本发明公开了基于机器视觉的坚果开口尺寸检测方法，属于食品尺寸测量领域。本发明包括以下步骤：S1、图像采集；S2、图像预处理，获得只包含有目标特征信息的二值化图像；S3：目标轮廓提取：利用边缘检测算法提取所有开口壳果图像轮廓；S4：直线检...

本发明公开了一种基于机器学习的公共能源消耗预测方法，属于能源消耗预测领域。本发明包括以下步骤：S101、数据收集；S102、数据预处理，包括：A、采用MAD算法进行离群值消除；B、对缺失值进行替换；C、采用PCA算法进行变量归约；S10...

本发明公开了一种家用绿色能源采集装置，属于绿色能源采集领域。本发明包括上下分布设置的风力发电单元和太阳能发电单元，风力发电单元包括风力发电机和风叶，风力发电机上连接有连接杆，连接杆上沿周向均匀间隔设置有多组风叶；太阳能发电单元包括太阳能...

本实用新型公开了一种磁导电动雾化消毒装置，包括电机外壳、消毒液箱、磁控组件、电机、电机轴、限位套筒、雾化盘体和喷嘴器，所述电机外壳、消毒液箱和磁控组件依次并排式贴合安装，电机外壳的内部安装有与电机轴连接的电机，所述电机的底端固定在电机底...

本发明提供一种人体耳蜗鼓阶模型制备方法，首先构建耳蜗三维模型；然后基于耳蜗三维模型获取耳蜗鼓阶模型的三维模型数据；再通过耳蜗鼓阶模型的三维模型数据构建耳蜗鼓阶三维虚拟模型图；最后基于三维虚拟模型图制得耳蜗鼓阶模型。本发明基于耳蜗CT图像...

本实用新型公开了一种AGV车载雾化消毒系统，包括终端执行器和终端控制器，终端控制器与终端执行器通过无线数据收发模块连接；所述终端执行器包括AGV车载主体、电机、雾化盘主体、电磁吸盘、超声波测距模块、GPS定位仪、消毒液泵和IMU惯性测量...

本实用新型公开了一种辅助站立装置，包括椅子架，所述椅子架的前端上固定主轴，椅子架的顶端两侧均按照支撑机构，两个所述上板的正下方的椅子架上固定扶手。本辅助站立装置，患者顺时针的旋转主动轮，在斜齿旋转的过程中，其斜齿的斜面会带动棘爪逆时针旋...

本发明公开了一种新能源汽车一体式车架与侧围连接结构及装配方法，属于非承载式车身技术领域。该连接结构包括车架和侧围，所述侧围的骨架为铝合金型材，所述车架为主副一体式结构，其包括分别一体成型的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间通过若干个横梁...

本实用新型公开了一种防油溅锅盖，包括底板、转板、转圈、连杆、螺栓、螺母和上盖，所述底板的上端扣合连接有上盖，所述转板和转圈位于底板和上盖之间，且转板和转圈之间通过连杆相连接，所述连杆和转板之间通过螺栓连接，所述螺栓从上至下依次连接有转板...

本发明公开了一种用于光电效应实验的试验仪及其试验方法，属于实验器械领域。本发明的试验仪，包括光源发射器、固定架、光电管和多用电表，固定架上依次设置有进光机构、除杂光机构和出光机构，进光机构输入端与光源发射器光路连接，进光机构输出端与除杂...

本发明公开了一种衍射实验装置及其实验方法，属于实验仪器领域。本发明的衍射实验装置，包括伸缩式配合连接的固定轨道和活动轨道，在固定轨道和活动轨道上依次设置有与轨道滑动配合的的光源组件、挡板组件和光屏组件；其中挡板组件包括底板二，底板二两侧...

本发明公开了一种自动双开门冰箱及其双开门装置，属于冰箱领域。本发明的一种自动双开门装置，包括动力电机、传动齿轮组、传动齿条和开门齿轮组，动力电机的输出端连接有不完全齿轮，动力电机的两侧分别各设置有一组相配合的传动齿轮组和开门齿轮组，传动...

本发明公开了一种人体踝关节训练用机器人，属于工业机器人领域。本发明包括固定踏板和静平台，固定踏板和静平台之间设置有并联机构，静平台下方设置有用于驱动其旋转的旋转机构，并联机构包括呈三角分布的第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组；第一...

本发明公开了一种用于膝关节康复训练的多自由度机器人，属于工业机器人领域。本发明包括静平台和动平台，以及连接在两者之间的第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，第一驱动模组的顶端通过虎克铰与静平台连接，底端通过第一转动副与动平台连接；第...

本发明公开了一种腿部康复四自由度并联机器人，属于工业机器人领域。本发明包括上下分布的静平台和动平台，静平台和动平台之间连接有第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，第一支链、第二支链和第三支链均包括主动臂和从动臂，主动臂和从动臂之间通过...

本发明公开了一种腿部关节康复混联机器人，属于工业机器人领域。本发明包括膝关节并联机构和踝关节混联机构，膝关节并联机构包括膝关节静平台和膝关节动平台，膝关节驱动模组二和膝关节驱动模组三的顶部通过球铰与膝关节静平台相连；膝关节驱动模组一顶部...

本发明公开了一种磁导电动雾化消毒装置及方法，包括电机外壳、消毒液箱、磁控组件、电机、电机轴、限位套筒、雾化盘体和喷嘴器，所述电机外壳、消毒液箱和磁控组件依次并排式贴合安装，电机外壳的内部安装有与电机轴连接的电机，所述电机的底端固定在电机...

本发明公开了一种AGV车载雾化消毒系统及方法，包括终端执行器和终端控制器，终端控制器与终端执行器通过无线数据收发模块连接；所述终端执行器包括AGV车载主体、电机、雾化盘主体、电磁吸盘、超声波测距模块、GPS定位仪、消毒液泵和IMU惯性测...