本实用新型公开了一种教学用窄型绘图桌，包括绘图桌面板、置物板、前支架和后支架，所述绘图桌面板呈倾斜状，绘图桌面板下端两角处通过旋转组件旋转连接有前支架，上端两角处通过旋转组件旋转连接有后支架，所述前支架和后支架之间焊接有置物板，所述置物...

本发明公开了一种基于脑电信号特征分析的情感认知方法，包括S1、获取相应类型的受试者，采集受试者不同情绪下诱发的用于参照和分析的脑电信号；S2、对脑电信号进行去噪和分离处理后，基于Hilbert变换与信息熵相结合的方法进行特征提取和分析；...

本发明公开了一种轮式外管道攀爬机械手装置，属于机械手技术领域。本发明包括躯体部分，躯体部分的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手包括左右对称设置的右侧夹持单元和左侧夹持单元，右侧夹持单元和左侧夹持单元在电机的驱动下向外张...

本发明公开了一种关节式外管道攀爬机械人，属于攀爬机械人技术领域。本发明包括躯体部分，躯体部分的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手和下部抓手结构相同，上部抓手包括左右对称设置的两个夹持部，两侧夹持部的开合方向延伸设置有滑...

本发明公开了一种外管道攀爬机械手装置，属于机械手技术领域。本发明包括躯体单元，躯体单元的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手和下部抓手结构相同，上部抓手和下部抓手上分别设置有上抓手舵机和下抓手舵机，上抓手舵机和下抓手舵机...

本实用新型公开了一种土坡防流失用支护装置，包括坡体，坡体的顶端设有若干均匀分布的防护桩，防护桩的内部设有与其相配合的中转槽，中转槽的底端对称设有与坡体相配合的加固柱，加固柱的内部设有与中转槽相配合的填料槽，中转槽的顶端设有与坡体相配合的...

本发明公开了一种自动套袋称重的检测装置及其检测方法，属于自动套袋领域。本发明的检测装置，包括作业机架，作业机架上设有送料管，送料管的出料位置安装有称重传感器；作业机架内还设有撑袋机构和紧袋机构，紧袋机构设置于送料管的出料口两侧，每侧均包...

本发明公开了一种用于焊接操作的AR辅助机器人的控制方法，属于焊接机器人领域。本发明包括：1、利用无线手持式指针供用户定义机器人工作区中的路径和任务；2、用户定义关键路径；3、AR场景里设置虚拟机器人，设置虚拟机器人覆盖在工作空间中的真实...

本发明公开了一种坚果开口尺寸检测及分类装置，属于食品质量检测领域。本发明包括底座，底座上设置有检测单元和分拣单元，其中检测单元包括设置于进料管道上方的CCD相机；进料管道的出口端设有出料管道，分拣单元包括位于出料管道出口下方的分拣通道，...

本发明公开了一种基于BIM、GIS一体化的地铁保护区管理数据存储方法，属于地铁管理领域。本发明包括以下步骤：S100、信息采集：包括已有图纸、电子地图、资料档案、设备运维信息；S200、场站及区间建筑模型建立；S300、周边紧邻建筑模型...

本发明公开了一种基于BIM和RFID的轨道交通全寿命期管理数据存储方法，属于轨道交通管理领域。本发明包括：S100、信息采集，包括已有图纸、电子地图、资料档案、设备运维信息；S200、BIM设计模型建立；S300、BIM构件深化，基于B...

本发明公开了基于机器视觉的坚果开口尺寸检测方法，属于食品尺寸测量领域。本发明包括以下步骤：S1、图像采集；S2、图像预处理，获得只包含有目标特征信息的二值化图像；S3：目标轮廓提取：利用边缘检测算法提取所有开口壳果图像轮廓；S4：直线检...

本发明公开了一种基于机器学习的公共能源消耗预测方法，属于能源消耗预测领域。本发明包括以下步骤：S101、数据收集；S102、数据预处理，包括：A、采用MAD算法进行离群值消除；B、对缺失值进行替换；C、采用PCA算法进行变量归约；S10...

本发明公开了一种家用绿色能源采集装置，属于绿色能源采集领域。本发明包括上下分布设置的风力发电单元和太阳能发电单元，风力发电单元包括风力发电机和风叶，风力发电机上连接有连接杆，连接杆上沿周向均匀间隔设置有多组风叶；太阳能发电单元包括太阳能...

本实用新型公开了一种磁导电动雾化消毒装置，包括电机外壳、消毒液箱、磁控组件、电机、电机轴、限位套筒、雾化盘体和喷嘴器，所述电机外壳、消毒液箱和磁控组件依次并排式贴合安装，电机外壳的内部安装有与电机轴连接的电机，所述电机的底端固定在电机底...

本发明提供一种人体耳蜗鼓阶模型制备方法，首先构建耳蜗三维模型；然后基于耳蜗三维模型获取耳蜗鼓阶模型的三维模型数据；再通过耳蜗鼓阶模型的三维模型数据构建耳蜗鼓阶三维虚拟模型图；最后基于三维虚拟模型图制得耳蜗鼓阶模型。本发明基于耳蜗CT图像...

本实用新型公开了一种AGV车载雾化消毒系统，包括终端执行器和终端控制器，终端控制器与终端执行器通过无线数据收发模块连接；所述终端执行器包括AGV车载主体、电机、雾化盘主体、电磁吸盘、超声波测距模块、GPS定位仪、消毒液泵和IMU惯性测量...

本实用新型公开了一种辅助站立装置，包括椅子架，所述椅子架的前端上固定主轴，椅子架的顶端两侧均按照支撑机构，两个所述上板的正下方的椅子架上固定扶手。本辅助站立装置，患者顺时针的旋转主动轮，在斜齿旋转的过程中，其斜齿的斜面会带动棘爪逆时针旋...

本发明公开了一种新能源汽车一体式车架与侧围连接结构及装配方法，属于非承载式车身技术领域。该连接结构包括车架和侧围，所述侧围的骨架为铝合金型材，所述车架为主副一体式结构，其包括分别一体成型的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间通过若干个横梁...

本实用新型公开了一种防油溅锅盖，包括底板、转板、转圈、连杆、螺栓、螺母和上盖，所述底板的上端扣合连接有上盖，所述转板和转圈位于底板和上盖之间，且转板和转圈之间通过连杆相连接，所述连杆和转板之间通过螺栓连接，所述螺栓从上至下依次连接有转板...