【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及红细胞裂解技术，尤其涉及一种高通量红细胞裂解机。
技术介绍
0、
技术介绍
1、目前，一般采取人工操作方式，在生物实验台上完成全血样本的红细胞裂解，需要用到的实验工具有手工移液器、计时器等，以及需要用到的常规实验室设备有冰箱、低温金属浴、离心机、真空泵等。人工进行红细胞裂解操作时，首先，通过手工移液器取一定体积的血样，置于15ml离心管中，然后加入一定体积细胞裂解液，轻轻颠倒充分混匀，再将样品置于2-8℃冰箱中裂解，用计时器进行裂解计时，期间每隔一段时间轻轻颠倒混匀，红细胞裂解结束后将样本放入低温冷冻离心机进行离心，离心结束后去除样本，小心移出上清，加入一定体积的缓冲液洗涤细胞，再次放入低温冷冻离心机进行离心，离心结束后去除样本，小心移出上清，再加入400μl反应缓冲液重悬细胞，处理结束。
2、从以上操作过程可知，采取人工操作方式的红细胞裂解，需要多种实验工具和多台常规实验室仪器、来完成全血样本的红细胞裂解，试剂反应体积一般较大(大于10ml)，实验过程复杂且手工操作过程中的一致性不高。而且，单个人工完成8例以下样本的红细胞裂解，实验流程需要耗时约1个小时，一次处理样本数量少，平均单个样本处理时间较长。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术提供一种高通量红细胞裂解机，可全自动化完成样本红细胞裂解流程，一次实验可进行多个样本处理，且可实现连续上样连续运行，解决了手工操作单次处理样本量少、平均单个样本处理时间长、一致
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种高通量红细胞裂解机，用于自动化批量完成多个样本红细胞的裂解控制，包括：
4、三轴移动臂平台，集成组合各个模块，移动臂悬挂的安装于工作台的台面顶侧、用于多个分别加注一定体积血样的多孔样本板从工作台处自动移送至各个工位处；
5、多通道移液模块，用于将所述三轴移动臂平台移送至的多孔样本板、同步加入一定体积细胞裂解液进行吸吐混匀操作、或同步加入一定体积缓冲液洗涤细胞、或加入反应缓冲液重悬细胞；
6、温育模块，用于将加入细胞裂解液或缓冲液吸吐混匀的多孔样本板、通过所述三轴移动臂平台移送至此工位处、并在设定的低温环境下进行孵育；
7、离心机，用于将所述多通道移液模块温育模块处理后的多孔样本板通过所述三轴移动臂平台移送至此工位处、并通过高速旋转产生的离心力对多孔样本板中样本同步作业；
8、多通道旋转倒吸模块，用于将所述离心机离心分层多孔样本板中样本同步的边旋转边倒吸的进行倒吸排液移出上清来去除红细胞碎片。
9、优选地，所述三轴移动臂平台包括三轴移动控制器、三轴移动臂及机械爪、工作台和支撑架，所述工作台水平设置于所述支撑架中部，所述三轴移动臂及机械爪用于取放所述工作台上供给的样本板、并将样本板绕z轴在周向360度旋转定位，所述三轴移动控制器横贯梁式的安装于所述支撑架顶端、并带动三轴移动臂及机械爪将工作台上抓取的多孔样本板沿x轴方向、沿y轴方向及沿z轴方向移动后分别送给至移液工位、或温育工位、或离心工位、或旋转倒吸工位。
10、优选地，所述三轴移动控制器包括x轴横移滑轨机构、y轴纵移皮带机构和z轴上下螺杆升降机构，所述z轴上下螺杆升降机构安装于所述y轴纵移皮带机构的滑块上，所述y轴纵移皮带机构在所述x轴横移滑轨机构驱动沿x轴方向左右横移移动，所述三轴移动臂及机械爪吊挂安装于所述z轴上下螺杆升降机构的末端。
11、优选地，所述多通道移液模块包括三轴移动组件、多通道移液头和多通道移液蠕动泵，所述多通道移液蠕动泵安装于所述三轴移动组件的后侧、通过多个软管分别与所述多通道移液头上的每个移液头连通，所述三轴移动组件通过水平平行的滑轨、前后及上下动作带动所述多通道移液头在行程范围内沿x轴方向、y轴方向和z轴方向分别运动使得每个移液头插入多孔样本板后进行正吸或负吸的加液、排液或混匀操作。
12、优选地，所述温育模块包括冷凝块、保温块、半导体制冷器、格栅散热器和风扇组件，所述格栅散热器上部紧贴在所述半导体制冷器底部，所述半导体制冷器上部紧贴在所述冷凝块底部，所述保温块放置于冷凝块上部，所述冷凝块和保温块内分布有若干个放置多孔样本板的容纳腔，所述风扇组件安装于所述格栅散热器底部用于风冷散热。
13、优选地，所述离心机包括外壳、离心仓、驱动电机、主轴、吊篮和制冷组件，所述离心仓安装于方形的外壳中部、并由顶侧设置的盖板封盖，所述盖板开设有便于所述三轴移动臂平台带动多孔样本板直接伸入所述离心仓的入料口，所述驱动电机安装于所述离心仓底部、并同步驱动插装于所述离心仓中心的主轴带动顶端的吊篮同步转动，所述制冷组件将制冷剂经过压缩、冷凝、汽化循环的方式持续吸收所述离心仓中热量形成低温的离心环境。
14、优选地，所述多通道旋转倒吸模块包括用于固定多孔样本板的旋转架、多通道排液头组件、倒吸滑块组件、多通道倒吸排液蠕动泵和旋转驱动电机，所述多通道排液头组件固定于所述倒吸滑块组件上，所述倒吸滑块组件固定于所述旋转架上，所述多通道倒吸排液蠕动泵安装于所述旋转架的侧旁并通过多个软管与所述多通道排液头组件上的每个排液头连接，所述旋转驱动电机通过传动机构带动旋转架在0～90°角度范围内缓慢旋转倾斜、同时控制所述多通道排液头同步旋转并沿滑轨滑动，所述多通道倒吸排液蠕动泵通过多通道排液头组件上的每个排液头可对旋转的多孔样本板进行倒吸排液。
15、本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术中，通过三轴移动臂平台将多个分别加注一定体积血样的多孔样本板，分别在多通道移液模块、温育模块、离心机和多通道旋转倒吸模块对应的工位之间自动转移，实现全自动化的完成样本红细胞裂解流程，特别是在去除红细胞碎片时可实现与手工操作一样的边旋转样本管边倒吸功能，一次实验可进行最多24例样本处理，且可实现连续上样连续运行，解决了手工操作单次处理样本量少、平均单个样本处理时间长、一致性差等问题。
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1.一种高通量红细胞裂解机，用于自动化批量完成多个样本红细胞的裂解控制，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高通量红细胞裂解机，其特征在于：所述三轴移动臂平台包括三轴移动控制器、三轴移动臂及机械爪、工作台和支撑架，所述工作台水平设置于所述支撑架中部，所述三轴移动臂及机械爪用于取放所述工作台上供给的样本板、并将样本板绕Z轴在周向360度旋转定位，所述三轴移动控制器横贯梁式的安装于所述支撑架顶端、并带动三轴移动臂及机械爪将工作台上抓取的样本板沿X轴方向、沿Y轴方向及沿Z轴方向移动后分别送给至移液工位、或温育工位、或离心工位、或旋转倒吸工位。
3.根据权利要求1所述的一种高通量红细胞裂解机，其特征在于：所述三轴移动控制器包括X轴横移滑轨机构、Y轴纵移皮带机构和Z轴上下螺杆升降机构，所述Z轴上下螺杆升降机构安装于所述Y轴纵移皮带机构的滑块上，所述Y轴纵移皮带机构在所述X轴横移滑轨机构驱动沿X轴方向左右横移移动，所述三轴移动臂及机械爪吊挂安装于所述Z轴上下螺杆升降机构的末端。
4.根据权利要求1所述的一种高通量红细胞裂解机，其特征在于：所述多
5.根据权利要求1所述的一种高通量红细胞裂解机，其特征在于：所述温育模块包括冷凝块、保温块、半导体制冷器、格栅散热器和风扇组件，所述格栅散热器上部紧贴在所述半导体制冷器底部，所述半导体制冷器上部紧贴在所述冷凝块底部，所述保温块放置于冷凝块上部，所述冷凝块和保温块内分布有若干个放置多孔样本板的容纳腔，所述风扇组件安装于所述格栅散热器底部用于风冷散热。
6.根据权利要求1所述的一种高通量红细胞裂解机，其特征在于：所述离心机包括外壳、离心仓、驱动电机、主轴、吊篮和制冷组件，所述离心仓安装于方形的外壳中部、并由顶侧设置的盖板封盖，所述盖板开设有便于所述三轴移动臂平台带动多孔样本板直接伸入所述离心仓的入料口，所述驱动电机安装于所述离心仓底部、并同步驱动插装于所述离心仓中心的主轴带动顶端的吊篮同步转动，所述制冷组件将制冷剂经过压缩、冷凝、汽化循环的方式持续吸收所述离心仓中热量形成低温的离心环境。
7.根据权利要求1所述的一种高通量红细胞裂解机，其特征在于：所述多通道旋转倒吸模块包括用于固定多孔样本板的旋转架、多通道排液头组件、倒吸滑块组件、多通道倒吸排液蠕动泵和旋转驱动电机，所述多通道排液头组件固定于所述倒吸滑块组件上，所述倒吸滑块组件固定于所述旋转架上，所述多通道倒吸排液蠕动泵安装于所述旋转架的侧旁并通过多个软管与所述多通道排液头组件上的每个排液头连接，所述旋转驱动电机通过传动机构带动旋转架在0～90°角度范围内缓慢旋转倾斜、同时控制所述多通道排液头同步旋转并沿滑轨滑动，所述多通道倒吸排液蠕动泵通过多通道排液头组件上的每个排液头可对旋转的多孔样本板进行倒吸排液。
...【技术特征摘要】
1.一种高通量红细胞裂解机，用于自动化批量完成多个样本红细胞的裂解控制，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高通量红细胞裂解机，其特征在于：所述三轴移动臂平台包括三轴移动控制器、三轴移动臂及机械爪、工作台和支撑架，所述工作台水平设置于所述支撑架中部，所述三轴移动臂及机械爪用于取放所述工作台上供给的样本板、并将样本板绕z轴在周向360度旋转定位，所述三轴移动控制器横贯梁式的安装于所述支撑架顶端、并带动三轴移动臂及机械爪将工作台上抓取的样本板沿x轴方向、沿y轴方向及沿z轴方向移动后分别送给至移液工位、或温育工位、或离心工位、或旋转倒吸工位。
3.根据权利要求1所述的一种高通量红细胞裂解机，其特征在于：所述三轴移动控制器包括x轴横移滑轨机构、y轴纵移皮带机构和z轴上下螺杆升降机构，所述z轴上下螺杆升降机构安装于所述y轴纵移皮带机构的滑块上，所述y轴纵移皮带机构在所述x轴横移滑轨机构驱动沿x轴方向左右横移移动，所述三轴移动臂及机械爪吊挂安装于所述z轴上下螺杆升降机构的末端。
4.根据权利要求1所述的一种高通量红细胞裂解机，其特征在于：所述多通道移液模块包括三轴移动组件、多通道移液头和多通道移液蠕动泵，所述多通道移液蠕动泵安装于所述三轴移动组件的后侧、通过多个软管分别与所述多通道移液头上的每个移液头连通，所述三轴移动组件通过水平平行的滑轨、前后及上下动作带动所述多通道移液头在行程范围内沿x轴方向、y轴方向和z轴方向分别运动使得每个移液头插入多孔样本板后进行正吸或负吸的加液、排液或混匀操作。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，薛良，赖小强，张静，
申请(专利权)人：江苏格诺生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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