【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及核酸的提取技术，尤其涉及一种用于核酸提取的同步开合装置。
技术介绍
0、
技术介绍
1、核酸提取是分子生物学中研究的重要实验手段，早期的实验都是纯手工完成，耗时较长、且实验结果容易受到实验人员个体操作差异的影响。随着自工业自动化的发展，在实验科学领域，传统的手工实验越来越多的被自动化设备所取代，自动化设备的可重复性及一致性，减少了传统手工实验的误差，提高了实验的可靠性及实验效率。
2、目前，现有的核酸分析过程中，在样本前处理、核酸提取环节大多采用人工控制，导致实验耗时长、效率低，实验结果一致性差，试剂容易交叉污染。因此，在试剂卡盒的加样环节，为了实现样本和不同组份试剂的精确混合，通过丝杆电机控制齿条直线运动带动一个或多个齿轮转动，从而实现多个工位同步开合转动的对试剂卡盒中加样管和多个试剂管对应的旋转阀门同步控制，来实现自动化的试剂的定量混合试剂。但是，由于丝杆结构与丝杆螺母间装配间隙，以及齿条与齿轮间装配间隙，会导致旋转阀门对应的工位转动角度精度较差，且转动最大角度受到丝杆长度与齿条长度约束，导致试剂的定量精度不高，控制不方便的问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于核酸提取的同步开合装置，过程中无需人工干预，可以完成核酸样本和试剂的自动化定量混合，减少仪器成本、压缩全流程时间，有效提高实验效率。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种用于核酸提取的同步
4、试剂进出舱机构，其上的托盘自动横移伸出右侧的进出料处、用于放置固定多个阵列排布的试剂卡盒，并将多个试剂卡盒同步自动横移传送至核酸提取工位、以及实验完后自动退出进出料处；
5、移样下压机构，用于上下升降后自动对所述试剂进出舱机构的托盘上多个全封闭的待检测试剂卡盒中的样本同步进行抽吸来进行试剂加样、移样和提取；
6、试剂调配机构，通过前后横移和上下升降动作、以及旋转动作同步对多个试剂卡盒上的每个试剂旋转阀门分别调控来实现样本和不同组份试剂的混合。
7、优选地，所述试剂进出舱机构包括托架板、进出料驱动电机、两个进出料直线滑轨组件和托盘，所述托架板水平安装固定，两个所述进出料直线滑轨组件分别平行分布于所述托架板底面的前后两侧，所述托盘上阵列设置有多排、用于每个所述试剂卡盒沿横向左右横置插装的上料孔，所述托盘前后两端承托连接于前后端两个所述进出料直线滑轨组件的滑动块上，所述进出料驱动电机安装于一侧所述进出料直线滑轨组件端部对应的所述托架板上；
8、所述进出料驱动电机通过同侧所述进出料直线滑轨组件侧旁设置的进出料齿轮带及主从齿轮组，带动同侧所述滑动块、托盘及其上多个试剂卡盒沿两个进出料直线滑轨组件方向同步自动横向进出滑动的入料传送至核酸提取工位和自动退出的出料更换试剂卡盒。
9、优选地，所述移样下压机构包括移样机架、两个下压驱动电机、两组移样导轨组件、两组分别具有与多个所述试剂卡盒端部抽吸腔同步滑动配合的下压阀杆组件和两个移样传感器，两组移样导轨组件沿竖向平行间隔的安装于所述移样机架上，两组所述下压阀杆组件并列设置于所述托盘进出料处的上侧，两组所述下压阀杆组件在移样机架顶侧安装的两个所述下压驱动电机驱动下、分别在两组所述移样导轨组件上下升降导向下与多个所述试剂卡盒端部的抽吸腔同步滑动配合，两个所述移样传感器分别安装于两组移样导轨组件侧旁的移样机架上、并分别用于两组下压阀杆组件上下行程的控制。
10、优选地，所述试剂调配机构包括立板架、左右进给驱动电机、两组设置于所述立板架前后侧的横向滑轨组件、两组转头直线升降组件和用于对多个试剂卡盒上的每个试剂旋转阀门同步开合控制的阀体开合转动组件，所述阀体开合转动组件的两端呈横梁状的连接于两组所述转头直线升降组件上，两组所述转头直线升降组件分别安装于两组所述横向滑轨组件的滑块上、且同步带动所述阀体开合转动组件上下直线升降动作；
11、所述左右进给驱动电机安装于所述立板架一侧、并通过齿轮传送带驱动两组所述转头直线升降组件和所述阀体开合转动组件、沿前后两侧的两组所述横向滑轨组件左右滑动、并将所述阀体开合转动组件对准下侧的多个试剂卡盒上的每个试剂旋转阀门处，所述阀体开合转动组件在两组所述转头直线升降组件驱动下下降、下端设置的多个旋转头分别与每个试剂卡盒上对应的试剂旋转阀门对接、并且多个旋转头同步转动将每个试剂卡盒上对应的试剂容纳腔打开。
12、优选地，所述阀体开合转动组件包括两个转头驱动电机、转头悬挂板、两组旋转齿轮带和多个同步转动的旋转头，两个所述转头驱动电机并排安装于所述转头悬挂板的顶侧，两个所述转头驱动电机的下侧驱动轴分别通过两组旋转齿轮带将多个所述旋转头同步转动。
13、本专利技术的有益效果是：
14、通过对待检测试剂卡盒中的样本分别精准抽吸和旋转阀门的开合配合来进行试剂的加样、移样和提取来实现样本和不同组份试剂的混合，替代人工操作的所有实验步骤，提高检测效率和检测精度，具有操作简便快速、无需人工操作和人工干预，减少仪器成本、压缩全流程时间，避免核酸提取过程中的污染、提高核酸提取的纯度，有效提高实验的可靠性和实验效率。
15、而且，该实施例中，阀体开合转动组件中，通过两个转头驱动电机均为步进电机，同时带动十六个转动工位的旋转头精准的同步转动，且能够将旋转头转动至任意角度，满足不同状态，任意角度要求的阀体调节。
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1.一种用于核酸提取的同步开合装置，用于多个试剂卡盒同步上料和不同组份试剂抽吸后的加样、移样后混合，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于核酸提取的同步开合装置，其特征在于：所述试剂进出舱机构包括托架板、进出料驱动电机、两个进出料直线滑轨组件和托盘，所述托架板水平安装固定，两个所述进出料直线滑轨组件分别平行分布于所述托架板底面的前后两侧，所述托盘上阵列设置有多排、用于每个所述试剂卡盒沿横向左右横置插装的上料孔，所述托盘前后两端承托连接于前后端两个所述进出料直线滑轨组件的滑动块上，所述进出料驱动电机安装于一侧所述进出料直线滑轨组件端部对应的所述托架板上；
3.根据权利要求1所述的一种用于核酸提取的同步开合装置，其特征在于：所述移样下压机构包括移样机架、两个下压驱动电机、两组移样导轨组件、两组分别具有与多个所述试剂卡盒端部抽吸腔同步滑动配合的下压阀杆组件和两个移样传感器，两组移样导轨组件沿竖向平行间隔的安装于所述移样机架上，两组所述下压阀杆组件并列设置于所述托盘进出料处的上侧，两组所述下压阀杆组件在移样机架顶侧安装的两个所述下压驱动电机驱动下、分
4.根据权利要求1所述的一种用于核酸提取的同步开合装置，其特征在于：所述试剂调配机构包括立板架、左右进给驱动电机、两组设置于所述立板架前后侧的横向滑轨组件、两组转头直线升降组件和用于对多个试剂卡盒上的每个试剂旋转阀门同步开合控制的阀体开合转动组件，所述阀体开合转动组件的两端呈横梁状的连接于两组所述转头直线升降组件上，两组所述转头直线升降组件分别安装于两组所述横向滑轨组件的滑块上、且同步带动所述阀体开合转动组件上下直线升降动作；
5.根据权利要求4所述的一种用于核酸提取的同步开合装置，其特征在于：所述阀体开合转动组件包括两个转头驱动电机、转头悬挂板、两组旋转齿轮带和多个同步转动的旋转头，两个所述转头驱动电机并排安装于所述转头悬挂板的顶侧，两个所述转头驱动电机的下侧驱动轴分别通过两组旋转齿轮带将多个所述旋转头同步转动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于核酸提取的同步开合装置，用于多个试剂卡盒同步上料和不同组份试剂抽吸后的加样、移样后混合，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于核酸提取的同步开合装置，其特征在于：所述试剂进出舱机构包括托架板、进出料驱动电机、两个进出料直线滑轨组件和托盘，所述托架板水平安装固定，两个所述进出料直线滑轨组件分别平行分布于所述托架板底面的前后两侧，所述托盘上阵列设置有多排、用于每个所述试剂卡盒沿横向左右横置插装的上料孔，所述托盘前后两端承托连接于前后端两个所述进出料直线滑轨组件的滑动块上，所述进出料驱动电机安装于一侧所述进出料直线滑轨组件端部对应的所述托架板上；
3.根据权利要求1所述的一种用于核酸提取的同步开合装置，其特征在于：所述移样下压机构包括移样机架、两个下压驱动电机、两组移样导轨组件、两组分别具有与多个所述试剂卡盒端部抽吸腔同步滑动配合的下压阀杆组件和两个移样传感器，两组移样导轨组件沿竖向平行间隔的安装于所述移样机架上，两组所述下压阀杆组件并列设置于所述托盘进出料处的上侧，两组所述下压阀杆组件在移样机架顶侧安装的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，薛良，赖小强，王勇，
申请(专利权)人：江苏格诺生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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