本发明公开了一种Ni3S4‑CeO2/氮掺杂活性炭复合材料的制备方法，包括：将煤沥青作为碳源，与三聚氰胺、氢氧化钾混合，并在惰性气体气氛下煅烧，经洗涤、抽滤和干燥，得到氮掺杂活性炭；将一定量的活性炭与六水合硝酸镍、六水合硝酸铈在九水合硫...

本发明实施例公开了一种巷道回撤三角区自移式履带支护设备及其支护方法，自移式履带支护设备包括顶板支撑架、底板支撑架、伸缩立柱和多组伸缩调节柱，顶部支撑架支撑顶板的同时可沿顶板行进，底板支撑架可沿底板行进，伸缩立柱的底端与底板支撑架相连，伸...

本公开提出一种环向应力传感装置和封孔器，其中，环向应力传感装置，包括：骨架，骨架设置在待测孔内；柔性套，柔性套套设在骨架上，且柔性套设置有膨胀腔；注液单元，注液单元用于向膨胀腔注入压力液，以柔性套的内侧和骨架抵接，柔性套的外侧和待测孔抵...

本申请提出一种肌电信号采集装置及其制作方法、外骨骼设备，其中，肌电信号采集装置，包括：可穿戴柔性电极，可穿戴柔性电极包括层叠设置的可穿戴纤维结构层、电极层和封装层，电极层位于可穿戴纤维结构层和封装层之间；可穿戴纤维结构层包括层叠设置的导...

本申请提供了一种基于图像的巷道变形量预测模型的训练方法及预测方法，该训练方法包括：获取训练样本，其中，训练样本包括样本图像和样本巷道变形量；构建卷积神经网络与Transformer融合的初始巷道变形量预测模型，根据训练样本，对初始巷道变...

本技术提出一种卡轨式转运平台和卡轨式转运装置，本技术实施例的卡轨式转运平台，包括：车架，车架包括放置平台和渡板，放置平台在第一方向上的至少一端设有牵引架，渡板可转动地设在放置平台上；行走装置，行走装置包括转向架，转向架可转动地设在放置平...

本发明公开了一种具有压气机的磁性液体密封装置，包括轴壳、转轴、至少一个极靴和压气机，转轴内设有与外界连通的安装腔，极靴的临近被密封容器的一侧具有第一气体流通腔，轴壳上设有与第一气体流通腔连通的第一排气孔，转轴上设有连通安装腔和第一气体流...

本公开提出一种煤矿云组态开发平台，涉及计算机技术领域，该平台包括：设备层、协议层、数据采集平台、API服务网关、云组态开发平台以及可视化单元，协议层采用EIP协议，设备层中包含煤矿井下及井上的生产设备、运维设备、监控设备；数据采集平台为...

本发明实施例公开了一种防尘磁性液体密封装置，包括壳体、转轴、至少一个极靴、压气机和过滤件，转轴内设有安装腔，极靴的远离被密封容器的一侧具有气体流通腔，压气机安装在安装腔内，压气机包括压气机轴、转子叶片和静止叶片，压气机轴与壳体相连并相对...

本申请提出一种巷道支护自动控制方法、装置以及系统，其中，方法包括：从巷道支护中的多个棚架中确定当前棚架；针对每个棚架设置有对应的第一油缸单元，第一油缸单元包括第一油缸；获取当前棚架对应的第一油缸的输出压力和运行时长；在输出压力达到压力阈...

本发明实施例公开了一种利用气体隔离的磁性液体密封装置，包括壳体、转轴、至少一个极靴和离心压气机，极靴的临近被密封容器的一侧具有第一气体流通腔，第一气体流通腔与第一出气孔和第一排气孔中的每一者连通，离心压气机安装在安装腔内，离心压气机包括...

本发明实施例公开了一种防尘磁性液体密封装置包括轴壳、转轴、至少一个极靴、离心压气机和过滤件，转轴内设有安装腔，极靴的远离被密封容器的一侧具有气体流通腔，离心压气机安装在安装腔内，离心压气机包括叶轮，叶轮设有多个叶片，叶轮与转轴相连随转轴...

本申请提出一种振动底切破岩刀具与岩石接触角度的确定方法及系统，所述方法包括：获取振动底切破岩刀具的刀盘半径和刀盘在进行破岩时的偏心距、牵引速度、转速和所述刀盘当前时刻的瞬时角；确定所述刀盘的第一临界瞬时角、第二临界瞬时角和第三临界瞬时角...

本申请提出一种车用输氢管路温度调节方法、系统及车辆，包括：根据输氢管路的环境状况，获取多个位置的氢气温度数据；对氢气温度数据进行预处理，得到第一更新数据；根据第一更新数据，确定基于流速、压力以及环境温度的统计模型；根据统计模型，对输氢管...

本发明提出一种顶板微变形与煤体应力协同监测的灾害预警方法，涉及煤矿安全技术领域，方法包括：获取在回采巷道内的断面对应n层岩层厚度中心处的n个角速度和加速度数据、n层顶板处的n个光纤拉变形量、不同深度煤层的n个煤体应力；在n个煤体应力中任...

本申请提供了一种基于数字孪生的煤壁模型的更新方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待处理煤壁的几何参数，根据所述待处理煤壁的几何参数生成煤壁网格模型，其中，所述几何参数包括位置、朝向、宽度和高度；获取采煤截割设备的尺寸，在采煤截割设备截...

本公开提出一种四维属性地质模型的煤矿灾害实时预警方法，该方法包括：构建目标煤矿在第一时刻的三维栅格地质模型，其中，第一时刻的三维栅格地质模型包括多个第一栅格，每个第一栅格具有对应的第一属性值，第一属性值用于描述对应第一栅格的地质属性；根...

本公开提出一种基于惯性测量单元的肢体运动姿态测量方法、装置及介质，包括：在肢体安置惯性测量单元，并定义肢体坐标系，并利用惯性测量单元，在预设采样时间内采集肢体运动而产生的加速度和角速度，基于加速度和角速度，通过约束方程计算求解肢体坐标系...

本申请提出一种换乘地铁站换乘人流量预测方法及装置，方法包括：获取各个地铁站在当前时间段内各个时刻上的第一乘客进站信息和第一发车时间间隔，并获取换乘地铁站在当前时间段内各个时刻上的第一换乘人流量信息；根据预训练好的相关性矩阵模型，确定在当...

本申请提供了一种三维图像的获取系统，包括浏览器端和unity引擎，浏览器端，用于构建构图对象的初始图像容器，以及调用unity引擎的引擎能力以将构图对象的三维图像构建参数进行打包，得到三维图像构建参数的数据包集合；其中，数据包集合用于加...