支撑杆，所述活动杆的右端固定安装有焊接头。
[0005]优选的，所述调节箱的正表面活动安装有箱门，所述箱门正表面的右端固定安装有开关。
[0006]优选的，所述工作箱内腔底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装于螺纹套的底部。
[0007]优选的，所述支撑杆的底部固定安装有支撑台，所述工作箱的正表面固定安装有
透明窗。
[0008]优选的，所述支撑台的底部固定安装有底座，所述底座顶部的左端固定安装有扶手。
[0009]优选的，所述底座的底部活动安装有万向轮，所述底座底部的两侧均固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固定安装有防滑套。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过驱动电机、螺纹杆、螺纹套、滑槽和滑块的设置，达到了对连接板进行高度调节的效果，通过连接板、弹簧、第一固定板和横板的设置，达到了对第二固定板通过光板、滑环和限位块进行高度调节的效果，通过固定支架、支撑杆和活动杆的设置，达到了对焊接角度进行调节的效果，通过焊接头的设置，达到了对物品进行焊接的效果。
[0012]2、本技术通过箱门和开关的设置，便于使用者对调节箱进行日常维修，通过扶手的设置，便于使用者对该装置进行扶持，通过万向轮的设置，提高了该装置的灵活性，通过液压伸缩杆和防滑套的设置，达到了对整体进行支撑的效果，通过透明窗的设置，便于使用者观察工作箱内的工作情况，通过支撑台的设置，达到了对支撑杆进行支撑固定的效果。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术调节箱结构剖视图；
[0015]图3为本技术工作箱结构剖视图。
[0016]图中：1、调节箱；2、开关；3、箱门；4、底座；5、万向轮；6、驱动电机；7、支撑台；8、防滑套；9、液压伸缩杆；10、扶手；11、支撑杆；12、活动杆；13、固定支架；14、焊接头；15、横板；16、工作箱；17、透明窗；18、连接板；19、第一固定板；20、弹簧；21、限位块；22、滑环；23、光板；24、第二固定板；25、螺纹杆；26、螺纹套；27、滑槽；28、滑块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0019]请参阅图1
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3，一种自动化生产线用协同式工业焊接智能机器人，包括调节箱1，调
节箱1的正表面活动安装有箱门3，箱门3正表面的右端固定安装有开关2，通过箱门3和开关2的设置，便于使用者对调节箱1进行日常维修，调节箱1两侧的下端均固定安装有驱动电机6，调节箱1内腔的底部固定安装有工作箱16，工作箱16内腔底部的两侧均开设有滑槽27，滑槽27的内腔滑动安装有滑块28，滑块28的顶部固定安装于螺纹套26的底部，驱动电机6的输出端且位于工作箱16的内腔固定安装有螺纹杆25，螺纹杆25的正表面螺纹安装有螺纹套26，螺纹套26的正表面活动安装有连接板18，连接板18的顶部活动安装有横板15，横板15的两侧均通过支架固定安装有弹簧20，弹簧20的底部固定安装有第一固定板19，第一固定板19相互远离的一端固定安装于调节箱1内腔的两侧，横板15的顶部通过支架固定安装有第二固定板24，调节箱1内腔顶部的两侧均固定安装有光板23，光板23的正表面滑动安装有滑环22，光板23的底部固定安装有限位块21，滑环22相互靠近的一端通过支架固定安装于第二固定板24的两侧，第二固定板24顶部的两侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线用协同式工业焊接智能机器人，包括调节箱（1），其特征在于：所述调节箱（1）两侧的下端均固定安装有驱动电机（6），所述调节箱（1）内腔的底部固定安装有工作箱（16），所述驱动电机（6）的输出端且位于工作箱（16）的内腔固定安装有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）的正表面螺纹安装有螺纹套（26），所述螺纹套（26）的正表面活动安装有连接板（18），所述连接板（18）的顶部活动安装有横板（15），所述横板（15）的两侧均通过支架固定安装有弹簧（20），所述弹簧（20）的底部固定安装有第一固定板（19），所述第一固定板（19）相互远离的一端固定安装于调节箱（1）内腔的两侧，所述横板（15）的顶部通过支架固定安装有第二固定板（24），所述调节箱（1）内腔顶部的两侧均固定安装有光板（23），所述光板（23）的正表面滑动安装有滑环（22），所述光板（23）的底部固定安装有限位块（21），所述滑环（22）相互靠近的一端通过支架固定安装于第二固定板（24）的两侧，所述第二固定板（24）顶部的两侧均固定安装有固定支架（13），所述固定支架（13）的顶部固定安装有活动杆（12），所述活动杆（12）的左端活动安装有支撑杆（11），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙，
申请(专利权)人：幂次力上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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