提供了用于生成经校正图像的系统、方法和装置。第一机器人臂可被配置为以第一位姿取向源，并且第二机器人臂可被配置为以多个第二位姿取向检测器。可以从处于多个第二位姿中的每个第二位姿的检测器接收图像数据集以产生多个图像数据集。该多个数据集可以包...

提供了用于规划路径的系统、方法和装置。可映射工作体积和一个或多个禁飞区。该工作体积可限定机器人可访问的体积，并该一个或多个禁飞区中的每个禁飞区可限定机器人被限制访问的至少一个体积。可接收关于至少一个器械的位置的信息，并可基于该至少一个器...

提供了用于识别感兴趣区域的系统、装置和方法。可根据从成像装置接收的图像来识别多个骨骼标志。可基于多个骨骼标志来确定患者的位姿。可基于所确定的位姿来识别患者上的感兴趣区域。可自动地向控制器提供指令以相对于感兴趣区域的位姿来调整外科手术器械...

提供了用于确定工具位姿的系统、方法和装置。安装到工具的跟踪装置可包括多个面和限定多组标记的多个标记。每组标记可包括该多个标记中的一个或多个标记，并且每组标记可安置在对应的面上。可接收关于该多个标记中的一组标记的信息。可确定该多个面中的其...

一种根据本公开的至少一个实施方案的系统包括：成像源；成像检测器；传感器，该传感器耦接到该成像源和成像检测器中的至少一者；和控制器，该控制器基于该传感器的输出来调整该成像源和该成像检测器的相对位置。

提供了用于检测和监测盖布配置的系统和方法。该系统可以包括盖布和一个或多个标记。当该盖布的至少一部分处于预定配置时，该一个或多个标记可以是可见的。可以接收关于该一个或多个标记的信息，并且可以基于该信息确定该盖布的该部分是否处于该预定配置。

提供了用于监测目标的多臂机器人系统和方法。该系统可包括被配置为定向第一部件的第一机器人臂和被配置为定向第二部件的第二机器人臂。该第一机器人臂和该第二机器人臂可以是共配准的。可使该第一机器人臂将该第一部件定向在第一位姿处。可使该第二机器人...

根据本公开的至少一个实施方案的外科架系统包括：床架；管状基部，该管状基部附接到该床架并且包括与该管状基部可滑动地联接的伸缩构件，该伸缩构件包括第一端部和第二端部，其中该第一端部设置在该管状基部内，并且其中该伸缩构件沿着该管状基部的轴线线...

一种根据本公开的至少一个实施方案的系统包括：成像源；成像检测器；深度传感器；和控制器，其中该控制器从该深度传感器接收图像信息，确定相对于工作体积的姿势，以及基于该姿势相对于该工作体积移动该成像源和该成像检测器。

本公开提供了多臂手术机器人平台和系统。这些平台和系统可包括支撑结构或框架以及安装到该支撑结构或该框架的手术台。多个机器人臂可安装到该支撑结构或该框架，并且能够操纵发射器和检测器，以便获得该手术台上的患者的0度至360度之间且包含0度和3...

一种系统包括：机器人臂，该机器人臂在机器人臂坐标系中；相机，该相机在导航坐标系中处于固定姿态；至少一个处理器；和存储器，该存储器包括指令，该指令在由该至少一个处理器执行时致使该至少一个处理器：确定该机器人臂在该导航坐标系内的姿态；基于该...

本公开提供了用于生成多个配准的系统和方法

提供了用于检测软组织的运动的系统和方法

提供了用于监测患者移动的系统和方法

一种用于机器人脊柱操纵的系统包括：第一机器人臂，该第一机器人臂包括端部执行器；第二机器人臂，该第二机器人臂被配置成保持脊柱杆；至少一个处理器；和存储器，该存储器存储用于由至少一个处理器执行的指令。这些指令在被执行时使该至少一个处理器：控...

一种根据本公开的至少一个实施方案的收缩无菌盖布包括：第一部分；第二部分，该第二部分被配置为在存在热量的情况下相对于该第一部分收缩；和光学窗口，该光学窗口设置在该第二部分中并且被配置为准许光从中穿过。二部分中并且被配置为准许光从中穿过。二...

根据本公开的实施方案的一种方法包括：接收患者的计算机断层扫描(CT)图像；从该CT图像分割第一组解剖元素；接收该患者的多个透视图像；从该多个透视图像分割第二组解剖元素；以及基于所分割的第一组解剖元素和所分割的第二组解剖元素创建该CT图像...

一种用于验证骨入口点的方法，该方法包括：接收手术规划，该手术规划定义目标骨入口点和至少部分地围绕该目标骨入口点的骨表面的第一部分；将成像装置定位在经识别的骨入口点附近；从该成像装置接收围绕该经识别的骨入口点的该骨表面的第二部分的图像；将...

一种原位融合系统包括：至少一个机器人臂；生物打印机；聚合工具；至少一个处理器；和存储器，该存储器存储用于由至少一个处理器执行的指令。该指令在被执行时使该至少一个处理器：控制该至少一个机器人臂以制备至少两个骨表面以支持细胞生长；使该生物打...

本公开提供了用于插入棒的系统和方法。可跟踪从对应的植入的椎弓根螺钉的头部延伸的至少一个塔以识别塔移动。可计算插入点和从该插入点到该至少一个塔的路径。棒可以在插入点处并且沿着棒被插入，并且路径可以在棒的插入期间基于所识别的塔移动而调整。期...