【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术整体涉及手术规程，并且更具体地涉及利用姿势输入来辅助手术规程。
技术介绍
1、手术机器人可以辅助外科医生或其他医疗提供者实行手术规程，或者可以自主完成一个或多个手术规程。成像可由医疗提供者用于诊断和/或治疗目的。成像可用于在进行手术或手术规程时捕获患者解剖结构的图像。所捕获的图像可用于引导或导航手术机器人。
技术实现思路
1、本公开的示例性方面包括：
2、一种根据本公开的至少一个实施方案的系统包括：成像源；成像检测器；深度传感器；和控制器，其中该控制器从该深度传感器接收图像信息，确定相对于工作体积的姿势，以及基于该姿势相对于该工作体积移动该成像源和该成像检测器。
3、本文的方面中的任一方面，其中该姿势是由外科医生执行的。
4、本文的方面中的任一方面，其中该姿势包括手势。
5、本文的方面中的任一方面，其中该控制器基于由该姿势在解剖元素上形成的轮廓来确定该姿势。
6、本文的方面中的任一方面，其中该控制器确定与该姿势相关联的方向，...
【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述姿势是由外科医生执行的。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述姿势包括手势。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器基于由所述姿势在解剖元素上形成的轮廓来确定所述姿势。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器确定与所述姿势相关联的方向，以及致使所述成像源和所述成像检测器相对于所述方向移动。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像源利用第一机器人臂移动，并且其中所述成像检测器利用第二机器人臂移动。
7.根据权利要求...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述姿势是由外科医生执行的。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述姿势包括手势。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器基于由所述姿势在解剖元素上形成的轮廓来确定所述姿势。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器确定与所述姿势相关联的方向，以及致使所述成像源和所述成像检测器相对于所述方向移动。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像源利用第一机器人臂移动，并且其中所述成像检测器利用第二机器人臂移动。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器致使所述成像源和所述成像检测器捕获所述工作体积中的解剖对象的图像，并且其中所述控制器致使所述图像被渲染到用户界面。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述解剖对象是椎骨。
9.根据权利要求7所述的系统，其中所述解剖对象是肋骨。
10.一种系统，所述系统包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·图尔格曼，Y·乌什皮津，E·策哈维，I·朱克，
申请(专利权)人：马佐尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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