一种夹具可调的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具可调的工业机器人，包括夹具；所述夹具底部两侧安装有夹臂，所述夹臂底部内侧安装有支座，所述支座内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆右端安装有转盘，所述转盘活动安装于圆筒左侧。本实用新型专利技术通过夹板向外拉动即可使插销位于插孔内脱落，随后将夹板旋转九十度后即可松开，松开后通过弹簧的回弹即可使插销插入插孔内，此时即可使夹板保持垂直，该装置能够实现夹板处于垂直或者水平自由的切换状态，从而完成夹板的调节工作，大大提高实用性灵活性，夹板水平状态时能够夹持较宽的物件，夹板垂直状态时能够夹持较窄物件，使其能够适用不同夹持需求下的适用，提高夹持稳定性，且调节方式简单便捷，实用性大大提高。实用性大大提高。实用性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具可调的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种夹具可调的工业机器人。

技术介绍

[0002]目前机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，工业机器人往往需要在其机械臂上安装夹具进行使用，但是现有的夹具可调的工业机器人还存在着一些不足的地方，例如；
[0003]现有公告号为(CN211967424U)的一种夹具可调的工业机器人，该夹具可调的工业机器人，通过利用转动螺纹杆带动夹持柱进行移动，在通过转动夹持柱的方式，解决了工业机器人夹具大多都难以调节或者只能较小的调节的问题，但是该装置依旧存在以下缺点：
[0004]该装置无法安装有机器人臂上进行使用，其使用时无法调节夹板的夹持宽度，适用性较差，且结构复杂，调节时繁琐不便，使用便捷性较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种夹具可调的工业机器人，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹具可调的工业机器人，包括夹具；
[0007]所述夹具底部两侧安装有夹臂，所述夹臂底部内侧安装有支座，所述支座内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆右端安装有转盘，所述转盘活动安装于圆筒左侧，所述圆筒右端安装有夹板；
[0008]所述伸缩杆外套置有弹簧，所述支座右侧四角开设有插孔，所述夹板左侧两端一体成型有插销。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述夹板内壁安装有橡胶垫。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述插销插入于插孔内。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述夹具顶部安装有安装座。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述夹板通过圆筒活动安装于转盘右侧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术一种夹具可调的工业机器人，通过夹板向外拉动即可使插销位于插孔内脱落，随后将夹板旋转九十度后即可松开，松开后通过弹簧的回弹即可使插销插入插孔内，此时即可使夹板保持垂直，该装置能够实现夹板处于垂直或者水平自由的切换状态，从而完成夹板的调节工作，大大提高实用性灵活性，夹板水平状态时能够夹持较宽的物件，夹板垂直状态时能够夹持较窄物件，使其能够适用不同夹持需求下的适用，提高夹持稳定性，且调节方式简单便捷，实用性大大提高。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术一种夹具可调的工业机器人的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术一种夹具可调的工业机器人的支座和夹板的侧视剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术一种夹具可调的工业机器人的支支座右视结构示意图；
[0019]图4为本技术一种夹具可调的工业机器人的夹板左视结构示意图。
[0020]图中：1、插孔；2、夹具；3、夹臂；4、支座；5、夹板；6、橡胶垫；7、安装座；8、伸缩杆；9、圆筒；10、转盘；11、弹簧；12、插销。
具体实施方式
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种夹具可调的工业机器人，包括夹具2；
[0022]所述夹具2底部两侧安装有夹臂3，所述夹臂3底部内侧安装有支座4，所述支座4内部安装有伸缩杆8，所述伸缩杆8右端安装有转盘10，所述转盘10活动安装于圆筒9左侧，所述圆筒9右端安装有夹板5；
[0023]所述伸缩杆8外套置有弹簧11，所述支座4右侧四角开设有插孔1，所述夹板5左侧两端一体成型有插销12。
[0024]本实施例中(请参阅图1、图2、图3和图4)，通过夹板5向外拉动即可使插销12位于插孔1内脱落，随后将夹板5旋转九十度后即可松开，松开后通过弹簧11的回弹即可使插销12插入插孔1内，此时即可使夹板保持垂直，该装置能够实现夹板5处于垂直或者水平自由的切换状态，从而完成夹板5的调节工作，大大提高实用性灵活性，夹板5水平状态时能够夹持较宽的物件，夹板5垂直状态时能够夹持较窄物件，使其能够适用不同夹持需求下的适用，提高夹持稳定性，且调节方式简单便捷，实用性大大提高。
[0025]本实施例中(请参阅图1)，所述夹板5内壁安装有橡胶垫6，通过橡胶垫6可提高夹板5夹持物件时的稳定性。
[0026]本实施例中(请参阅图2、图3和图4)，所述插销12插入于插孔1内，通过插销12插入于插孔1内即可保证夹板5的稳定性。
[0027]本实施例中(请参阅图1)，所述夹具2顶部安装有安装座7，通过安装座7可便于设备位于机器人臂上的固定安装。
[0028]本实施例中(请参阅图2)，所述夹板5通过圆筒9活动安装于转盘10右侧，通过圆筒9位于转盘10上旋转可确保夹板5能够自由转动。
[0029]需要说明的是，本技术为一种夹具可调的工业机器人，包括1、插孔；2、夹具；3、夹臂；4、支座；5、夹板；6、橡胶垫；7、安装座；8、伸缩杆；9、圆筒；10、转盘；11、弹簧；12、插销，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，首先通过安装座7即可将设备与机器人臂上进行安装固定，而通过夹臂3开合即可带动夹板5进行夹持工作，而通过夹板5向外拉动即可使插销12位于插孔1内脱落，此时伸缩杆8会伸缩且拉伸弹簧11，随后将夹板5旋
转，此时圆筒9可位于转盘10上转动，夹板5旋转九十度后即可松开，使得插销12插入支座4两侧的插孔1内，此时即可使夹板保持垂直，完成夹板5的调节工作，大大提高实用性灵活性，使其能够适用不同夹持需求下的适用，通过橡胶垫6可实现夹板5夹持物件的时稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具可调的工业机器人，其特征在于，包括夹具(2)；所述夹具(2)底部两侧安装有夹臂(3)，所述夹臂(3)底部内侧安装有支座(4)，所述支座(4)内部安装有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)右端安装有转盘(10)，所述转盘(10)活动安装于圆筒(9)左侧，所述圆筒(9)右端安装有夹板(5)；所述伸缩杆(8)外套置有弹簧(11)，所述支座(4)右侧四角开设有插孔(1)，所述夹板(5)左侧两端一体成型有插销(12)。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘霞，
申请(专利权)人：幂次力上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：