本实用新型公开了一种双向精准移动的行车机构，包括纵支座、与纵支座垂直设置且活动安装在纵支座上的横支座、活动安装在横支座上的移动架、固定安装在横支座上的纵移驱动装置、固定安装在移动架上的横移驱动装置；所述横移驱动装置的输出端通过横移组件与...

本发明公开了一种分选格栅，所述分选格栅包括多个倒锥台形的外栅板、多个正锥台形的内栅板、多个格板组成的分选格栅，外栅板、内栅板沿分选格栅的中心轴线同轴套设，多个一一穿插设置的外栅板、内栅板通过沿径向分布设置的格板从上向下连接成整体并形成供...

本发明公开了一种同批码放多个物料包的自动装车系统，与沿车箱纵深方向设置的轨道配套安装，包括滑动安装在轨道上前/后移动的主机架、安装在主机架上码垛机械手和控制自动装车系统工作的控制系统，其特征在于：所述主机架内设置将物料包从上料端传输至码...

本发明公开了一种自动物料装车机械臂控制系统，包括传感装置、控制模块、执行机构、编辑及显示系统，用于控制装车机械臂自动将物料进行装车；同时，本发明还提供上述机械臂控制系统的控制方法，用于实现机械臂从物料的进入、输送到自动装车，只需要人工输...

本发明公开了一种摇臂式自动装车机械手，包括机械臂和安装在机械臂下料端的下料箱，所述机械臂上固定安装有与下料箱连接的刚性结构的小机架，下料箱通过设置在小机架上的万向调节装置与小机架连接；所述机械臂内安装传输机构，且传输机构的下料端与下料箱...

本发明公开了一种智能装车机械手的控制方法，包括以下步骤：步骤1：通过激光传感器获知需要码垛车箱的尺寸信息；步骤2：EPC控制器根据预设的物料尺寸信息和步骤1中获得的车箱的尺寸信息，计算获得需要码垛的坐标（x，y）和车箱偏移角度a；根据获...

本实用新型公开了一种自动装车传输系统的物料包导向装置，安装在自动装车传输系统的传送带上，包括底座、安装在底座上的机座、主活动臂、副活动臂、以及驱动主活动臂的主臂驱动装置、驱动副活动臂的副臂驱动装置，所述主活动臂的两端分别与机座、副活动臂...

本实用新型公开了一种用于自动装车系统的传输装置，包括传送机构、强制导向板、导向板、转向装置，强制导向板安装在传送机构上，导向板安装在强制导向板的相对侧面，导向板设有断开的空隙，转向装置安装在空隙中，转向装置包括连接在传送机构上的支座、转...

本发明公开了一种袋装包装物料自动装车机械手，包括可根据车箱宽度进行伸缩调节的机架、位于机架其上料端的上料系统和安装在机架内且与上料系统连接的码料系统；所述机架包括主要由大方形矩管组成的固定部和由小方形矩管带动的活动部，大方形矩管、小方形...

本发明公开了一种包装物批量装车的自动装车系统，与沿车厢纵深方向设置的轻轨配套安装，其特征在于：包括在主输送机架上安装带传输机构的主输送手臂、与主输送手臂连接并驱动主输送手臂在车厢内升举或水平旋转的回转装置、以及安装在轻轨上并与回转装置连...

本实用新型公开了一种自动装车发运控制系统，包括主控系统，在主控系统上电连接有装车控制系统、销售系统以及包装系统，在销售系统上电连接有A车辆牌照识别系统，上述装车控制系统电连接有车厢检测模块、装车情况显示系统、B车辆牌照识别系统、位置控制...

本实用新型公开了一种袋装包装物料智能装车机器人，包括可根据车箱宽度伸缩调节的主体机架和分别安装在主体机架内的推料机械手、码料舌头、挡料机械手、卸料拉伸机械手，沿车箱宽度方向推挪码料舌头上物料包的推料机械手和沿车箱纵深方向阻拦码料舌头上物...

本实用新型公开了一种推料机械手，涉及物料装卸辅助机械装置领域，包括依次连接的驱动装置、传动机构、滑动机构和推板，以及安装在所述滑动机构两端的限位装置。由于本实用新型采用了驱动装置作为驱动装置，一方面实现了电机驱动替代了人工搬运，降低了人...

本实用新型公开了一种用于装车机械手的可伸缩式输送装置，包括可伸缩调节的机座（5）和安装在机座（5）上且有效输送距离可调的载物总成；所述载物总成包括设置主动轮（3）的主动部、设置从动轮（4）的从动部、设置张紧轮（11）的张紧部、伸缩驱动机...

本实用新型公开了一种装车机器人用伸缩移动式码料舌头，安装在装车机器人的主体机架上，包括伸缩式的码料台和推动码料台向前或向后移动的拉伸机械手，码料台主要由固定部和通过滑动连接件与固定部连接的活动部组成，拉伸机械手主要由安装在码料台上的驱动...

本实用新型公开了一种装车机器人用换向机械手，安装在装车机器人来料端的主体机架上，包括换向支架、伸缩端与换向支架连接的第一气缸、铰接在换向支架上的推料板、固定在换向支架上且伸缩端与推料板连接的第二气缸和用于固定安装第一气缸的安装座。本实用...

本实用新型公开了一种装车机器人用换向机械手，安装在装车机器人来料端的主体机架上，包括换向支架、伸缩端与换向支架连接的第一气缸、铰接在换向支架上的推料板、固定在换向支架上且伸缩端与推料板连接的第二气缸和用于固定安装第一气缸的安装座。本实用...

本实用新型公开了一种袋装包装物料自动装车机械手，包括可根据车厢宽度进行伸缩调节的机架、位于机架其上料端的上料系统和安装在机架内且与上料系统连接的码料系统；所述机架包括主要由大方形矩管组成的固定部和由小方形矩管带动的活动部，大方形矩管、小...

本发明公开了一种袋装包装物料智能装车机器人，包括可根据车箱宽度伸缩调节的主体机架和分别安装在主体机架内的推料机械手、码料舌头、挡料机械手、卸料拉伸机械手，沿车箱宽度方向推挪码料舌头上物料包的推料机械手和沿车箱纵深方向阻拦码料舌头上物料包...

本实用新型公开了一种新型双传动组合式高效分选机，包括进料口、成品收集器、上部选粉室、主支架，主支架贯穿固定上部选粉室、中部选粉室和下部选粉室，上部选粉室与中部选粉室连接，中部选粉室与下部选粉室连接，上部选粉室的上端与进料口连接，上部选粉...