本发明提供一种箱体、容置腔以及用于散热并与容置腔相通的散热孔，还包括限位座，所述限位座用于放置电池并能够沿容置腔竖直方向位移；空腔，所述空腔开设在容置腔下方的箱体内部，其能够在限位座上下位移时分为压强可变且彼此独立的顶端腔室和底端腔室；...

本实用新型提供一种机械加工用工件定位装置，包括固定基座和固定支架，所述固定支架内设置有定位组件，所述定位组件包括定位机构一和定位机构二，所述定位机构一包括分别与两个支撑板连接的升降板和固定板，所述升降板的下端面均匀设置有若干个压杆，所述...

本发明公开了一种能够寻迹和避障的智能车，包括车体，其包括设置于车体内部的智能控制组件，设置于车体底部内侧的驱动组件，设置车体顶部的图像识别组件，设置于图像识别组件顶端的太阳能板组件，设置于车体前后端的红外感应组件；智能控制组件包括设置于...

本发明提出了一种基于GNSS和RFID的变电站巡检机器人导航定位方法，具体步骤为：S1、规划与布设变电站巡检硬件设备、采集变电站地理信息和设备信息并编码、制作变电站巡检导航文件；S2、启动巡检作业，根据巡检导航文件下达导航路径和方案；S...

本实用新型涉及环境监测教学样机技术领域，且公开了基于单片机的智能家居环境监测教学样机，包括底座，底座的上侧壁固定连接有插筒，插筒内插接有插杆，插杆的上端固定连接有横板，横板的上侧壁对称固定连接有两个竖板，两个竖板之间设有转板，转板的上侧...

本实用新型涉及智能家居教学技术领域，且公开了基于单片机的智能家居教学用工程样机，包括底座、旋转柱、安装板、单片机、灯光控制模块、环境感知模块、门禁模块、蓝牙模块、红外线发射模块、插座和集线器，安装板呈竖直位于底座的上方，旋转柱呈竖直位于...

本实用新型公开了一种家用绿色能源采集装置，属于绿色能源采集领域。本实用新型包括太阳能发电单元和风力发电单元，太阳能发电单元设置于第一安全筒内，风力发电单元设置于第二安全筒内，太阳能发电单元包括太阳能电板及其动力组件一，动力组件一用于驱动...

本实用新型公开了一种开口壳果的开口信息采集装置，属于食品质量检测领域。本实用新型包括底座和设置于底座上的检测单元，该检测单元包括CCD相机、进料管道和出料管道，进料管道和出料管道之间设有位姿变换单元，CCD相机位于位姿变换单元上方；位姿...

本发明提供一种基于嵌套式螺旋传动副的车削装置，包括机架、固定设置在所述机架上的车削机构以及底端与所述机架滑动连接的工件夹持机构，所述工件夹持机构包括结构相同且相对设置的前端卡盘和后端卡盘，所述车削机构包括设置在前端卡盘和后端卡盘之间的螺...

本实用新型公开了一种教学用窄型绘图桌，包括绘图桌面板、置物板、前支架和后支架，所述绘图桌面板呈倾斜状，绘图桌面板下端两角处通过旋转组件旋转连接有前支架，上端两角处通过旋转组件旋转连接有后支架，所述前支架和后支架之间焊接有置物板，所述置物...

本发明公开了一种基于脑电信号特征分析的情感认知方法，包括S1、获取相应类型的受试者，采集受试者不同情绪下诱发的用于参照和分析的脑电信号；S2、对脑电信号进行去噪和分离处理后，基于Hilbert变换与信息熵相结合的方法进行特征提取和分析；...

本发明公开了一种轮式外管道攀爬机械手装置，属于机械手技术领域。本发明包括躯体部分，躯体部分的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手包括左右对称设置的右侧夹持单元和左侧夹持单元，右侧夹持单元和左侧夹持单元在电机的驱动下向外张...

本发明公开了一种关节式外管道攀爬机械人，属于攀爬机械人技术领域。本发明包括躯体部分，躯体部分的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手和下部抓手结构相同，上部抓手包括左右对称设置的两个夹持部，两侧夹持部的开合方向延伸设置有滑...

本发明公开了一种外管道攀爬机械手装置，属于机械手技术领域。本发明包括躯体单元，躯体单元的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手和下部抓手结构相同，上部抓手和下部抓手上分别设置有上抓手舵机和下抓手舵机，上抓手舵机和下抓手舵机...

本实用新型公开了一种土坡防流失用支护装置，包括坡体，坡体的顶端设有若干均匀分布的防护桩，防护桩的内部设有与其相配合的中转槽，中转槽的底端对称设有与坡体相配合的加固柱，加固柱的内部设有与中转槽相配合的填料槽，中转槽的顶端设有与坡体相配合的...

本发明公开了一种自动套袋称重的检测装置及其检测方法，属于自动套袋领域。本发明的检测装置，包括作业机架，作业机架上设有送料管，送料管的出料位置安装有称重传感器；作业机架内还设有撑袋机构和紧袋机构，紧袋机构设置于送料管的出料口两侧，每侧均包...

本发明公开了一种用于焊接操作的AR辅助机器人的控制方法，属于焊接机器人领域。本发明包括：1、利用无线手持式指针供用户定义机器人工作区中的路径和任务；2、用户定义关键路径；3、AR场景里设置虚拟机器人，设置虚拟机器人覆盖在工作空间中的真实...

本发明公开了一种坚果开口尺寸检测及分类装置，属于食品质量检测领域。本发明包括底座，底座上设置有检测单元和分拣单元，其中检测单元包括设置于进料管道上方的CCD相机；进料管道的出口端设有出料管道，分拣单元包括位于出料管道出口下方的分拣通道，...

本发明公开了一种基于BIM、GIS一体化的地铁保护区管理数据存储方法，属于地铁管理领域。本发明包括以下步骤：S100、信息采集：包括已有图纸、电子地图、资料档案、设备运维信息；S200、场站及区间建筑模型建立；S300、周边紧邻建筑模型...

本发明公开了一种基于BIM和RFID的轨道交通全寿命期管理数据存储方法，属于轨道交通管理领域。本发明包括：S100、信息采集，包括已有图纸、电子地图、资料档案、设备运维信息；S200、BIM设计模型建立；S300、BIM构件深化，基于B...