本实用新型专利技术公开了一种实现自动定位的夹爪装置，包括两个爪夹电机臂和连接机构，两个所述爪夹电机臂相邻的一侧均设置有所述连接机构，所述连接机构相邻的一侧均设置有夹持组件，所述连接机构包括有若干个导向柱、夹持板、若干个导向孔和支撑件，两个所述爪夹电机臂相邻一侧的两端均设置有导向柱，所述导向柱的另一端设置有夹持板；本实用新型专利技术结构简单，设计合理，夹持位置可以利用滚动球的作用进行自由转动以自适应一定程度倾斜放置的试管，并在夹持过程中对其做到面面接触，避免线接触带来的应力集中、材料破坏、局部变形、夹持力不够等，同时可以适用多个不同规格的试管外径，且达到面面接触的良好效果。面面接触的良好效果。面面接触的良好效果。
【技术实现步骤摘要】
一种实现自动定位的夹爪装置
[0001]本技术涉及IVD自动化设备
，具体为一种实现自动定位的夹爪装置。
技术介绍
[0002]在体外诊断自动化设备领域，经常需要对试管从一个地方夹取出来并在另一个不同的位置存放下，夹取前与存放后所述试管一般会位于相应的孔槽中，以确保试管处于直立状态，保持其内容物的稳定性。
[0003]现有技术的不足：
[0004]当前的自动化IVD设备中常见的夹爪均是简单的采用V型槽的设计，为了增加夹持时的摩擦力，两侧的夹紧部均为有横向的条纹凸起结构，V型槽的设计可以适用于不同管径的有效夹持，其内容物的稳定性，由于孔槽的加工误差、装配误差或者机械臂装置的系统定位误差等情形，不可避免地会出现夹爪中心与试管中心的不一致情形，这种不一致可能是水平方向的错位，也可能是中心轴的非竖直状态，导致的结果是，夹爪无法按照预期对试管进行有效的夹取或者存放，或者夹取后在转运过程中的试管跌落，使得整轮自动化运行过程失效，无法满足临床检验对设备稳定的需求，并且传统的夹爪与试管线接触的特点，导致试管被夹区域的局部压强增大，这也会导致试管的变形或者磨损，变形后往往对下一次夹取增加了难度，磨损可能会使得试管材料的脱落，使之落到试管内壁与试管内容物混合，影响样本的自动化处理结果；
[0005]如果孔槽存在倾斜情况，则试管自然的也会随之倾斜，此时，如果夹爪两侧依然以竖直方向对试管进行夹持，那么试管会整体上受到扭矩而整体上变形，这种变形导致试管外壁与相应的孔槽内壁产生较大的压力，最终使得试管与孔槽之间的摩擦力增加，如果夹爪加持力不够，则会出现试管未被夹出的情况。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种实现自动定位的夹爪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种实现自动定位的夹爪装置，包括两个爪夹电机臂和连接机构，两个所述爪夹电机臂相邻的一侧均设置有所述连接机构，所述连接机构相邻的一侧均设置有夹持组件；
[0008]所述连接机构包括有若干个导向柱、夹持板、若干个导向孔和支撑件，两个所述爪夹电机臂相邻一侧的两端均设置有导向柱，所述导向柱的另一端设置有夹持板，所述夹持板上通过开设导向孔与导向柱连接，两个所述爪夹电机臂与夹持板之间设置有支撑件。
[0009]优选的，所述夹持组件包括有加持槽、第一夹持区和第二夹持区，所述夹持板远离两个爪夹电机臂的一侧设置有加持槽，所述加持槽内部设置有第一夹持区和第二夹持区。
[0010]优选的，所述支撑件包括容纳槽和滚动球，两个所述爪夹电机臂和夹持板相邻一侧的侧面上均设置有容纳槽，所述容纳槽之间设置有滚动球。
[0011]优选的，所述导向柱上在夹持板远离两个爪夹电机臂的一侧设置有限位环。
[0012]优选的，所述导向孔的直径大于导向柱的直径。
[0013]优选的，所述夹持板在夹持组件的下端设置有导向槽，所述导向槽下端直径大于上端的直径，所述导向槽的侧壁上设置有润滑层。
[0014]优选的，所述加持槽在第一夹持区和第二夹持区内部均设置有防滑橡胶垫。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、该一种实现自动定位的夹爪装置，通过设置有连接机构，连接机构包括有若干个导向柱、夹持板、若干个导向孔和支撑件，通过连接机构的作用，夹持位置可以利用滚动球的作用进行自由转动以自适应一定程度倾斜放置的试管，并在夹持过程中对其做到面面接触，避免线接触带来的应力集中、材料破坏、局部变形、夹持力不够等；
[0017]2、该一种实现自动定位的夹爪装置，通过设置有夹持组件，夹持组件包括有加持槽、第一夹持区和第二夹持区，可以适用多个不同规格的试管外径，且达到面面接触的良好效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体夹持立体图；
[0019]图2为本技术的整体夹持俯视图；
[0020]图3为本技术的整体夹持主视图；
[0021]图4为本技术的两个爪夹电机臂立体图；
[0022]图5为本技术的夹持板仰视图；
[0023]图6为本技术的夹持板正视图。
[0024]图中：1、两个爪夹电机臂；2、连接机构；21、导向柱；22、夹持板；23、导向孔；24、支撑件；241、容纳槽；242、滚动球；3、夹持组件；31、加持槽；32、第一夹持区；33、第二夹持区；4、限位环；5、导向槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体的连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]请参阅图1
‑
6所示，本技术提供的一种实现自动定位的夹爪装置技术方案：一种实现自动定位的夹爪装置，包括两个爪夹电机臂1和连接机构2，两个爪夹电机臂1相邻的一侧均安装有连接机构2，连接机构2相邻的一侧均安装有夹持组件3，连接机构2包括有若干个导向柱21、夹持板22、若干个导向孔23和支撑件24，两个爪夹电机臂1相邻一侧的两端均焊接有导向柱21，导向柱21的另一端安装有夹持板22，夹持板22上通过开设导向孔23与导向柱21连接，两个爪夹电机臂1与夹持板22之间安装有支撑件24，当需要夹取试管时，假如试管向一侧倾斜，夹持板22向下运动时，受到试管的力后，夹持板22会向试管向倾斜的一侧适应性的转动，保证夹持板22与被夹持试管的外壁有效接触。
[0030]夹持组件3包括有加持槽31、第一夹持区32和第二夹持区33，夹持板22远离两个爪夹电机臂1的一侧开设有加持槽31，加持槽3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实现自动定位的夹爪装置，包括两个爪夹电机臂(1)和连接机构(2)，其特征在于：两个所述爪夹电机臂(1)相邻的一侧均设置有所述连接机构(2)，所述连接机构(2)相邻的一侧均设置有夹持组件(3)；所述连接机构(2)包括有若干个导向柱(21)、夹持板(22)、若干个导向孔(23)和支撑件(24)，两个所述爪夹电机臂(1)相邻一侧的两端均设置有导向柱(21)，所述导向柱(21)的另一端设置有夹持板(22)，所述夹持板(22)上通过开设导向孔(23)与导向柱(21)连接，两个所述爪夹电机臂(1)与夹持板(22)之间设置有支撑件(24)。2.根据权利要求1所述的实现自动定位的夹爪装置，其特征在于：所述夹持组件(3)包括有加持槽(31)、第一夹持区(32)和第二夹持区(33)，所述夹持板(22)远离两个爪夹电机臂(1)的一侧设置有加持槽(31)，所述加持槽(31)内部设置有第一夹持区(32)和第二夹持区(33)。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋军华，韩云波，
申请(专利权)人：江苏格诺生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。