【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及乘马康复冗余驱动混连机器人，具体是一种乘马康复冗余驱动混连机器人。
技术介绍
1、脑瘫是一种发生在婴幼儿早期的神经系统综合症，该症状会严重影响人体肌肉协调、运动和平衡能力。通过临床实践和科研成果证明，脑瘫儿童在经过长期的马术治疗后，在步态平衡、言语表达和情绪控制等多方面均得到了很大的提高。马术治疗是最热门有效的康复治疗技术之一，但因生物马匹、特定场景和特定康复人员的种种要求和限制导致无法大规模推广应用。
2、现有的乘马康复冗余驱动混连机器人结构较为单一，目前的乘马康复冗余驱动混连机器人在对脑瘫患者进行康复训练时，马鞍材质大多较为坚硬，若长时间骑乘会对骑乘人员造成生理不适，且设备运动激励时，存在脑瘫患者骑乘不稳摔落马下的隐患。
3、为此，本专利技术提供了一种乘马康复冗余驱动混连机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种乘马康复冗余驱动混连机器人，解决了上述问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下...
【技术保护点】
1.一种乘马康复冗余驱动混连机器人，包括支撑底板（1），其特征在于：所述支撑底板（1）底部固定连接有液压伸缩杆（2），所述液压伸缩杆（2）底部固定连接有支撑圆盘（3），所述支撑底板（1）底部固定连接有驱动滚轮（4），所述支撑底板（1）顶部固定连接有驱动机构（5），所述驱动机构（5）顶部固定连接有控温机构（6），所述控温机构（6）侧壁固定连接有辅助机构（7），所述控温机构（6）底部与支撑底板（1）顶部固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种乘马康复冗余驱动混连机器人，其特征在于：所述驱动机构（5）还包括扭力传感器（56），所述固定支撑板（54）内壁固定连接有...
【技术特征摘要】
1.一种乘马康复冗余驱动混连机器人，包括支撑底板（1），其特征在于：所述支撑底板（1）底部固定连接有液压伸缩杆（2），所述液压伸缩杆（2）底部固定连接有支撑圆盘（3），所述支撑底板（1）底部固定连接有驱动滚轮（4），所述支撑底板（1）顶部固定连接有驱动机构（5），所述驱动机构（5）顶部固定连接有控温机构（6），所述控温机构（6）侧壁固定连接有辅助机构（7），所述控温机构（6）底部与支撑底板（1）顶部固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种乘马康复冗余驱动混连机器人，其特征在于：所述驱动机构（5）还包括扭力传感器（56），所述固定支撑板（54）内壁固定连接有扭力传感器（56），所述扭力传感器（56）一侧固定连接有骑乘把手（55），所述固定支撑板（54）顶部活动连接有骑乘马头（57）。
3.根据权利要求1所述的一种乘马康复冗余驱动混连机器人，其特征在于：所述控温机构（6）还包括降温水囊（60），所述支撑底板（1）顶部与降温水囊（60）底部固定连接，所述降温水囊（60）顶部连通有输水管（61），所述输水管（61）侧壁设有水泵（62），降温水囊（60）侧壁连通有出水管（69），所述出水管（69）上设有第三电磁阀（691），所述固定仓（63）内壁底部固定连接有限位弹簧（64），所述固定仓（63）内壁底部固定连接有压力传感器（65），所述水囊坐垫（66）底部连通有连接水管（67），所述连接水管（67）上设有第一电磁阀（...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶增林，许耀阳，黄昌玥，孙洒，张丰丰，郭家伟，
申请(专利权)人：马鞍山学院，
类型：发明
国别省市：
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