【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及对对象的光学导航，并且具体地涉及用于利用光学跟踪器获得最佳视线的光学定位器的自动移动的系统和方法。
技术介绍
1、此部分提供与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。
2、可以相对于对象导航器械以实施各种手术。例如，对象可以包括正在对其实施外科手术的患者。在外科手术期间，可以在目标或对象空间中跟踪器械。在各种实施方案中，对象空间可以是由患者限定的患者空间。被跟踪的器械的位置可以相对于患者的图像显示在显示设备上。
3、患者的位置可以使用跟踪系统确定。通常，经由相对于患者跟踪器械以生成对象或目标空间(例如，患者空间)与图像空间之间的平移图，将患者配准到图像。这在外科手术期间通常需要时间让使用者(诸如外科医生)识别对象空间中的一个或多个点并关联图像空间中通常相同的点。
4、配准后，在跟踪器械的同时，器械的位置可以适当地显示在显示设备上。器械相对于对象的位置可以显示为图形表示，有时称为显示设备上的图标。
5、在导航手术或机器人导航手术期间，支持人员可能需要多次手动调整光学定位器的位置，...
【技术保护点】
1.一种外科导航系统，所述外科导航系统包括：
2.根据权利要求1所述的外科导航系统，其中所述光学定位器被配置为在相对于对象的导航域内生成或接收光学信号。
3.根据权利要求1所述的外科导航系统，其中所述安装组件包括：
4.根据权利要求1所述的外科导航系统，其中所述光学跟踪设备安装到外科器械。
5.根据权利要求1所述的外科导航系统，其中所述光学跟踪设备安装到机器人臂。
6.根据权利要求5所述的外科导航系统，其中所述机器人臂包含端部执行器，所述光学跟踪设备邻近所述端部执行器安装。
7.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种外科导航系统，所述外科导航系统包括：
2.根据权利要求1所述的外科导航系统，其中所述光学定位器被配置为在相对于对象的导航域内生成或接收光学信号。
3.根据权利要求1所述的外科导航系统，其中所述安装组件包括：
4.根据权利要求1所述的外科导航系统，其中所述光学跟踪设备安装到外科器械。
5.根据权利要求1所述的外科导航系统，其中所述光学跟踪设备安装到机器人臂。
6.根据权利要求5所述的外科导航系统，其中所述机器人臂包含端部执行器，所述光学跟踪设备邻近所述端部执行器安装。
7.根据权利要求1所述的外科导航系统，其中所述处理器被配置为识别所述光学定位器与所述光学跟踪设备之间的视线的丢失，并且向所述安装组件传输命令以重新定位所述光学定位器，直到所述光学定位器与所述光学跟踪设备之间的视线被重新建立。
8.根据权利要求1所述的外科导航系统，其中所述处理器被配置为：
9.根据权利要求8所述的外科导航系统，所述处理器被进一步配置为当所述光学定位器与所述光学跟踪器之间的视线丢失时，向所述安装组件传输重新定位命令，以相对于所述光学定位器的最后已知位置将所述光学定位器重新定位在所述光学定位器与所述光学跟踪设备之间存在视线的位置。
10.一种外科导航系统，所述外科导航系统包括：
11.根据权利要求10所述的外科导航系统，其中所述光学定位器...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·珊德尔森，E·拉扎比，
申请(专利权)人：马佐尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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