本发明公开了一种用于污水处理的絮凝剂投放装置，涉及污水处理技术领域，包括支架和投料机构，所述支架的顶部转动连接有圆形的底座，所述底座上连接有两块对称分布的固定板，两块所述固定板的顶部连接有料斗，所述投料机构安装在料斗的下方且用于将料斗内...

本发明属于机器人行走机构技术领域，公开了可变形轮腿式移动机器人的行走机构，包括安装在轮轴上的可变形轮体，所述可变形轮体包括安装在轮轴上的定瓣盘、变形驱动模块、动瓣盘、瓣块传动模块、若干伸展瓣块和支腿模块，所述动瓣盘与所述定瓣盘同心设置并...

本发明公开了一种热轧钢冷却装置，属于轧钢设备领域，包括设备架以及输送板，所述输送板贯穿设备架；所述设备架上方设有上罩，所述上罩部分内设有吊架，所述吊架的下方安装有冷却喷嘴结构；所述吊架的顶部设有排气罩，所述吊架上设有位置与管道过孔；所述...

本发明公开了一种送餐服务机器人，涉及机器人技术领域，该机器人包括移动座，移动座上端转动安装有底座，底座上端两侧对称固定有支撑块，两个支撑块之间设置有放置件，两个支撑块相对端均对称开设有调节槽，两个调节槽内部均设置有调整放置件位置的调节结...

本发明公开了一种热轧钢板冷却设备，涉及钢板轧制领域，包括框架，所述框架采用方形结构，所述框架的上下两侧密封；所述框架中连接有输送组件，所述输送组件中插设有钢板并用于将钢板进行平移运输；所述输送组件连接有冷却组件，在所述钢板移动运输中进行...

本发明公开了一种加工设备用机器人，涉及加工机器人领域，包括转动连接的摆臂一和摆臂二和控制组件，所述摆臂一和摆臂二之间通过转轴和驱动电机一连接，所述摆臂一、摆臂二和驱动电机一均连接至控制组件，所述摆臂二的另一端通过控制组件转动连接转动台，...

本发明公开了一种机器人零件的加工装置，涉及机械加工技术领域，包括机座和开槽机构，所述机座的侧壁连接有两个倾斜设置的固定臂，每个所述固定臂的顶部开设有工装槽，两个所述工装槽内共同设置有工装轴用于工装套设零件盘，所述开槽机构安装在机座上且用...

本发明公开了一种基于图像识别的抓取机器人，涉及工业机器人领域，包括设备底座、夹具座板，所述夹具座板安装在设备底座上，所述夹具座板上方设有抓取机械手，所述抓取机械手安装在移动支架上；所述移动支架包括安装板，所述安装板上设有动力组件，所述动...

本发明公开了一种土木工程使用的砂石粉碎设备，包括机架、进料板、皮带、从动轮、机壳、定颚板、动颚板、固定轴、破碎板、凸块、偏心轴、第一转轴、固定座、隔尘罩、反击壳体、第二转轴、锤盘、锤头、定位轴和筛板；本发明设计有多级粉碎结构，首先通过颚...

本发明公开了一种乘马康复冗余驱动混连机器人，包括支撑底板，所述支撑底板底部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部固定连接有支撑圆盘，所述支撑底板底部固定连接有驱动滚轮，所述支撑底板顶部固定连接有驱动机构，所述驱动机构顶部固定连接有控温...

本发明公开了一种AI赋能的乘马康复冗余驱动混连机器人，包括机器本体和机器系统，所述机器本体包括基盘和设置在基盘下壁处的四个支撑脚，所述基盘的上方设有马鞍，所述马鞍的上端前侧壁处设有马头，所述基盘和马鞍之间通过冗余机构相互连接，所述基盘的...

本发明公开了一种农业机械加工用的秸秆粉碎装置，涉及秸秆加工的技术领域，包括机架、粉碎机构及翻动机构，机架顶部的一侧设有安装架，机架顶部的另一侧设有与安装架连通的翻动箱，翻动箱中设有与控制器电性连接的加热丝，粉碎机构设于机架及安装架上，所...

本发明公开了一种轧钢冷却水处理装置，属于轧钢设备领域，包括箱体一、箱体二，所述箱体的底部侧面通过连通管与箱体二的顶部侧面接通；所述箱体一内设有气泡管道，所述气泡管道的上方设有捕捉网，所述气泡管道的下方设有多组喷管，所述捕捉网内设有网板；...

本发明公开了一种预弯型人工耳蜗电极植入用钻孔辅助装置，涉及人工耳蜗技术领域，该装置包括旋转架、电机、安装座、防护组件、清理组件，所述安装座通过轴承连接有旋转架，所述安装座上表面固定连接有电机，所述电机输出端贯穿安装座与旋转架固定连接，所...

本发明公开了一种柔性物流用输送分拣设备，涉及柔性物流领域，包括斜坡输送台和分拣台，所述分拣台开设有与分拣空间连通的进料口，所述分拣台和斜坡输送台之间连接有连接板，所述分拣台设置为方形结构并且每个底侧均开设有一个出料口；识别组件，所述识别...

本发明公开了一种基于双流网络的深度伪造视频检测方法，涉及视频检测技术领域，包括：将待检测视频分解为图片帧序列；采用卷积神经网络提取图片帧中的RGB特征流和噪声特征流；将所述RGB特征流和所述噪声特征流分别输入至一个MobileNet模型...

本技术公开了一种挂壁式音箱结构，包括音箱主体，所述音箱主体的后端固定安装有伸缩调整架，所述伸缩调整架的上端固定安装有圆角底板，所述圆角底板的上表面固定安装有圆角海绵垫，所述圆角海绵垫的上表面固定安装有圆角橡胶垫，所述圆角底板上表面四角通...

本发明公开了一种基于双向语义对齐的跨模态行人检索方法，属于计算机视觉技术领域。本发明通过深入分析文本和图像之间的中层语义，为缩小在全局匹配方法中所忽略的细粒度语义层面差距，提供更为丰富的语义理解；通过引入一种双向特征预测机制，即通过使用...

本技术公开了一种悬挂式乒乓球训练器，属于乒乓球训练技术领域。一种悬挂式乒乓球训练器，包括悬挂板，导向盒的下方安装有活动臂，导向盒的内部安装有压轮，悬挂板的下端安装有乒乓球，乒乓球的上方设置有调节绳，调节绳的外部设置有限位套环。本技术解决...

本发明涉及上下车辅助设备技术领域，特别是涉及一种上下车接驳装置及车辆，包括机架及至少一个剪叉机构和抬升机构，抬升机构远离剪叉机构的一端连接有动平台，抬升机构包括竖直的第五杆件、铰接在第五杆件上的第六杆件和第七杆件以及竖直连接在动平台上的...