本发明公开了一种用于光电效应实验的试验仪及其试验方法，属于实验器械领域。本发明的试验仪，包括光源发射器、固定架、光电管和多用电表，固定架上依次设置有进光机构、除杂光机构和出光机构，进光机构输入端与光源发射器光路连接，进光机构输出端与除杂...

本发明公开了一种衍射实验装置及其实验方法，属于实验仪器领域。本发明的衍射实验装置，包括伸缩式配合连接的固定轨道和活动轨道，在固定轨道和活动轨道上依次设置有与轨道滑动配合的的光源组件、挡板组件和光屏组件；其中挡板组件包括底板二，底板二两侧...

本发明公开了一种自动双开门冰箱及其双开门装置，属于冰箱领域。本发明的一种自动双开门装置，包括动力电机、传动齿轮组、传动齿条和开门齿轮组，动力电机的输出端连接有不完全齿轮，动力电机的两侧分别各设置有一组相配合的传动齿轮组和开门齿轮组，传动...

本发明公开了一种人体踝关节训练用机器人，属于工业机器人领域。本发明包括固定踏板和静平台，固定踏板和静平台之间设置有并联机构，静平台下方设置有用于驱动其旋转的旋转机构，并联机构包括呈三角分布的第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组；第一...

本发明公开了一种用于膝关节康复训练的多自由度机器人，属于工业机器人领域。本发明包括静平台和动平台，以及连接在两者之间的第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，第一驱动模组的顶端通过虎克铰与静平台连接，底端通过第一转动副与动平台连接；第...

本发明公开了一种腿部康复四自由度并联机器人，属于工业机器人领域。本发明包括上下分布的静平台和动平台，静平台和动平台之间连接有第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，第一支链、第二支链和第三支链均包括主动臂和从动臂，主动臂和从动臂之间通过...

本发明公开了一种腿部关节康复混联机器人，属于工业机器人领域。本发明包括膝关节并联机构和踝关节混联机构，膝关节并联机构包括膝关节静平台和膝关节动平台，膝关节驱动模组二和膝关节驱动模组三的顶部通过球铰与膝关节静平台相连；膝关节驱动模组一顶部...

本发明公开了一种磁导电动雾化消毒装置及方法，包括电机外壳、消毒液箱、磁控组件、电机、电机轴、限位套筒、雾化盘体和喷嘴器，所述电机外壳、消毒液箱和磁控组件依次并排式贴合安装，电机外壳的内部安装有与电机轴连接的电机，所述电机的底端固定在电机...

本发明公开了一种AGV车载雾化消毒系统及方法，包括终端执行器和终端控制器，终端控制器与终端执行器通过无线数据收发模块连接；所述终端执行器包括AGV车载主体、电机、雾化盘主体、电磁吸盘、超声波测距模块、GPS定位仪、消毒液泵和IMU惯性测...