【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术技术整体涉及盖布，并且更具体地涉及检测和/或监测盖布的配置。
技术介绍
1、手术盖布可以由外科医生或其他医疗提供者使用以将非无菌部件与无菌环境分离。非无菌部件可以包括例如导航标记物、成像装置或手术机器人。手术盖布可能由于例如非无菌部件的移动而随时间推移从初始位置移位。
技术实现思路
1、本公开的示例性方面包括：
2、一种根据本公开的至少一个实施方案的系统包括盖布；一个或多个标记，其中当该盖布的至少一部分处于预定配置时该一个或多个标记是可见的；至少一个处理器；和存储器，该存储器存储用于由该至少一个处理器处理的数据，该数据当由该至少一个处理器处理时使该至少一个处理器：接收关于该一个或多个标记的信息，以及基于该信息确定该盖布的该部分是否处于该预定配置。
3、本文的各方面中的任何方面，其中该存储器存储用于由该至少一个处理器执行的另外的数据，该另外的数据当被执行时进一步使该至少一个处理器：当该盖布的该部分不处于该预定配置时，生成通知。
4、本文的各方面中的任何方面，其中该存储器存储用于由该至少一个处理器执行的另外的数据，该另外的数据当被执行时进一步使该至少一个处理器：基于该信息确定该一个或多个标记的质量，该一个或多个标记的该质量与该盖布的该部分的平坦度相关联，其中该通知包括该盖布的该部分的该平坦度。
5、本文的各方面中的任何方面，其中确定该盖布的该部分是否处于该预定配置包括将所检测到的一个或多个标记与预定标记进行比较，其中当该一个或多
6、本文的各方面中的任何方面，其中该一个或多个标记是qr码、磁点、条形码或图案中的至少一者。
7、本文的各方面中的任何方面，其中当该盖布被定位在手术装置上时，该一个或多个标记被定位在附连到该手术装置的至少一个导航标记物附近。
8、本文的各方面中的任何方面，其中该信息是从相机接收的图像和从传感器接收的传感器数据中的至少一者。
9、本文的各方面中的任何方面，其中该一个或多个标记是第一组一个或多个标记，并且其中该系统还包括设置在部件上的第二组一个或多个标记。
10、本文的各方面中的任何方面，其中检测该一个或多个标记包括检测该第一组一个或多个标记和该第二组一个或多个标记，其中该存储器存储用于由该至少一个处理器执行的另外的数据，该另外的数据当被执行时进一步使该至少一个处理器：基于该第一组一个或多个标记与该第二组一个或多个标记的对准来确定该盖布与该手术装置的对准。
11、本文的各方面中的任何方面，其中该存储器存储用于由该至少一个处理器执行的另外的数据，该另外的数据当被执行时进一步使该至少一个处理器：从相机接收图像，以及根据该图像确定该一个或多个标记的障碍物或该一个或多个标记的移动中的至少一者。
12、本文的各方面中的任何方面，其中该一个或多个标记包括至少一个光学可见标记和至少一个红外标记物。
13、本文的各方面中的任何方面，其中该一个或多个标记设置在该盖布的至少一部分上。
14、一种根据本公开的至少一个实施方案的系统包括：至少一个处理器；和存储器，该存储器存储用于由该至少一个处理器处理的数据，该数据当由该至少一个处理器处理时使该至少一个处理器：从传感器接收关于该一个或多个标记的信息，基于该信息检测该一个或多个标记，以及基于检测到的标记确定盖布是否处于预定配置。
15、本文的各方面中的任何方面，其中该预定配置是当该盖布的一部分基本上平坦时。
16、本文的各方面中的任何方面，其中该信息是从该传感器获得的至少一个图像，并且检测该一个或多个标记包括使用图像处理算法来处理该至少一个图像以检测该一个或多个标记。
17、一种根据本公开的至少一个实施方案的盖布包括一个或多个标记，该一个或多个标记设置在该盖布的至少一部分上，其中该一个或多个标记能够由传感器检测并且指示该盖布的该部分是否处于预定配置。
18、本文的各方面中的任何方面，其中该预定配置与该盖布的该部分何时是基本上平坦的相关联。
19、本文的各方面中的任何方面，其中该预定配置与如由该传感器检测到的该一个或多个标记的布局相关联。
20、一种根据本公开的至少一个实施方案的系统包括盖布；一个或多个标记，其中该一个或多个标记指示该盖布的一部分是否处于预定配置；至少一个处理器；和存储器，该存储器存储用于由该至少一个处理器处理的数据，该数据当由该至少一个处理器处理时使该至少一个处理器：将该预定配置与该一个或多个标记相关联，接收关于该一个或多个标记的信息，以及基于该一个或多个标记确定该盖布是否处于该预定配置。
21、本文的各方面中的任何方面，其中将该预定配置与该一个或多个标记相关联包括存储关于该一个或多个标记在该盖布处于该预定配置时的布局的信息。
22、本文的各方面中的任何方面，其中该一个或多个标记设置在该盖布上。
23、本文的各方面中的任何方面，其中该一个或多个标记设置在定位在该盖布下方的部件上。
24、任何方面与任一个或多个其他方面组合。
25、本文所公开特征中的任一个或多个。
26、本文大体上公开特征中的任一个或多个。
27、本文大体上公开的特征中的任一个或多个与本文大体上公开的任一个或多个其他特征组合。
28、方面/特征/实施方案中的任一个与任一个或多个其他方面/特征/实施方案组合。
29、使用本文所公开的方面或特征中的任一个或多个。
30、应当了解，本文所述的任何特征可与如本文所述的任何其他特征组合来要求保护，而不管特征是否来自同一描述的实施方案。
31、本公开的一个或多个方面的细节在以下附图和说明书中示出。根据说明书和附图以及权利要求书，本公开中描述的技术的其他特征、目的和优点将显而易见。
32、短语“至少一个”、“一个或多个”以及“和/或”是在操作中具有连接性和分离性两者的开放式表述。例如，表述“a、b和c中的至少一个”、“a、b或c中的至少一个”、“a、b和c中的一个或多个”、“a、b或c中的一个或多个”以及“a、b和/或c”中一者意指仅a、仅b、仅c、a和b一起、a和c一起、b和c一起，或a、b和c一起。当上述表述中的a、b和c中的每一者都指诸如x、y和z的一个元素或诸如x1-xn、y1-ym和z1-zo的一类元素时，短语意图指选自x、y和z的单个元素、选自同一类的元素(例如，x1和x2)的组合以及选自两类或更多类的元素(例如，y1和zo)的组合。
33、术语“一”实体是指一个或多个该实体。因此，术语“一”、“一个或多个”和“至少一个”在本文中可以可互换地使用。还应当注意，术语“包括”、“包含”和“具有”可以可互换地使用。
34、前述内容是本公开的简化概述以提供对本公开的一些方面的理解。本专利技术内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器存储用于由所述至少一个处理器执行的另外的数据，所述另外的数据当被执行时进一步使所述至少一个处理器：
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述存储器存储用于由所述至少一个处理器执行的另外的数据，所述另外的数据当被执行时进一步使所述至少一个处理器：
4.根据权利要求1所述的系统，其中确定所述盖布的所述部分是否处于所述预定配置包括将所检测到的一个或多个标记与预定标记进行比较，其中当所述一个或多个标记与所述预定标记基本上不匹配时，所述盖布的所述部分不处于所述预定配置。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个标记是QR码、磁点、条形码或图案中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的系统，其中当所述盖布被定位在手术装置上时，所述一个或多个标记被定位在附连到所述手术装置的至少一个导航标记物附近。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息是从相机接收的图像和从传感器接收的传感器数据中的至少一者。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所
9.根据权利要求8所述的系统，其中检测所述一个或多个标记包括检测所述第一组一个或多个标记和所述第二组一个或多个标记，其中所述存储器存储用于由所述至少一个处理器执行的另外的数据，所述另外的数据当被执行时进一步使所述至少一个处理器：
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器存储用于由所述至少一个处理器执行的另外的数据，所述另外的数据当被执行时进一步使所述至少一个处理器：
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个标记包括至少一个光学可见标记和至少一个红外标记物。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个标记设置在所述盖布的至少一部分上。
13.一种系统，所述系统包括：
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述预定配置是当所述盖布的所述部分基本上平坦时。
15.根据权利要求13所述的系统，其中所述信息是从所述传感器获得的至少一个图像，并且检测所述一个或多个标记包括使用图像处理算法来处理所述至少一个图像以检测所述一个或多个标记。
16.一种盖布，所述盖布包括：
17.根据权利要求16所述的盖布，其中所述预定配置与所述盖布的所述部分何时是基本上平坦的相关联。
18.根据权利要求16所述的盖布，其中所述预定配置与如由所述传感器检测到的所述一个或多个标记的布局相关联。
19.一种系统，所述系统包括：
20.根据权利要求19所述的系统，其中将所述预定配置与所述一个或多个标记相关联包括存储关于所述一个或多个标记在所述盖布处于所述预定配置时的布局的信息。
21.根据权利要求19所述的系统，其中所述一个或多个标记设置在所述盖布上。
22.根据权利要求19所述的系统，其中所述一个或多个标记设置在定位在所述盖布下方的部件上。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器存储用于由所述至少一个处理器执行的另外的数据，所述另外的数据当被执行时进一步使所述至少一个处理器：
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述存储器存储用于由所述至少一个处理器执行的另外的数据，所述另外的数据当被执行时进一步使所述至少一个处理器：
4.根据权利要求1所述的系统，其中确定所述盖布的所述部分是否处于所述预定配置包括将所检测到的一个或多个标记与预定标记进行比较，其中当所述一个或多个标记与所述预定标记基本上不匹配时，所述盖布的所述部分不处于所述预定配置。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个标记是qr码、磁点、条形码或图案中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的系统，其中当所述盖布被定位在手术装置上时，所述一个或多个标记被定位在附连到所述手术装置的至少一个导航标记物附近。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述信息是从相机接收的图像和从传感器接收的传感器数据中的至少一者。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个标记是第一组一个或多个标记，并且其中所述系统还包括设置在部件上的第二组一个或多个标记。
9.根据权利要求8所述的系统，其中检测所述一个或多个标记包括检测所述第一组一个或多个标记和所述第二组一个或多个标记，其中所述存储器存储用于由所述至少一个处理器执行的另外的数据，所述另外的数据当被执行时进一步使所述至少一个处理器：
10.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：Z·赛曼，A·珊德尔森，巴特艾尔·卡根，N·J·罗卢克，Y·R·派特尔，
申请(专利权)人：马佐尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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